BlackFinを使ってみるなり(18) お休み前、PCからUART経由で制御

明日からリフォームのひらりんです．

リフォームで多忙になる前にBlackFin BF706で動作確認を終わらせておきたかったことはほぼ出来ました．

今日はUART Rxを動かして、PCからUSB COMでDSPを制御しました．

今まで、UARTの設定がよくわからず例外が発生していたのですが、以下の設定で動きました．UART0のTxRx両方使いです．全二重と呼びますか？

例外の原因は、赤字のメモリサイズでした．TxまたはRxの場合のメモリサイズは小さくていいが、両方向は大きなメモリサイズが必要です．BIDIRとは両方向のことです．

adi_uart_Open(0, ADI_UART_DIR_BIDIRECTION, driverMemory_uart, ADI_UART_BIDIR_DMA_MEMORY_SIZE, &hDevice);

adi_uart_SetMode(hDevice, ADI_UART_MODE_UART);

adi_uart_SetBaudRate(hDevice, 115200);

adi_uart_SetParity(hDevice, ADI_UART_NO_PARITY);

adi_uart_SetNumStopBits(hDevice, ADI_UART_ONE_STOPBIT);

adi_uart_SetWordLen(hDevice, ADI_UART_WORDLEN_8BITS);

adi_uart_EnableDMAMode(hDevice, true);

adi_uart_RegisterCallback(hDevice, UARTCallback, (void*)0);

adi_uart_SubmitTxBuffer(hDevice, txbuf_uart[0], 1);

adi_uart_EnableTx(hDevice, true);

adi_uart_SubmitRxBuffer(hDevice, rxbuf_uart, 1);

adi_uart_EnableRx(hDevice, true);

Tx側は以前の投稿を読んでもらうとして、今回はRx側です．

Rxはどうも使い心地が悪いかなぁ．現状のRxのやりかたをポエム風に表現するとこうです．

　・DMAである

　・1BYTE Rxの要求を出す

　・1BYTE Rxが完遂されたら割り込みcallbackが生じる

　・callbackの内部で、その１文字を自前のバッファに積む

　・CRを受信したらコマンド解析などを行う

この「１文字毎にcallback処理する」のってなんかのろくさくて好かないんだけど．

もちろん、50文字Rxという要求を出すのも可能なのですが、それだとコマンド列の末尾で50文字に満たず無反応になってしまうので受諾できません．なので１文字毎にしてます．

または、pollingで「Rxしたぁ？」「何文字？」みたいな関数も用意されてるみたいなのですが、なんのためのDMAなのかなと思ってしまいますが、１文字毎にDMAで受信してるパープリンの言う事じゃねぇや、と思わんでもなく．なんか居心地悪いです．

callback関数の１文字処理のところ．

①ADI_UART_EVENT_RX_BUFFER_PROCESSEDというevent flagが受信完了の意味．

②すぐに受信文字をsaveしといてから、

③次の１文字をRxしろと要求する

④UARTへecho back

⑤CR受信で行末検出

⑥１行受信のflagを立てる

void UARTCallback(){

　switch (event) {

　　case ADI_UART_EVENT_RX_BUFFER_PROCESSED:　①

　　　char x = rxbuf_uart[0];　②

　　　adi_uart_SubmitRxBuffer(hDevice_uart, rxbuf_uart, 1);　③

　　　h_uart_tx_char(x);　④

　　　switch (x) {

　　　　case 0x0d:　⑤

　　　　　comN = N;

　　　　　if(N==0 && i==0) break; // no character

　　　　　N=0;　i=0;

　　　　　bComplete_uart_CR = true; // end of a line　⑥

　　　break;

⑥のフラグをmain()のloopでチェックしていまして、そこでコマンド解析し、DACに発生させる周波数、電圧、波形などを変更します．結果として、BF706をPCから制御していることになります．

制御コマンドはこんな感じです．

　f r 600　　　Rchを600Hzにする

　a l 67　　　 Lchの電圧をフルスケールの67%にする

32bitのsin(x)を67%に小さくする演算って固定小数点だとどうやるんだろう？？？

浮動小数点で表現するとこんなに簡単なわけですが、、、

　out = sin(x) * 67 / 100;

固定小数点だと現状はこんなにしています．かったるくない？

　long long t64 = mult64_32x32( 0x7fffffff, 67 );

　int t32 = t64 / 100;

　o = sin_fr32( x );

　o = mult_fr1x32x32( o, t32 );

　out = polarity==true ? o : (-1)*o;　←前回書いた極性制御

赤字の乗算関数はライブラリが提供するものです．

ーーーー

CrossCoreのproject詰め合わせはこちらです．

BF706のサンプルとしてどんな事を見れるかというと、、、

・BF706評価ボードがtarget

・Timer0でLEDチカチカ（GPIOも）

・Timer1でUARTの周期的送信（10Hzだったかな）

・UART0 Tx　内部状態をPCへ送信

・UART0 Rx　PCからBF706を制御する

・SPORTのI2SでDACへ音声データ送信

・sin_fr32(x)で固定小数点でsin波発生→DAC出力

・speed tuneはなにもやってません、だらだらcodeです

免責：被害に遭っても知りません．

明日からDSPのupdateは遅くなりますのでまたね～

１７へ　　　　　　１９へ

かしこ