石定盤 自作3Dプリンタ、３号機MKII 設計資料（Config）

石定盤の上に構造を建てる自作3Dプリンタの３号機MkIIが完成したので設計資料を公開します．

firmwareはMarlin 2.0を使っています．

VScodeの使い方などはこちらに書きました．ArduinoIDEは使えませんでした．

書き換えたsource fileは、Configration.hとG29.cppです．

G29.cppの改造物をこちらに置きました．

追記したのはこれです．700行目ぐらいにあります．

 // MEASUREMENT COMPENSATION

 // +:NOZZLE UP -:NOZZLE DOWN

 if(i==0) measured_z += 0.1;

 if(i==1) measured_z += 0.1;

 if(i==2) measured_z -= 0.1;

 points[i].z = measured_z;

この追加は何をやっているかというと、Auto Levelingしても0.2mmぐらいステージが傾いていたため補正しています．原因は不明ということで．→詳細はこちら

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以下では、Cofiguration.hを説明します．こちらに改造物を置きました．

Creality CR-10SのConfiguration.hを元に改造しました．

 ベッドヒーターは使わないので０にしておく．

#define TEMP_SENSOR_BED 0

endSWの極性．現物合わせ

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

元はコメントアウトされてるので確認．Extruderのdriver選択です．

#define E0_DRIVER_TYPE A4988

1mm駆動するためのステッパモーターのstep数．{X, Y, Z, Extruder}

16倍マイクロステップ駆動をしています．現物合わせ．

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 1600, 139.2 }

各軸の最高移動速度    {X, Y, Z, Extruder}

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE     { 1000, 1000, 5, 25 }

各軸の最大加速度

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 2000, 2000, 5, 5000 }

各軸のデフォの加速度

#define DEFAULT_ACCELERATION   2000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1000

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   2000

Auto HomingのときにZ軸はendSWを使わずに高さセンサを使う

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

Auto levelingするのでこれはコメントアウトしておく

//#define PROBE_MANUALLY

Auto levelingの高さセンサが固定である．たぶんBL-Touchでないセンサなら固定だ．

#define FIX_MOUNTED_PROBE

Auto levelingの近接センサとノズルの距離{X,Y,Z}を設定．現物合わせ．

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 0, -45, -0.9 }

Auto Levelingの場所は、ステージの縁から20mmよりも内側でやる．

#define PROBING_MARGIN 20

M48でAuto Levelingの精度チェックができるようにする．

#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

ステッパモータの回転方向．現物合わせ

#define INVERT_Z_DIR false

#define INVERT_E0_DIR true

ステージのサイズ 200x200mm

#define X_BED_SIZE 200

#define Y_BED_SIZE 200

Auto HomingするとendSWにぶち当たります．endSWのXY座標はXY stage座標系の{-14mm,-20mm}に相当するとの意味．現物合わせ

#define X_MIN_POS -14

#define Y_MIN_POS -20

Auto Homing位置を基準として、ステージ座標の範囲は{0,0,0}～{200,200,160mm}であるとの意味．すなわちプリント可能最大サイズを意味する．

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 160

フィラメントを使い果たした事を検知するセンサ．今は使ってないのでコメントアウト

//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

Auto Levelingを「３点測定方式」にする

#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT

//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

Auto Homingのとき、Z軸を少し持ち上げてからXY移動する．

#define Z_SAFE_HOMING

Auto Homingのとき、Z軸はステージのど真ん中{100,100mm}でやる．

  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT 100 // X point for Z homing

  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT 100 // Y point for Z homing

以上です．

＃スキュー補正はやってません

かしこ

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