STM32で廉価4chオシロを作ろう (6) USB virtual COM port

STM32で4chオシロを作ろう！

今回は、STM32のUSBを使ってvirtual COM portを動かしてみます．

つかう開発ツールは、STM32CubeIDE＋STM32CubeMX です．CPUはSTM32F205．

最初に、CubeMXでUSBとCOMを組み込みます．

ConnectivityにあるUSB_OTG_FSをクリック．

Device_Onlyにします．

PA12とPA11がUSB portになります．

次に、MiddlewareにあるUSB_DEVICEをクリック．

(Virtual Port Com)にします．

以上で、virtual COM port classがsource codeとして組み込まれます．

他にいじれる設定はたくさんありますけど、とりあえず放置でいいかな．

CubeMXでcode生成させます．

-----

virtual COM port classをsource codeでどう使うかを以下で書きます．

usbd_cdc_if.hに便利そうな関数があります．引数がバッファと長さだけです．これを使えば良さそうです．

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);

ただ、、、USBがBusyかReadyかはどうしたら判るのでしょうか？

USB statusを調査するような関数は見当たりません．

どうやら、CDC_Transmit_FS()の返り値が、OKまたはBUSYのどちらかなのでそれを使ってよしなにやってね、という設計のようです．

なので、一例としてmain()のwhile loopをこんな風にすれば永久に”A”がUSBからPCへ送信されます．BUSYだったら待ちましょう．BUSYを無視して送信を強硬しまくると文字化けします．

  while (1)  {

  if(CDC_Transmit_FS("A",1)==USBD_BUSY) {

  HAL_Delay(100);

  }

  }

なお、CDC_Transmit_FS()がブロッキングするタイプの関数なのかどうかは不明です．

USB→PCへの送信のやり方はひとまず以上です．

------

PC→USBの方向、すなわちSTM32がUSB COMを受信するにはどうしたら良いのでしょうか？

実は試していません．受信はとりあえず興味がないので．

ですが、CDC_Receive_FS() という似た雰囲気の関数が近所にあります．

この CDC_Receive_FS() は、受信したい時にcallする関数ではないですね．
この関数はcallback関数なので、STM32のUSBが受信したら、STM32がcallしてくれる関数です．その際、バッファと長さを引っ提げてCDC_Receive_FS()がcallされるので、この中にuser programをカキコすればいいと、そうゆうカラクリになってますね．

以上でぇす．勇者諸君の参考になれば幸いでぇす．

かしこ