石定盤 自作3Dプリンタ（中型）XYZ軸リードスクリュー駆動は少数派

3Dプリンタを自作しよう！

昨日、軸を組んでリードスクリューも通したので、軽く試験動作させてみようと思いました．

3DPのfirmwareであるMarlinのsource codeには、様々な市販機種向けのconfig fileが200個ぐらいも入ってます．

さてここで、3DPの駆動方法には２種類あります．

   １）ベルト駆動

   ２）リードスクリュー駆動

よくあるのは、XY軸＝ベルト駆動、Z軸＝リードスクリュー駆動 という構成です．

安物機種だと、XYZ軸全部ベルト駆動だったりします．わたしが１万円で買った3DPがそれに該当します．ベルト駆動は音が静かでいいんですけどね．

今回自作中の3DPは、わたしの好みでXYZ軸全部リードスクリュー駆動にしました．なのですが、XYZ全部リードスクリュー駆動の3DPは少数派なのだと今日知りました．

わたしの経験から、採用事例が少ない設計には必ず何か地雷が埋まっています．わたしは回路やリフォームの知識ならありますから、そういう地雷を避けることができます、しかし、メカ設計はわたしの本業ではありませんから、メカ設計の地雷を察知する能力がまるでありません．な～んか怪しい雲行き.....

とある方法で調べたところ、

  XY軸＝ベルト駆動、Z軸＝リードスクリュー駆動       ２００種類

  XYZ軸＝リードスクリュー駆動                              ２種類

というぐらい採用事例に差があります．

これをどうやって数えたのか？

ベルト駆動とリードスクリュー駆動では移動距離／STEP数が全然違うので（リードスクリューの方が1mm動くのに要するSTEP数が多く要る）MarlinのConfigを書き換える必要があります．

XY軸＝ベルト駆動、Z軸＝リードスクリュー駆動 の機種では、こういう雰囲気の行があります．

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 96 }

この数値は、軸を1mm動かすのに、ステッパモータを何発駆動するかです．X,Y,Z,EXTの順で数字が書かれます．よって、XY軸は80発で1mm動く、Z軸は400発で1mm動く、という意味です．XY軸はベルト駆動なので少ないステップで1mm動きます．X軸はリードスクリュー駆動なのでステップ数がたくさん必要です．

わたしは、XYZ軸＝リードスクリュー駆動したいので、Marlin source codeのConfigure.hを参考にしようとしました．リードスクリュー起動の機種では、このような数値が記載されています．

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 400, 400, 400, 163 } 

XYZが同じ400というのがリードスクリューっぽいです．

ところが、Marlin Configure.hを約200個全部見たところ、XYZ軸リードスクリューと思われる機種は２つしか無かったのです．

すげー少数派じゃん、、、、ヤバい何かがあるに違いない．嫌な予感がします．

Makiboxというたぶんマイナーな機種が一例です．Z軸は隠れていて判然としませんが、XY軸は間違いなくリードスクリュー駆動です．

どうしてリードスクリュー駆動がこんなに少数派なのか、わたしには知見が無いので判りません．この先軌道修正を余儀なくされるかもしれません．

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かしこ

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