BlackFinを使ってみるなり(14) UART Tx実装

ライブラリで悩むのがプログラミングに要する時間の大半、ひらりんです．

UARTのbaudrate問題が解決したので、UARTのTxのみですが、project詰め合わせをupしておきます．こちらです．Txのみなのは、内部状態を出力させたいためです．

あまりdebugしてないのでなにか不具合はあるでしょう．ダメなら素直に死のう．

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USB COMのhardware

UART0_TXだけしか使ってません．なので信号の取り出しはコネクタP9の３番ということになります．この先にUSB COM ICであるFT232などを取り付けることになります．

FT232基板(自作)

main()のUART初期化界隈

power界隈を初期化しないとbaudrate設定が正しく動きませんので．

adi_pwr_Init(0,25000000); // clkin 25MHz

UART設定いろいろ．UARTを使い慣れた人ならやってる事はわかるでしょう．送信終了でcallbackしてもらいたいので登録もしています．DMAもオンしてます．

adi_uart_Open(0, ADI_UART_DIR_TRANSMIT, driverMemory_uart, ADI_UART_UNIDIR_DMA_MEMORY_SIZE, &hDevice_uart);

adi_uart_SetMode(hDevice_uart, ADI_UART_MODE_UART);

adi_uart_SetBaudRate(hDevice_uart, 115200);

adi_uart_SetParity(hDevice_uart, ADI_UART_NO_PARITY);

adi_uart_SetNumStopBits(hDevice_uart, ADI_UART_ONE_STOPBIT);

adi_uart_SetWordLen(hDevice_uart, ADI_UART_WORDLEN_8BITS);

adi_uart_EnableDMAMode(hDevice_uart, true);

adi_uart_RegisterCallback(hDevice_uart, UARTCallback, (void*)0);

enableするために、先だってsubmitしなくちゃいけないのがBFライブラリの特徴と言えるかもしれない．

adi_uart_SubmitTxBuffer(hDevice_uart, txbuf_uart[0], 1);

adi_uart_EnableTx(hDevice_uart, true);

起動メッセージをCOMへ発信します．h_uart_tx_str()はひら自作です．

h_uart_tx_str("\n\n====== BF706 test program ======", true, false);

ひら自作関数

 h_uartcom.cがそれです．

大雑把な構成を先に説明すると、、、

char txbuf_uart[2][100]

２本のバッファは、片方はUART Txに使用中、もう片方は送信したいデータを積むところ．それを交互に切り替えます．

なので、送信したいデータを積むのは基本的に随時行えます．（あまりにもドカドカ積むとoverflowしますけど）

積むのは随時．ならば、UART Txはいつkickされるのか？

TIMER0で0.1秒毎にkickされます．バッファが空ならスルーします．

本当はTIMER1を使いたかったのですが、不調で動きませんのでTIMER0を使います．

TIMER callback()

0.1秒割り込み毎にh_uart_tx()を呼びます．"run"は動作確認用．

Timer1Handler(){

　switch( Event ){

　case ADI_CTIMER_EXPIRED:

　　h_uart_tx();

　　h_uart_tx_str("run",false,true);

　　break;

　}

　return;

}

h_uart_tx()

①UART送信中なら何もしない

②積みバッファの長さ

③積み荷が在ればUART Txをkickする

h_uart_tx(){

  if(!bComplete_uart) return;　①

  int len = strlen(txbuf_uart[tx01_uart]);　②

  if(len!=0) adi_uart_SubmitTxBuffer(hDevice_uart, txbuf_uart[tx01_uart], len);　③

}

UARTCallback()

UART Txが終わったら処理します．

①終了フラグ

②バッファ切り替え

③バッファクリア

UARTCallback(){

　switch (event) {

　　case ADI_UART_EVENT_TX_BUFFER_PROCESSED:

　　　bComplete_uart = true;　①

　　　if(tx01_uart==0) tx01_uart=1; ②

　　　else tx01_uart=0;

　　　txbuf_uart[tx01_uart][0]=0; ③

　　　break;

　}

}

バッファへ積む関数

例としてstringをバッファへ積む関数です．

末尾にspaceを追加するか、CRを追加するかはお好みです．

void h_uart_tx_str(char* x, bool CR, bool spc){

　　h_uart_tx_bufadd(x);

　　if(spc) h_uart_tx_char(0x20);

　　if(CR)  h_uart_tx_char(0x0d);

}

こんなところですかね．

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かしこ