libusb-1.0でUSBﾃﾞﾊﾞｲｽのEPをR/Wするサンプルプログラム

libusbをLinuxで使っています．libusbにはヴァージョン０と１があり、０と１ではAPIがちょこまかと異なります．今までは成り行きでlibusb-0を使ってきたのですが、libusb-1.0に乗り換える必要が生じました．

バージョン０はネットに解説がいろいろとあるのですが、libusb-1.0はというとあまり解説が多くは無いみたいです．

EPにデータを送る、EPからデータを採取する、という簡単なソースを以下に記しますので参考にどうぞどうぞ．

環境：
Linux
libusb1.0.20
USBﾃﾞﾊﾞｲｽ　　　EP1 OUT 64byte     EP2 IN 1024byte　　　VID/PID＝0x04B4／0x8613

動作：
１）USBﾃﾞﾊﾞｲｽを、そのvendorIDおよびproductIDで名指ししてopenする．VID/PIDでopenするやり方は、いちいちサーチしなくて済むので楽でいいわ
２）EP1に数バイトを出力する
３）EP2から2048バイトを入力する
４）closeする

コンパイル：
環境依存があろうかと思いますが、わたしの環境ではこれでコンパイルしとります．
gcc xxx.c -I/usr/local/include/libusb-1.0 -lusb-1.0 -o xxx

ソースコード：
ろくにエラー処理してないベタ書きコードです．
libusb固有のところは赤字の部分に尽きます．
　①　インクルードファイル
　②　VID,PIDでUSBﾃﾞﾊﾞｲｽをopenする　（ここではez-usbを使用）
　③　libusbのブラックボックス的構造体は最低限これは必要
　④　初期化
　⑤　VID/PIDで決めうちopenする
　⑥　これよくわかんないおまじない
　⑦　config(1)→interface(0)→AltSetting(0)を選択．ただしlibusb_set_configuration()は不要というか削除しといた方がベターかもしれない．なぜなら、USB packetを見るとopenした時点でconfig=1に自動的に設定しているようなのだ．そこで再度libusb_set_configuration()するとerrorになることがありおりはべり．errorにならないこともあるのだが．
　⑧　EP1に出力する　　　　(第２引数が0x81だと入力、0x01だと出力になる）
　⑨　EP2から入力する　　(第２引数が0x82だと入力、0x02だと出力になる）
　⑩　closeのおまじない

APIの解説はこちらをどうぞ．
http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/api.html


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以下はベタベタなソースコード

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <libusb.h>　　①

#define REQBYTE 2048
unsigned char dat[REQBYTE];
#define MAXTRANS 1024
unsigned char buf[MAXTRANS];
#define VID 0x04B4　　②
#define PID 0x8613

int main(int argc, char *argv[])
{
  int size, transferred, ttlbyte, datptr, ret, i;
  libusb_device_handle *h_dev;　　　③

  libusb_init( NULL );　　④
  h_dev = libusb_open_device_with_vid_pid( NULL, VID, PID ); ⑤
  libusb_set_auto_detach_kernel_driver( h_dev , 1 );　⑥
  libusb_set_configuration( h_dev , 1 );　⑦
  libusb_claim_interface( h_dev , 0 );　　⑦
  libusb_set_interface_alt_setting( h_dev , 0 , 0 );　　⑦

  // bulk send to EP1
  strcpy(buf,"abcdef"); // send data
  size = strlen(buf);
  ret = libusb_bulk_transfer(　h_dev,　0x01,　buf,　size,　&transferred,　1000);　　⑧
  if (ret==0 )
    printf("<<<EP1 BULK OUT %dBYTE try --> %dBYTE success>>>\n",　size,　transferred);
  else
    {
      printf("<<<EP1 BULK OUT Error  (%d)>>>\n",ret);
      goto CLOSE;
    }

 //bulk recieve from EP2

  ttlbyte = 0;

  datptr = 0;

  while(1) // read loop

    {

      ret = libusb_bulk_transfer(　h_dev,　0x82,　buf,　MAXTRANS,　&transferred,　1000);　　⑨

      if ( ret!=0 )

        {

          printf("<<<BULK Read EP2 Error  (%d)>>>\n",ret);

          goto CLOSE;

        }

      ttlbyte = ttlbyte + transferred;

      printf("<<<EP2 BULK IN %dBYTE TTL%dBYTE REQ%dBYTE>>>\n",transferred,(int)ttlbyte,(int)R\

EQBYTE);

      for(i=0;i<transferred;i++) dat[datptr++] = buf[i];

      if( ttlbyte >= REQBYTE ) break;

    }

  datptr=0;

  while(datptr<REQBYTE)

    {

      printf("%04x: ",datptr);

      for(i=0;i<16;i++) printf("%02x ",dat[datptr++]);

      printf("\n");

    }

 CLOSE:

  libusb_release_interface(h_dev,0);　　⑩

  libusb_close(h_dev);

  libusb_exit(NULL);

  return 0;

}