【挫折】 Android中華パッドMID701AにUSB webCAMがつくか？ （４）

android tabletであるMID701Aを持っています．single CPUであるためか、レスポンスが遅いのであまり使っていませんが、androidアプリ開発のデバッグ用に重宝しています．

さて先日、android開発環境をインストールし、ワークフローを理解したものの、オブジェクト指向の高いハードルにめげてしまってプログラミングはさっぱり判りません．やりたいことのひとつとして、android tabletに市販のUSB webCAMを接続して、車椅子のバックモニタとして使いたいんです．今時ですと、なまじっかのCPUボードを買うよりもMID701Aのような激安中華パッドを買った方がコストパフォーマンスが高いという鬼のような時代になりましたなー．

ところが、android kernelをビルドする時にUSB webCAMのドライバを含めてないことが多いらしく、android kernelを利用したandroidアプリでUSB webCAMを動かそうとしてもたいていはうまくいかないらしいです．そこで、先日来チョッカイを出しているopenCVのandroid版だったらhardware制御もopenCVでやってないだろうかと期待してトライしてみました．

結論を先にいっておくと、ダメでした．無念．

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android opencvでうごくはずのUSB webCAMアプリをeclipseに組み込むには、以下のようにすればできました．

先日構築したeclipseの環境を出発点として、以下を追加します．

●android OpenCVをdownload
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/
その中にあるこれです．
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.5/OpenCV-2.4.5-android-sdk.zip/download
OpenCV-2.4.5-android-sdk.zip    (95MB）がHDD上にできます．解凍してください．解凍先はどこでもいいです．解凍後には、OpenCV-2.4.5-android-sdkという名前の、サイズが200MBのフォルダができます．

●android OpenCVをeclipseにimportする
１） eclipseのファイル→インポート

 ２） existing android code into workspace → 次へ

 ３）参照で、さっき解凍したフォルダを指定 → プロジェクトをワークスペースへコピー → 完了

 ４）自動的にビルドされ、２番目以降は失敗の×印がつく．ちなみに１番目がopencvライブラリ．２番目以降はサンプルプログラムです．

 ５）どれでもよいがOpenCV Tutorial1の×を消してみよう．右クリックする

 ６）プルダウンメニューの一番下にプロパティーがあるのでそれをクリック

 ７）左側でAndroidをクリック → 右側にある追加をクリック

 ８）OpenCV Library 2.4.5をクリック → OKをクリック

 ９）OKをクリック

 １０）再び自動的にビルドされ、×が消える．これでビルドできました．つまり×がついた理由はopencv libraryを指定できていなかったからだったのです．

●android実機でopencvを使えるようにランタイムルーチンをインストールする．google Playで「OpenCV Manager」を検索し、インストールする．よしなにやってください．

●android実機で実行してみる

１）android実機をUSBケーブルでPCに接続する

２）OpenCV Tutorial1を右クリック

３）実行→2 Android アプリケーション(2)をクリック

４）わたしのばあいはMID701Aをセレクト→OKをクリック

５）android実機の画面が暗転し、アプリが動き出す．数秒後にはこのメッセージがでて終わってしまう．デバイスがカメラをサポートしてないんじゃないですか？と言ってます．

６）この時点ではまだカメラをandroid実機に繋いでないので、動かなくて当然です．android実機のUSBケーブルを抜いて、代わりにUSBwebCAMを接続する．

７）android実機にて、このアイコンを起動する．これがサンプルプログラムなのです．

８）しかーし、相変わらず同じメッセージが出てしまい、USB webCAMが認識されません．

ソースコードを読むと、カメラの初期化をしているところでカメラを検出できてないっぽいんです．android tablet MID701AのOSをビルドしたときに、USB webCAMに関係するコンパイラオプションがOFFになっていたのだろうと推測します．挫折．

ネットの情報によると、nexus 7だとUSB webCAMが動くかもしれません．むむ～っ

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【大都会の闇】 地下鉄 日比谷駅→有楽町駅 乗り換えで遭難

以前、六本木駅での 日比谷線→大江戸線 乗り換えで遭難しかかったことをご報告いたしましたが、今日は別の駅で遭難しました．

営団地下鉄 日比谷線日比谷駅→有楽町線有楽町駅 の乗り換えは、健常者が歩いても遠い乗り換えになっているわけなのですが、車椅子の人のつきそいで乗り換えようとして遭難しました．

↓これが、今日の遭難で学んだ車椅子による迷路のような乗り換えルートです．●はエレベータです．線積分した総延長が１ｋｍあるんじゃなかろか？？？  これは試行錯誤したルートを省いてありますので、実際の遭難ルートはもっと複雑です．

日比谷駅で下車した我々が地上へ出るには、エレベータ２機を乗り継ぎげばよいので問題ありませんでした．地下鉄有楽町駅へ向かって地上を徒歩で移動します．

地下鉄有楽町駅へ降りるには、事前リサーチによると、ビックカメラの店内ルートで行けるのではないかと推測していた我々だったのですが、ビックカメラが混雑していて店内へ車椅子で入れないのと、最終的に階段があるので、ビックカメラルートはダメみたいでした．

そこで、国際会議なども開催される東京国際フォーラムならバリアフリーに対するケアが厚いのではないかと考え、同エリアへ入っていったのですが、この東京国際フォーラムがあまりにもクソッタレだったので大いに失望させられた我々でした．地図のD5出口近傍あるエレベータに乗れれば結果オーライなのですが、上層階で行われるイベント専用だとのことで係員に追い返されまして、細長いガラス棟と呼ばれる建物へ大きく迂回させられます．映画MATRIXのバックドアみたいな細い通路の先にB1へ降りるエレベータがあり、無駄な数１００ｍを経てようやくD5出口近傍まで戻って来られます．
そしてそこからさらにエレベータを３機乗り継いでよやく有楽町線ホームへたどりつけます．

六本木駅でヒデェ～と思ったのなんか、まだまだ甘かったのでした．大都会の闇は恐ろしい．

かしこ


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今度はネズミ駆除、生物確変モード （１２匹目・最終回） 穴塞ぎ完了

ネズミさんがいなくなったみたいなので、今日は台所の穴とブレーカーの穴を塞ぎました．これでネズミさん対策はおしまいになります．

↓台所の隅にネズミさんが開けた穴があるので、合板を上から張って塞ぎました．

↓ブレーカーの裏側に１０ｘ２０ｃｍもの巨大な穴が空いてますので、合板を張り、残った隙間にはシリコン接着材を充填しました．これでネズミさんが侵入する通路があるとしたら下水口ぐらいなもんです．

↓ちなみに換気扇はこのように網でふさがれていますので、ネズミさんは入れません．

ブレーカーの穴塞ぎは以下のようにてこずりました．なお、電気工事士免許のない方はこんなことを真似しませんようにおねがいします．

↓ブレーカーの裏側に板を張ろうと思ったのですが、VVFケーブルが突っ張るので全然作業ができないので断念しました．

↓しかたがないのでフロント側から塞ぐことにしまして、まず末端のブレーカーを全部外します．単相三線の充電部がモロに露出してドキドキします．

↓穴の前に立ちふさがっている物体を、ネジ４本で漏電遮断機ごとバカッと外します．

↓問題の穴が露出します．

↓裏側に合板を当てて、ネジで固定．

↓元通り組み立てて、残った隙間にシリコンを充填して、できあがり

↓フタをしてわかったことは、フタがされていればネズミの通り道はないっていうことです．う～ん無駄な作業をやったのかもしれぬぅ．呆然．

というわけで、ネズミさんはもう入ってこれないようになったと思います．ではまた．

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シロアリ＆耐震、自己流リフォーム （３４．２日目） テニス肘だった

GW後半の初日、皆様は観光やレジャーで楽しくお過ごしでしょうか？ 東名高速は４０ｋｍ渋滞とかで、リフォームどころじゃぁなさそうですので、わたしは基本的に家で大人しくしています．今日は鉄道マニアの子供につきあって、中目黒→自由が丘→旗の台→五反田→恵比寿→中目黒 と近隣を電車で散策していま戻ってきたところです．

ところで、さきほどこのニュースを読んで、なに～っオレはテニス肘になっていたのかぁ？と判明しました．スポーツ嫌いなこのわたしがテニスの病気になってしまうとはなんと不本意なことでしょう．
http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20130503-00000004-rnijugo-life
ニュース記事曰く、
●物をつかんで持ち上げる動作をする際に、肘の外側から前腕にかけて激痛が走る
     →酷いときは500mlのペットボトルを持ち上げることもできません
●肘の外側から前腕にかけての、手首を固定したまま外側に反らせる動作を司る筋肉の炎症
     →そうまさにそこです

発症のキッカケは１ヶ月ちょい前、天井材を固定するために重いインパクトドライバーを持ち、脚立の上で窮屈な姿勢で作業していた時でした．右肘から先の外側の筋肉が肉離れを起こしたんです．激痛のためイテテとうずくまってしまいました．

それ以来、リフォームをする度に症状がぶり返しています．治療法としましては、湿布薬を貼って１ｗｅｅｋぐらいすると症状が改善します．そして最も効果的なのは、リフォームを休むことであると判りました．趣味でやるリフォームならできても、こりゃ毎日する仕事は勤まらんわなぁ．

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秋葉エスカレータ事故の不思議な原因

やや新鮮味の衰えたニュースではありますが、わたしの地元である秋葉原駅の総武線ホームのエスカレータで数名が親指に怪我をして、エスカレータの板金が曲がっていたのが原因だったというニュースがありました．

 ↓原因ヶ所はこれです．親指がギロチン状態で相当痛かったと思われます．
誰かが故意にやったのかにゃ？とは誰しもが思ったことでしょう．わたしも真っ先にそれを考えました．解体作業をやったことのある方ならピンと来ると思いますが、この傷はバールでひん曲げた傷じゃないですよね？ バールを使ったなら、幅３ｃｍぐらいの傷が２～３ヶ所生じると思われますがこの傷はそうじゃない．バールを使ったとは考えにくいです．

 ↓エスカレータの上がり端の傷だっていうのがポイントのように思います．エスカレータの手摺に立てかけたスーツケースとかキャリーのハンドル部分が、階段のせり上がり運動を力にして、板金を曲げてしまったっていう仮説はいかがなものか？

↓つまりこんな風な曲げ方です．故意じゃなくてもできてしまいます．少し練習して、コツさえつかめれば誰にでもできてしまうのが困ったもんですが、公序良俗に反しますので無益な練習等はやめておきましょう．

crocsのサンダルが挟まって足を怪我するのが多発したことも記憶にあり、エスカレータっていうのは身の回りの危険物件であるように思いました．

かしこ


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シロアリ＆耐震、自己流リフォーム （３４．１日目） タケロック供給に異変？

リフォームの目的の一つはシロアリ駆除ですので、「タケロック」というシロアリ駆除剤を使っています．２リットルで￥１６０００ぐらいで、濃厚に散布して２０平方メートル分（１２畳）ぐらいに使えます．

手持ち在庫があと１リットルぐらいしかないので、追加で買おうと思ったら、、、、、ネット通販のどこにも在庫がありません．タケロックの供給体制に異変が起きているようです．販売元の日本エンバイロケミカルズは大阪ガスグループだそうです．シロアリ業者が商売あがったりなので、タケロックのリテール販売をするなと圧力をかけたとか？？？ 安全性に疑義が生じたので販売を止めたとか？？？

しかし激しく困ったことになったなこりゃぁ．次に工事するのは洗面ですから、あと１リットルあれば十分です．けれど、台所を工事するにはあと２リットルぐらい欲しいんです．

どうかしましたか？？？   ＞   日本エンバイロケミカルズ殿

かしこ

追記： ある小売り業者に問い合わせたところ、稚拙な使用法によるシロアリ駆除失敗を避けるため専門業者以外への販売を取りやめているとの返事をもらいました．はて？

追記： 販売してくれる業者を発見し、入手できる見込みです．奇跡だ．

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シロアリ＆耐震、自己流リフォーム （３４日目） ６畳部屋完成

2019年12月5日追記：なぜかこれのPVが多いので、シロアリシリーズのINDEXページを作りました．よろしくでーす． → シロアリ＆耐震、自己流リフォーム INDEX


４月後半は週１ペースでしか伊勢原に行けませんでしたが、今日フローリングを張って、やっと６畳部屋が完成しました．

↓本日の作業風景．フローリング施工には押切があると便利です．買って良かった．

以下はbefore/afterの比較です．
↓beforeは灯りを点けても暗い部屋でしたが、afterは壁を白くしたため明るい部屋になりました．引き戸は既設品の流用による、「超テキトー引き戸」です．

 ↓beforeの床の間にはやたらデカくて重いオーディオラックが置かれていました．afterでは、このラックを半分に断ち切って右寄せで配置しました．

 ↓床の間と居室は連続したフローリングにしました．この方が便利だと思うにょ．
本日の痛恨のヘマ
床の間のフローリング施工中に、メス実とオス実をまちがってしまい、１枚無駄にしてしまいました．しかもそれが最後の一枚だったので、わざわざ厚木のビーバープロまで買いに行く羽目になってしまうというオマケまでついて来ちゃったのです．かったるかったです．

↓床の間の砂壁の足下には、床との間に15mmぐらいの隙間があるので、仕方なく巾木で見切りました．家具を置くときに巾木のぶんだけoffsetする羽目になるんで個人的には巾木って嫌いなんですけどね．

↓３畳部屋との境界にあった１．５間の障子を０．５間に短縮して引き戸に変更しました．

 ↓西側の窓．afterはやはり明るいです．

作業実績はこうなりました．１２人日もかかってしまいました．テンポアップせにゃいかんな．
   ２３日目   資材運搬＋押し入れ解体
   ２４日目   床の間解体＋押し入れ
   ２５日目   押し入れ＋床解体
   ２６日目   床下補強
   ２７日目   床の間
   ２８日目   床下補強＋根太
   ２９日目   根太＋シロアリ駆除＋断熱材＋床下地＋天井解体
   ３０日目   壁補強
   ３１日目   壁補強
   ３２日目   天井
   ３３日目   クロス
   ３４日目   フローリング＋引き戸

次は洗面に着手します．ゴールデンウイークは東名高速が大渋滞なのでリフォームはできそうにありません．GW明けに着手かと思います．そして洗面が終わったら、一番大変な台所へと、、、、、

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