proxxonフライス盤をCNCに改造する (6) arduinoって何？

知らないんだよねぇ、Arduino．

中華通販でこんな物が売られていて、これを使うとCNCのモータドライバを構成できるらしい．価格はこの写真で￥１０００ちょっと．純正品のarduinoではないと思います．左がCPU基板、中央が下駄基板、右の小さいのが３軸分のモータードライバ．

こんなチンケなので本当に動いたら驚くわ、と７０％ぐらいは信じてないんだがやってみようと思ふ．

問題はArduinoなんだよなぁ．なんかArduinoって素人臭くて今まで一度も触った経験がないんだよ．プログラミング言語はCなのかC++なのか、どちらでもないんでしょうか？ CPUはPICでおなじみのMicrochipがライセンスを持ってるんでしょうか？ AVR CPUってなに？ さっぱりわからん．

というわけでArduinoについて調べてみたりして．

【ATmega328/PというCPUの仕様】
8bit
Flash (Bytes)     32K
SRAM (Bytes)     2K
EEPROM (Bytes)     1K
General Purpose I/O     23本
SPI     2ヶ
TWI (I2C)     1ヶ
USART     1ヶ
ADC 10-bit 15kSPS
ADC Channels       8ヶ
8-bit Timer/Counters      2ヶ
16-bit Timer/Counters       1ヶ

仕事をするための一通りの回路は載っているようですが．USBは見当たりません．

【arduino unoのUSB】

aruduino unoプリント基板にはUSBコネクタが載っているんですが、そのUSBは何が出来るんだろう？

現物を虫眼鏡で拡大するとCH340と書かれています．CH340は、FTDIのRL232互換ICなのだそうです．な～んだ、USBシリアルか．

ここでCH340ゆえのトラブルが発生しました．win7 64bitのUSBのデバドラが認識せんのです．CH340のVID/PIDが、FTDIのVID/PIDと異なるからだろうと思われます．Arduino IDEをインストールしてもCH340のデバドラは面倒をみてくれませんでした．

ch340 driverで検索するとどこかに落ちてるのを拾えます．ウイルスチェックしたら感染してなかったのでinstallしました．改めてarduino unoをPCに挿すとCOM7として認識しました．

【LEDチカチカを動かしてみる】

１）Arduino IDEをインストールし、同IDEを起動する．ArduinoをPCに接続する．ArduinoのポートにLEDを挿しておく．LED極性はよしなに．

２）デバイスマネージャによるとわたしの環境ではArduinoハードウエアがCOM7に接続されているようなので、COM7に設定を変更する．

３）Arduinoではプロジェクトの事をスケッチと呼ぶらしい．既存のスケッチ例を次のようにして呼び出すことが出来る．ここではLEDチカチカを呼び出す．

４）このボタンを押す．するとコンパイルされて、ボードにバイナリが焼かれて、LEDが１秒毎に点滅を繰り返すようになる．

なんじゃぁ？この簡単さは．．．

さて、どこかからCNCのスケッチをdownloadしてみようそうしよう．

５へ      ７へ

かしこ