proxxonフライス盤をCNCに改造する (13) ネバつくY軸ステージの原因

前回の出来事は、右図のような構造のY軸のステッピングモーターを駆動してみたところ、フレキシブルカップリングが伸び縮みしてしまったというトラブルについて言及しました．

proxxonをCNC化する取り組みは海外サイトに沢山あるので、そういった先人達はフレキシブルカップリングを使っているのか、リジッドカップリングを使っているのか、どっちだろうと写真を眺めたところ、リジッドを使ってる事例は見当たらず、皆さんフレキシブルだとわかりました．

何でだろうなぁ？ どうして他の人々はフレキシブルカップリングで問題ないのだろう？

Y軸ステージを手で動かしていて、妙なコトに気付きました．

Y軸ステージが、特定の場所でカックンと何かに当るんです．局所的にY軸ステージの動きが渋いとも言えます．その場所でモーター軸方向に加わる力でもって、フレキシブルカップリングが伸縮していたようです．↓このように

Y軸ステージがカックンするのは何処が当っているのか？
↓それは、Y軸ステージの土台にである凸型レールでした．囲いの場所です．

↓囲いの場所を下から見上げた連続写真です．Y軸ステージの外縁部の凸と、土台の凸型レールが見えます．Y軸ステージを押し込んでゆくと、３枚目の写真で凸と凸が衝突してカックンします．これが原因です．ここが出合って衝突してちゃダメでしょう．

↓というわけで、下図のレールを少し削って高さを低くすればカックンしなくなると思われます．これは調整でどうこうできるわけもないので、軽く不良品だと思います．

削って解決したらフレキシブルカップリングでもOKという成り行きになります．

追記： 衝突する場所を上下とも削り注油もしました．カックンは無くなりました．でもダメ．フレキシブルカップリングの伸縮によるバックラッシュは目で見て露骨に判ります．ちくしょう．

学んだこと： わたしはこの試行から、モーターにスラスト荷重を加えてはいけない事を学びました．

許せ！ 全国２２０万人のメカ設計者よ．．．侘び、侘び、侘び   （電気屋なんてこんなものｗｗｗ）

部品入荷までしばらく休載しま～す．

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かしこ