2023年7月27日木曜日

DSP ADAU1401/1701 を使ってみるなり(7) SigmaStudioでIIR filter

みなさんこんにちわ．さすらいの信号処理屋、ひらりんです．

sigmastudioにはこのようなfilter objectが用意されてます．fc入れれば動いてくれるので便利でいいぜ．
んがっ、ハマった．
いま、オーディオ用DSPを測定器の信号処理に流用できないかを検討していて、fc=0.01HzのHPFが必要なんだけど、上記filterのfc下限は0.1Hzなんです．そりゃそうだよねー、0.01Hzをどうこうしたいオーディオ屋はいない．

そうかぁ、困ったなぁ．DC blockingというobjectが代用可能かと期待したのだけれど、なんのことはない、仕様を調べたらfc0.1HzのHPFでした．つかえませーん

そうかぁ、困ったなぁ．こうゆうときは自分でIIR filterを作ってしまえばよろしい．
数式的にはこんな演算．
　LPF = 0.99999 * LPF * D + 0.00001 * IN　　①　←IIR filterの一種
　HPF = IN - LPF 　　②
ここでDとは１サンプル過去の信号の意味で、LPFにdelayかませばいい．
まず、①すごく遅いLPFを演算する．DC電位が求まる．
②入力からDC電位を引き算すればHPFの出来上がり．上の式だとfc=0.02Hzぐらいかと思ふ．
一撃でHPFを演算せずに一旦LPFを演算してるのは、digital数値の発散をケアする手間がめんどくさいから．LPFの方が演算的に何かと安全なんで．

↓そんなわけで、こんなLPF回路を書いてみました．うごけよ、あだう．
しかしsigmastudioがコンパイルエラーで停まってしまいます．「異時刻の信号を放り込まれてもそんな演算できませんよ」と言ってるらしい．えーっ、これが出来なくちゃおしまいです．投了です．game overです．ADAUシリーズ全部使えないじゃん．
↓「あだう」からの撤退を覚悟したところ、気になるobjectを発見しました．その名もfeedbackというんです．これ噛ましたらIIR動いたりするのか？　問題のloop線に赤いfeedbackを挿入したら、、、sigmastudioのERRが消えました．これってコンパイルに与えるoptionの役割でもしてるのかしら？

というわけで、「あだう」から撤退せず、お試しは今後も続くことになりました．

sigmastudioにはaccumlatorという概念が無いんです．というかそもそもuserにregister操作をさせない風に見えます．なので①式みたくしてaccumlatorの代用をさせるしかないのかもしれません．キツいかも．辛いかも．

６へ　　　　８へ

かしこ

11 件のコメント:

  1. 匿名2023年7月27日 20:01

    読者 さすらいの信号処理屋さんごくろうさんです
    流しだとばかり
    ホームセンタは、給湯機品不足、今は買い

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    1. 平坂久門2023年7月27日 20:32

      あら給湯器が．
      銅の高騰ってわけでしょうか？

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    2. 平坂久門2023年7月27日 20:35

      少し右手が使えるようになってきましたが、、、肘が曲がらないのでスプーンを口元に運べません．食事はあいかわらず左手です．

      意外にもKBDは叩けるようになりました．マウスは腱鞘炎的に痛いのですが．

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    3. いつもの通りすがりの人2023年7月28日 2:15

      >マウスは腱鞘炎的に痛い
      ならば、トラックボールはどうでしょう？
      https://www.amazon.co.jp/dp/B08L4ZR79Q
      ロジクール ワイヤレスマウス トラックボール 無線 M575
      ※私は、ロジクールのこのシリーズが大好きで、かれこれ２０年くらいこればかり使ってます。マウスと違って、平面が無くても使えるし。基本的に、指先だけで操作できます。
      （慣れないと、指がつるかもですが、すぐに慣れます。）

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    4. 平坂久門2023年7月28日 10:19

      これ、腕で漕がなくていいので、有用です．そしてやや高価．
      今日アキバ行くかもなのでいろいろな現物を確かめてみよう．
      えるごのみくす～

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  2. 匿名2023年7月27日 21:47

    読者 半導体不足と書いてありますた

    ストロー式入力マウスがあればよいのにね

    ホーキング博士は、どうやって入力してたか なんかすごい

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    1. 平坂久門2023年7月27日 23:30

      ホーキングさんは喉をマイクで拾ってとかだったかなぁ

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  3. 匿名2023年7月28日 1:12

    読者 喉をマイクなるほど、

    ホムセンタに100V 1600円くらいの電動式ドライバー見た。電池放電しないし、よいかも。マキタは、3万円とかあまり、使わないから、高いかな？

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    1. 平坂久門2023年7月28日 10:21

      それってACアダプタでぎゅるぎゅる動くやつかと思います．
      人間の手は器用だけど回転運動は苦手です．

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  4. いつもの通りすがりの人2023年7月28日 2:23

    なんか、Twitter のロゴが、ホントに
    「Ｘ」
    になってしまって、見る気がなくなりました。
    ※タダでさえ「Twitter 離れ」が始まっているというのに、これで、それがどんどん「加速」されるんだろうな・・・
    と、言いつつ、「代替メディア」がないのが問題。同じような使い勝手の別メディアって、なかなか無いからなぁ・・・
    ※Youtube のコメント欄が、ある種の「代替」になって来てる感もあるけど、Youtube も、これまた最近「規制が厳しく」なって来てるからなー
    自由に発言できるメディアなんて、そろそろ「無くなって」くるのでしょうか。

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    1. 平坂久門2023年7月28日 10:32

      おかげでファビコンもXになってます．白黒で陰気なロゴです．
      広告ビジネスがだめになっちゃったので、金融で自活するみたいで．Xpayとかやるんでしょうか．
      仮想彼女Ｘでwotakuに課金せよ．
      仮想彼氏Ｘでfujoshiに課金せよ．

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