YAMAHA電動車椅子NiMHバッテリー 不揮発メモリ解析（４）直接占拠

暑いから家に閉じこもって回路設計してますか？ してますよね？

前回が2024年5月23日でしたから間延びしてしまったYAMAHA電動車椅子バッテリーハッキングの続きです．前回はこちら

なお免責：真似して燃えても俺はしらん

↓経緯は過去投稿を読んでもらうとして、古くなって使えないBLACK batteryから取り出した基板のEEPROMを直接読んでみた．

↓24C04という4kbit＝512bytesのEEPROMが載ってる．（写真は剥がしたとこ）

I2Cを取り出すサービスコネクタのランドがありんす．ここにarduinoを接続して、直接占拠を行う．本体のCPUが24C04に繋がったままだが、静止状態ではI2C busをHigh-zにしたままで本体CPUは何もしないので、外部者がサービスコネクタからアクセスできてしまうという事情だ．

↓作業風景

たぶん読めたと思う512bytesデータを示します．

寿命で死んだバッテリーのデータ（BLACK）

000 : FE FE 01 00 1C 09 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 

010 : 9A 0D 00 00 08 30 14 83 FF FF FF FF FF FF FF FF 

020 : FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 

030 : 00 00 CF 01 1E 00 C1 01 00 00 00 00 00 00 00 00 

040 : 00 00 00 00 00 00 00 00 C6 DE 19 00 00 00 00 00 

050 : 35 01 F9 24 EC A3 26 0C 9A 06 0D 01 00 00 00 00 

060 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

070 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

080 : 00 0F 10 4E CE 00 13 12 FF 00 20 F4 0C 20 0B 63 

090 : 02 07 0F 00 E5 08 1C 0C 02 03 02 02 1D 01 1A 1C 

0A0 : 61 4C 5D 61 5A 4C 5B 55 00 00 00 01 00 00 00 00 

0B0 : 0E 00 25 09 14 92 00 25 08 1D FF FF FF FF FF FF 

0C0 : FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 

0D0 : 22 11 76 13 54 24 E8 03 88 13 AF 01 18 00 77 00 

0E0 : E8 03 10 27 00 00 18 00 EC 00 E8 03 FF FF FF FF 

0F0 : FF FF FF FF FF FF FF FF 00 17 FF FF FF FF 0A 01 

100 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

110 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

120 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

130 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

140 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

150 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

160 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

170 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

180 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

190 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1A0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1B0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1C0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1D0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1E0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

1F0 : 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

binaryを眺めたってどうにもなんないけど、256番地以降はall zeroみたいよ．addressingをしくじって読めてなけりゃFFになるはずなのでall zeroは真実なのだろうと思ふ．

ーーーー

arduino sourceについて

Arduinoのsketchについて参考になったのはこちらのページでした．

↓これがsketchの全部．解説はサボる．24C04のaddressingが間違いやすいのでそこだけ下の方に書いておく．

#include "Wire.h"

void setup() {

  Wire.begin();

  Serial.begin(115200);

}

int adrs = 0;　// address[8:0]

void loop() {

  // set address

  int a = adrs & 0x100; // adrs[8]

  a = a==0 ? 0 : 1; 

  Wire.beginTransmission(0x50+a); // device address & addres[8]

  Wire.write(adrs&0xFF); //lower address[7:0]

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x50, 1); // read a byte

  byte val = Wire.read();

  char strbuf[50];

  if((adrs%16)==0) {

    sprintf(strbuf, "%03X : ", adrs);

    Serial.print(strbuf);

  }

  sprintf(strbuf, "%02X ", val);

  Serial.print(strbuf);

  if((adrs%16)==15) Serial.println("");

  delay(5);

  adrs++;

  if(adrs==512) while(1);

}

24C04のセカンドソースはたくさんあるらしいのでdatasheetは適当に検索よろ．

↓この手のserialものには定番の、何種類かあるread access方法のうち、上のsourceではrandom accessを使った．前半でaddress指定、後半で1byte readという建て付け．

↓これの前半を拡大する．

アドレス指定バイト＝１０１０００００＝Ａ０ で良いのだろうと思ったら違ってた．

↓正しいbit assignはこうなっている．下へ1bitずらした7bit＝0x50をI2Cへ与える必要がある．

アドレス指定バイトを送信するI2C関数への引数が0x50になっているのはそのせいだ．

　Wire.beginTransmission(0x50+a);
なお、＋ａはP0 bitで、512アドレス空間のbit8をここに納める．

↓結果的に以上の仕組みではあったが、、、R/W bitはどうすんの？と思ってしまって納得できんのだが、そいつはI2C関数かI2C peripheralが勝手に末尾に付加してくれるものなんだろう．

次回は、活きの良いBLACK batteryのEEPROMを読んでみるです．

＃３へ　　　　　＃５へ

かしこ

バーガー

バーガーというとガミラスの空母のやんちゃな艦長．

中目黒の商店街の奥にあるバーガー屋へ行きました．

奥の涼やかな女子は奥さんです．（現物が涼やかかどうかはしらない）

美味かったけど、物価は高い．軽くUSへ転移した気分にもなろう．

仙台のお魚は安くて美味しかったなぁ．

かしこ

仙台２

おはよーございます。出勤です。天気晴れ。仙台地下鉄平常運転。混んでるけど品川駅ほどじゃない。

昨夜の泥酔がすこーし残っているまったり感。

現地debugがうまくいくと良いのですが。

09:00

現着、でも少し早い

12:00

味噌ラーメンを食べました

で、トラブル原因は、、、制御対象物の感度が100倍になっとったからでした。びっくりの高性能！　もはや別の物です。softいじって治癒しました。

17:30

現場を辞去

トラブルの現場debugは午前中で終わったのでした。原因については驚きでしたが。

午後は次の試作物の試運転をしたけど動かせなかった。くそぉ

loopを円満に動かすためには、制御対象物に合わせて細かく造り込む必要があります。さらにバラツキを考慮してロバストネスも追加フレーバー。

とはいえ、絶賛開発中の制御対象物だから仕様がハッキリ決まってないだろうと先方の事情を忖度し、ヒラサカが勝手に誤差範囲を設定してその範囲内なら動くよってな物を現地送りにしています。

そしたらイキナリ感度100倍で動かず。うひょー

それだけじゃないぞ。別の部位を15%ぐらいの誤差を想定して設計したのだが、今日の現場で調べたら90%差があってうひょー

実はまだある。制御対象物は、入力２ピン出力２ピンの４端子デバイスと思ってもらうとして、入力極性逆、出力極性も逆、total正だが挙動が異なる。softチックに検出するのがアレだなぁ。うひょー

仕様を決めない受託開発を行う

相手が回路屋ならもっとゴリゴリやりますけどね

20:00

東京駅着　蒸し暑い

あでゅ〜

仙台へ

おはよーございます．仙台へ出勤です．天気晴れ．

目覚めたらドル円が１５２台でトランプさんの霊力強い．市場の人は「次は円高」に意識を切り替えたみたい．おかげでNKが￥1000も下がってる．円安はダメという人は大勢いるけど、株価は円安が好きという実態を見て何を思うのかな．為替はゴルフのハンデみたいなもので「円安＝死んだふり」してる方がお得なんです．トランプは商売人だからそれが判ってるので円安を許しちゃくれません．円高が好きな人はトランプを応援したらよろしい．虚勢を張ったようなハリスの笑顔はキモい．

夏と言えばうなぎ．近所のマイバスで￥350ぐらいでこれ売ってて思わず２度見した．うなぎ丼だけど「うなぎ不使用」だそうです．要注意．

13:00

出発

東北地方北部の豪雨の影響で仙台の天気もぐずついているらしく、気温25℃だとalexaが言ってる。まるで避暑地だ。

ガールズバンドクライの9.13ライブの当落が通知されたそうで、GBCファンの諸君はチケットをget出来たかな？　配信もやるそうです。

セーヌ川がウンコだというnewsで知ったのだけど、パリで五輪やってるの？　正露丸で大腸菌撃退しとけ。

14:00

東京駅。新幹線直結の日本橋口という知らない改札。過疎ってる。時空の狭間感強い。

15:00

夏休みだけど東北新幹線に家族連れはそんなに居ない。おじいちゃんに「病原体は来るな」などと言われましたか？

新幹線で桃香仁菜の叡智小説を書いてるんだけど、泥酔桃香が暴走してお互い1st kissで喘ぎまくっていて、そこから先どうしようかなぁ。最初の日はkiss止まりがリアルだろうと思うわけで、抱き合って寝て翌朝は一緒にシャワーとかが好みではあるのよね。。。

姫野先輩みたいなゲロkissはしねぇっての。

16:00

仙台涼しいけどヤバい土砂降り

17:00

国分町のビジネスホテルヘチェックイン。新しくて狭くて安くて端末でチェックインするよくあるタイプの物件。たぶん朝食ビュッフェとかは無い。

飲み会まで一休み。

東京：晴れてるけど酷暑

仙台：涼しいけど土砂降り

この2者択一はどっちも嫌じゃ

22:00

飲み会が終わってHUBでビール。

国分町の飲み会、あ〜楽しかった。

↓喰った後だけど、これって東京的にはムール貝？　塩茹でのこれがお通しで出てくるお店って、、、日本酒をガバガバ。ホント至福。

ひら「パテントのサポート体制は？」

Ｘ氏「・・・」

ひら「それ、防衛省が出てくるでしょ」

Ｘ氏「・・・」

こうゆうレベルの会話をぶつけられる相手と直に話して、『行けてそこまでか』と察知するのが俺の好きなところだ。ギリギリってのがあるのよ。

あでゅ～

杖と剣のウィストリア ←優秀だよ

そんなに注目されてないみたいなのだけど「杖と剣のウィストリア」が優秀だなぁと感心してるところ．

舞台はハリポタ風魔法学園．主人公の落ちこぼれ男子は魔力量ゼロなんだけどフィジカル無限大みたいな人で、普段は自信の無い虐められっ子．よくある滑り出し・・・

storyも今のところ平易なんだよなぁ．

第２話のplotはこんなもんでした．

↓10歳の時、「無魔力者が魔法学園にいるなんておかしい」と糾弾され、校長先生から借りた魔剣でやたら戦闘力upしたので校長決裁で通学を許された過去．

↓高校生？になると親身になってくれるGFもいる．このGFいい娘だよ．

↓強魔力者のクラスメイトがつっかかってくる．第１話で魔物に殺される寸前のこいつを主人公が助けたのだった．

↓勉強熱心な主人公は図書館で勉強中．そこへタカ派の教授が現れる．教授は魔法授業の補習と称して主人公を半殺しにしようとする．主人公を学園から追放するためだ．

↓教授の攻撃はすさまじく、勝てないと観念した主人公だったが、GFが魔剣を投げ入れてくれて超復活．

↓なんと、教授に勝ってしまう．教授は「単位を与える」と言って去る．

＃２のplotはたったこれだけです．とても平易です．だけど、フツーに面白いんだよ．テンポが良いので、観ていて飽きない．作画も十分に頑張っている．キャラ設定は少し弱い気もするがね．

こういうのでいいんだよ．こうゆうのを見せて欲しいんだよ．

ところが、いまどきの多くのアニメって、視聴者を惹きつけるのに一生懸命なあまり、やたらと奇矯で刺激の多い展開に躍起になっているでしょ．しかも年間300タイトルも作ってるもんだから、腕の悪い監督とか演出がアサインされて空回りのシラケ作品ばっかりじゃないですか．

世間の評価には逆行するだろうけど、「逃げ上手の若君」もシラケて滑っちまった作品だなぁって思ってる．

それに比べたら「杖と剣のウィストリア」は優秀だよこれは．

ノーマーク作品でしたけどね．事前調査でスタッフとか製作会社はそんなにピンとこなかった．監督の𠮷原達矢に着目したのも今回が初でした．

𠮷原達矢さんの経歴を調べたら、なんか謎なんです．年齢はまだ３５歳です．それなのに、監督作品がやたらと多い．しかも「むろみさん」を24歳で初監督やってるってどうゆうこと？

　杖と剣のウィストリア（2024）３５歳

　BLACK CLOVER

　モンスター娘のいる日常

　ろんぐらいだぁす！

　夜ノヤッターマン

　ドラゴンコレクション

　アルヴ・レズル

　波打際のむろみさん（2013）２４歳

監督業だけじゃなくて、初の作画監督作品は「ヴァイス・サヴァイヴR」（2009）ですから20歳で作画監督やった計算になるんですけど、そんな人ってこの世にいるんですか？

なんだか超常現象みたいなアニメーター上がりの監督さんです．

というわけで、「杖と剣のウィストリア」は大化けするかもしれません．

大化けしなかったとしても、ヒラサカはちゃんと賞賛するぞ．

かしこ

靖国神社参拝

半蔵門で15時頃に解放されました。

今年も玉音放送の季節ですので靖国神社まで歩きました。空いてました。

安倍さんを靖国にお祀りしてもいいんじゃないかな。そうすりゃ安倍さんにもお参りできるし。

あと、ウクライナで死んだ日本の傭兵もいるのでその人も靖国でどうかな。

かしこ

23:30リコリコ続編の件ですか？ →そうでした

本日23:00からyoutubeでなにか発表があるみたいですよ．

足立慎吾監督まで出るそうなので続編のアナウンスがあっても不思議じゃない．

期待です．

徐々にガルクラ熱が下がってきているところで、俺達の心はリコリコに再び着火する運びなのだろうか！？

リコリコについて亀井幹太さん（冴えカノ監督）が呟いているんだけど、これって何故なのだろう？？？　もしかして足立さんが総監督で亀井さんが監督に就任したりしたらうれしいな～

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視聴完了

↓足立監督の第一声「ご無沙汰しております」には笑いました．

放映が９月末で終わり、その３ヶ月後の年初から毎週のようにANIPLEXで脚本会議やってたそうです新作のプロットは一通り固まったそうです．あと、日常short filmを６本リリースするんだとか．作画作業に入っているのでしょう．だとするとTVなら早ければ半年後ぐらいかな？

↓新作カットが５秒ぐらい流れました．少しキャラが違いますね．描いた人の個性ということで．

公開・放送予定とか、スタッフとかは公表されませんでした．

お楽しみに．

あでゅ～

義妹生活＃３ 暗い・・・

相変わらず暗いなぁ「義妹生活」、でも嫌いじゃないですよ．＃３Ｂパートは５回みた．

義妹さん、これまでの家庭環境がシビアだっただけに自立志向が強いようだけど、自立どころかぜんっぜんオトコに依存するタイプで困っちゃうなぁ．

自立志向女子っているけど、自立できてないから自立できないという無間地獄なんだよ．

出たとこ勝負の現物合わせ人間であるヒラサカとしては、自分がどこまでやれるか、自分の市場価値はどれほどか、その世間的相場感を自然に身につけるのが自立の第一歩として重要だと思う．

そうでない人は「自分は高学歴だから優秀だ」「野心に見合った能力がある」などと脳内風景が実態と乖離していて初手から終わってるものだ．

だが義妹ちゃんの場合は逆パターンで、自分の価値とか自分の市場価値を低く見積もり過ぎなタイプで、ゆえに自信が無く、対男性ハードルがとても低い．ぴえん

↓義妹ちゃんが義兄の部屋に入ってくる

↓義兄のベッドへ

↓義兄に手を伸ばし

↓売れるかどうか、味見をお願いしたい・・・

↓義兄に「やめとけ」みたく言われてお互いの身の上話

翌朝の義妹ちゃんは義兄への特別な感情を意識している・・・・

はぁぁ、身の上話を聞いてもらって好きになっちゃったってか？

義妹ちゃん、、、

自分の市場価値を低く見積もり過ぎなタイプで、ゆえに自信が全く無く、対男性ハードルがとても低い、ダメ娘ちゃんであります．こうゆう娘は90%の確率で堕ちてゆきます．

アニメ的には渋い演出でよろしい＃３だったと思ふ．

かしこ

興行収入watch ルックバック１２億

はいっ、今週も興行収入watchのお時間がやってまいりました．

暑い夏を乗り切れなかったようで「ゴジラ1.0」の上映が終わってしまいました．

さて、注目のルックバックですが、１２億突破したようです．

今でも東京の平日夜の回が満席近いそうです．そのくらいじゃないと＋２は行きません．

おおまかにこんな推移です．

　最初の週末　　　　　　　　　　２．２７億円

　最初の平日　　　　　　　　　　１．５１億円（逆算）

　２度目の週末　　　　　　　　　２．２２億円

　２度目の平日　　　　　　　　　１．９億円　（逆算）

　３度目の週末　　　　　　　　　２．０億円　（三連休）

　３度目の平日＆４度目の週末　　２．１億円

　累計　　　　　　　　　　　　１２．０億円　（7/21まで）

関係者の皆様、おめでとうございます．

＃海外興行はやらないのかな？　意外なところでサウジでバズったりしたら面白いかも

かしこ

秋葉原アッチンチン（回路屋ポエム）

暑いけど秋葉原へ。

ヤマトクルーは遥か宇宙の果てで夢を見るのも星の中だってのに俺はアキバなんかで何やってんだ？

今週後半の仙台出張で現場で定数変更する1W抵抗を買うのがアキバでの主目的ですが、他にもいろいろ。

納期はまだだいぶ先なのだけど、「とりあえず使ってみて」と言って回路を送った。でも動かなかった。それで現場で出たとこ勝負するための仙台出張というわけ。

制御対象デバイスを貸してくれれば家で動作検証できるのだけど、門外不出みたいなのでデバイスにfocusできんくて現場仕事になってまう非効率。

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昨今の当ブログで、STM32でRTOSトラブルとかいうのと同じ案件なのですが、昨夜新たな致命傷が発覚しました。

STM32CubeIDEが提供するCDC(USB COM)のUSB接続性があまりにも悪過ぎる。

いつもの開発マシン(win10)でならたまにUSB認識をしくじる程度でした。

ところが出張に持ってゆくnote PCに接続すると百発百中で認識しない。ゲロ〜

接続成功条件は見つけたけど、使えたもんじゃない。諸般を考えるにVBUSを使えばサクッと治ると予想するが、あいにく電源事情でVBUS使えないのよ。

STM32の名誉のために付け加えておくと、PC給電されるUSB deviceとしてcableを挿すという標準的使い方ならば問題ないんだ。今困ってるのはdevice独自給電だからなの。

windousはCDCの標準driverとしてusbsysをあてがっているのだが、標準driverとfree softじゃ細かいとこまで調整ついてないのでしょう。詰み〜

FT232やCH340だったらどんな使い方したって動くのは、driver造り込みの真剣さが違うからでしょう。

どうするか？

STM32RTOS撤退に続いて、STM32CDCからも撤退します。

FT232をリールで持ってるのでそれを基板に載せることにします。（arduino風）

ちなみにRTOS撤退したら超安定して動いてます。

なんだかなー

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末広町

飢饉のお知らせ：

昨夜お米を買いました。いつも30kg１万円ぐらいの玄米なのだけど、昨夜は高騰してて1.5万円だった。

去年が不作だったので在庫払底の飢饉になっています。新米を待ちましょう。

次の暗殺：

トランプさん狙撃があれで終ると思います？

ハリスが大統領になるトンデモ未来が見えるのは俺だけなのかな？

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今日のアキバは空いてて良い

↓千石の3PIN DIPSW。１２０円

昨晩発注したPCBに何気なく3PIN DIPSWをAWしたの失敗でした。3PINなんか使わないのであまり売ってない。素直にしぬ

昨夜のPCBには早くもしくじりがあります。FT232と3PIN DIPSWです。リカバリ不能。

千石地下の抵抗売り場。E24系列で売ってるのだろうと思っていたが、何故か２４０Ωが飛んでるんだけど、なんで？

↓あきばおー、SD 512GB ４，７９０円　5,000切ったので買った

エアチェック厨なのでリビングのTVでアニメみるためのstorageとして。呪術、チェンソー、冴えカノ、WA2、ガルクラ、残響のテロル、2001、地獄の黙示録、ジョン・ウィックぐらい入れようかと。BD20枚分なので入るでしょう。1TBは見送りました。

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新橋、ジンアンドトニック

アルコールが躰に沁み渡る

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アニメ視聴をガサガサ斬ってるけど、楽しんでいるタイトルは少なくない。これらは最後まで見ると思う。

真夜中ぱんチ

負けヒロインが多すぎる！

時々ボソッとロシア語でデレる隣のアーリャ

杖と剣のウィストリア

義妹生活

推しの子

2.5次元の誘惑（リリサ）

ハズレ枠の【状態異常スキル】ですべてを蹂躙する

NieR：Automata Ver1.1a

恋は双子で割り切れない

予想外に面白く感じているのは、

　すべてを蹂躙する

　恋は双子

蹂躙はあの女神を凌辱してくれと思う。

双子は三角関係に期待。

あでゅ〜

2024.7アニメ がさがさ２話斬り

2024.7アニメをがさがさと２話切りしています．

意外に思われるでしょうが、逃げ上手の若君を２話切りします．

理由：

・大手のパワーゲーム以上のものは無い

・革新性や目を見張るような演出のキレは今後も無いと推察する

・画像クオリティを見るためにアニメを見てるわけじゃない

・キャラが退屈というかステレオタイプ

・見てくれは派手だが、内実は凡庸

「フリーレン」見なかったのと同じ理由だね．

あと、繰り返される諏訪大社の宮司さんの滑りギャグはやめた方がいいでしょう．

他にもいろいろと斬りました．

小市民シリーズ

    ２話のココアにはガッカリしたというより呆れた．投了だよ投了

天穂のサクナヒメ

　稲作かぁ・・・・見捨てる

異世界失格

　異世界のオンナにモテて心中とか、見捨てて良いだろう

僕の妻は感情がない

　２話を見る気にならず撤退

エルフさんは痩せられない

　デブ

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風前の灯状態、たぶん次回で斬るだろうタイトルもありんす．

疑似ハーレム

　二人の掛け合いのテンポが悪くて耐えられない

魔導具師ダリヤはうつむかない

　２話でスルスルと婚約しちまうんだけど納得できんのだが？

　あと、２話にして作画がヤバそう

ーーーー

退屈なタイトルとしては、、、

しかのこのこのここしたんたん

　意外に退屈だったりする、ギャグは難しいね

ＮＩＮＪＡ　ＫＡＭＵＩ

　US向けは展開がダメだね、刑事が上からの圧力に屈しないとかいう小賢しい社会性なんか導入したってつまんねぇよ

魔王軍最強の魔術師は人間だった

　善政するかどうかはどうでもいいんだけどな

VTuberなんだが配信切り忘れたら伝説になってた

　好きな人は好きなんだろうけど、ひら好みじゃない

SHY

　１期も退屈だったから

先輩はおとこのこ

　男子には萌えない

ーーーー

というわけで試聴継続作品は、、、ぜんぜん減ってないなぁ．来週はまた減ってるでしょう．

真夜中ぱんチ

負けヒロインが多すぎる！

時々ボソッとロシア語でデレる隣のアーリャさん

杖と剣のウィストリア

義妹生活

しかのこのこのここしたんたん

推しの子

2.5次元の誘惑（リリサ）

ハズレ枠の【状態異常スキル】で最強になった俺がすべてを蹂躙するまで

NieR：Automata Ver1.1a 第2クール

ＮＩＮＪＡ　ＫＡＭＵＩ

ATRI

なぜ僕の世界を誰も覚えていないのか？

魔王軍最強の魔術師は人間だった

VTuberなんだが配信切り忘れたら伝説になってた

恋は双子で割り切れない

SHY

魔導具師ダリヤはうつむかない

先輩はおとこのこ

伊藤潤二『マニアック』

かつて魔法少女と悪は敵対していた。

疑似ハーレム

かしこ

来週は忙しい

来週は忙しい

7月22日月　秋葉原へ1W金被を買いにいく

7月23日火　出張準備、PCに環境をインスト

7月24日水　よくわからん都の施設へ出頭

7月25日木　仙台前泊、国分町で呑み

7月26日金　仙台で仕事

7月27日土　IAS行けるのか？

7月28日日　IAS行けるのか？

これでは「宇宙戦艦ヤマト3199」に乗船できそうにない

「ストプリ」はみません

8/9公開と少し先だけど、「ぼっちざろっくReRe」はみます

8/30公開「きみの色」はどうするかねぇ？？？ あまり意欲が湧かない

＃らんま1/2リメイクをMAPPAが作るってホント？

かしこ

目黒川氾濫危険情報（7月20日25時ごろ）

7月20日27時：

目黒川が氾濫危険度４だったそうで、いまから２時間ぐらい前ですから、7月20日25時ごろのことでした．twitterで知りました．

中目黒ではそんなに激しい雷雨だった気はしなかったのだけど、上流の雨量が多かったのかな？

わたしが住んでいるのは舟入場の近くで、ここで氾濫する可能性は少ないです．舟入場は調節池にもなっています．

20年ぐらい前に目黒川が氾濫しました．五反田～大崎付近でマンションの地下駐車場に浸水し、警報で警備会社がマンションへ来たけれど「また誤報だ」と勘違いして帰ってしまい、クルマが全損．警備会社が賠償したなどと聞きました．翌日、五反田を歩いたら橋に流木が絡みついてたりして洪水っぽかったです．

氾濫のメカニズムとしては、池尻～下目黒不動前までは川底に傾斜があるんですけど、徐々に標高が下がって五反田辺りでほぼ海水面になるらしいんです．そうすると流れが滞りますから扇状地みたく横に拡がって洪水になる．

今では、不動前（五反田の少し上流）に地下調節池があるので、五反田大崎の氾濫リスクも下がったのではないかと思います．

かしこ

カーナピーナにて

今日は団体のお客様がご来店ということで混んでいるカーナピーナです。

皆さんのwindowsは正常ですか？　我が家のwinは元気です。コロナワクチンを誰も撃ってないのと同じく、我が家はPCワクチンも入れてないので免疫力が低下せずに済んだみたいでやんす。らっきぃ

高校野球ではホームベースのクロスプレイで、ランナーがキャッチャーミットからボールを掴んで摘出しセーフになったという、心霊手術師かと思ってしまうplayがあったそうで、なろう小説の無敵主人公みたいなハチャメチャな強さじゃん。侍ジャイアンツでもそこまでのルール無用は無かった。あははー。もう頭突きOKにでもしたらどうよ？

オリンピックに勝てる選手を出す事よりも、20歳まで禁煙を守る事のほうが重要だと、体操業界人が決めたみたいですが、体操業界人アホで嗤う。選手間の足の引っ張り合い、枕営業拒否、そっちを疑ったら面白いんじゃないかな。文春の出番だ！

コロナワクチンもPCワクチンも高校野球も体操も、ルール破りをどこまでやるかという見極め論だと思う。

ヒラ的には、ルールを墨守するならAIにやらしとけばいい。ルールを破るために人間がアサインされているのだ、と思っている。ルールを墨守する人間は人間ではない、ロボットだ。

コロナワクチンは他人への思いやりというルールを認めない。コロナが危険であるというルールを認めない。ワクチンが安全であるというルールを認めない。酒飲み自粛ルールを認めない。以上全部ルール破りした。ルール破ってもpenartyがなかったのでルール破りしない理由が無かった。コロナで死ぬ奴は天命である、素直にしね。とくに老人。

PCにワクチンというルールをヒラサカは採用しなかった。それだけ。

（会社でPCに駆除ソフトを入れろとルール化されたとしてもそれに反抗する気はない）

クロスプレイでキャッチャーミットからボールを掻き出して良いのか？　ダメでしょう。ボールに触れたらランナー即死という根本ルールを外しちゃいけない。それが許されるなら、ランナーが素手で捕球してホームインしても良くなってしまう。禁忌破りshowという面白さはあるけど。ところで禁忌破りチームは勝ったんですか？

煙草ぐらいルール無視してOKOK。喫煙しない品行方正さよりも実力優先でオリンピック出場を決めれば良い。それだけ。体操業界人アタマオカシイ。

追記：煙草で出場停止の人、恨みを買ってたとか、チクったのは誰かとか、早速動画が出てきてて面白いね

追記２：度重なる飲酒喫煙でついにクビになったのだから体操選手が悪い、そういう人が出現している．へ～、飲酒喫煙で注意されない「弱い選手」の方が偉いんだ？　日頃ビクビクキョトキョトして生きてる奴らなんだろうなぁ．強ければよい

あでゅ〜

STM32 FreeRTOSから離脱します

STM32F401を動かしています．RTOSを使っています．せまふぉをビシバシ使うほどには本気じゃないですけど、threadを何個か生成して働いてもらっています．

RTOSでない場合は、TIMER割り込み界隈にしこたま自作codeを仕込まなくちゃいけないので、見通しが悪くなってなんかイマイチな気がするんです．

RTOSの処理がだんだん重たくなってきたこのごろ、、、異常動作が増えてきました．

１）原因不明のHardFault

２）オカルトめいた誤動作

sub1はhung-upするが、sub2なら正常とか．

　sub1(){

　　if(flag==0) return;

　　process();

　}

　sub2(){

　　if(flag!=0) process();

　}

今日はこの手の超常現象で丸一日潰しました．buffer[]を食い潰してたりしないかと調べたけどシロでした．

内部RAMは32kBぐらい空いてるのでスタック不足は無いと思います．

RTOSのbugかな？

というわけで、RTOSを止めます．

TIMER割り込みで地道にやります．君子危うきに近寄らず．

翌日追記：RTOSをやめて通常のTIMER割り込み形式に書き替えたら超安定して動いています．ビクともせん！

かしこ

「暗殺」読むかどうか迷う

興味はあるんですけどね「暗殺」．

誰かがくれたら読みますが、自分で買ってまで読むかというと、どうかなと．

書籍「暗殺」では右翼の偉い人が黒幕だと書かれているらしい．

ひら的には、安倍暗殺はCIAだと思っているので、たかが日本人のたかが右翼の内ゲバという構図は矮小すぎやしないかと思っちゃうんだよなぁ．買ってまで読まない理由もそこにある．

弾道がおかしいとか、なんであんな場所で演説をとか、いろいろな疑問はその通りでしょう．

山上容疑者の公判が維持できてしかも有罪にできたら驚いちゃうんだけどな．山上弁護団が無罪を主張し、弾道解析とか、当日の救急医師を証人に呼ぶとかゴネたら検察がぐぬぬって黙っちゃうんじゃなかろうか？

様々な疑惑の中で、ひら的に一番奇妙に感ずるのは警察の狼狽ぶりです．右翼の総帥の案件だとしたら、警察があそこまで周章狼狽するかねという疑問です．警察官僚にだって、右翼の大御所とお友達の輪が繋がってる人ぐらいいるでしょう．公安の監視対象でもあるし．べつに怖くはない．

ところが奈良の暗殺では「山上を差し出すのでよろしく」との圧力の出所があまりにもヤバいので警察官僚が震えあがっている風に見えてなりません．そんなのCIAしか居ないんじゃね？　やり方の粗雑さもCIAっぽくない？　もはや「山上容疑者が拘置所で病死しました」にするしかなくない？　そうならないのは「ここはUSじゃねんだぞ」という法務官僚の意気でしょうか．

トランプが大統領に返り咲いたら公判が動き出すかもしれないとも思う．

＃令和が陰謀だというのは聞いたことがあります

＃女性宮家を安倍が握りつぶしたのは陰謀とかではなくフツーに知られた話です．天皇陛下（現上皇陛下）に野田総理が女性宮家を創設すると約束したのを安倍総理が反故にしたので、天皇陛下と安倍さんは不仲だったと云われます．皇族の親戚である竹田恒泰は女性宮家反対ですが、あれって上皇陛下に真っ向から挑んでいるので「なかなか頑張るなぁ竹田さん」と思っています．上皇陛下はやりすぎだったでしょうや．

「暗殺」を読んだ人がいたらコメント欄にて感想をお聞かせください．

かしこ

【梅雨明け】エアコンが死んだ（リビング）

梅雨明けの今日、リビングのエアコンが死んだ．

今年はエアコンのトラブルが多い、人生確変モードに入ったのかもしれない．

21:30

リビングでご飯食べていたら、ACが冷えない．

風量を増やしても風が出てこない．

コンセント抜いて挿して、最強で冷房すると、、、吹き出し口の左右からチョボチョボと冷風が出てくる．

冷えてはいるのだ．

シロッコFANがおかしい．

懐中電灯で照らしたら、、、シロッコFANに埃がべったり付着して、「ただの回転円筒」になってしまっているではないかっ．これでは送風されんわ．ということで、AC清掃の始まりだ．

↓ひでー　　他の部分はそんなに汚れてない

22:30

養生．使うものは全て家に在る．

LDKなので、キッチンの油の蒸気がシロッコに積もってる．電灯の傘の汚れも油っこい．寝室や事務室のほこり系とはわけが違う．

洗剤を散布するが、、、

１番目、薄めたカビキラーをシロッコファンに散布するも、汚れが浮き上がらずNG

２番目、業務用洗剤（マイペットの濃いもの）を散布するも、汚れが浮き上がらずNG

３番目、バスマジックリンを散布するも、さして変わらず、give-upする

23:30

水を吹きかけて洗剤を洗い流す作業を始める．ポンプ式のスプレー（農薬散布用）を使う．

25:45

洗浄作業ほぼ終了．

↓シロッコの羽根が見える程度まで回復．

↓送風乾燥中．風量最弱でもこのくらいの風が出るようになった．治ってよかった．

背景のカーテンを外してあるのは、養生をクソ失敗してカーテンに毒液が流れ降りてしまったため、いま洗濯中である．ひさん

ハードコアにもほどがある．

かしこ

埼玉戸建てリフォーム(206) 残置物を取りに

おはよーございます．久しぶりに埼玉戸建てリフォームの復活です．天気曇り．

10:00

主に廃棄物系の残置物がまだたくさん残っているので、これから現地へ赴いてクルマにどっちゃり積んで帰ります．

12:00

東村山の島忠

道路混んでて全然着かない

先日の介入とマジトラ効果でか、５円ぐらい円高になってる感じ

梅雨明けしたんですって？

宇宙戦艦ヤマト3199明日公開

13:50

買物したせいもあるが4H近く要してようやく現着。

ゴミ置場になっているガレージ小屋を開けると、意外と綺麗。2ヶ月前の撤収日に清掃したようだ。ゴミ少ないじゃんと思ってはイケナイ。奥に固まっているのです。

15:30

現地撤収．

今日クルマに積んだゴミと同量のゴミがまだ現場にはある．

19:20

帰宅し、クルマから積み降ろし、足を何カ所も蚊に刺されて、シャワー浴びてひと段落．

加熱した身体を冷却しているところ．

為替はトランプのドル高誘導＋関税を早くも織り込んでいる．ということは、市場はトランプ優勝を確信したということ．逆にいうと、たとえバイデンを降ろしても次に勝てる候補を立てれないと確信しているとも言える．あの銃撃は効いたなぁ．あははー

自民党総裁選は9月20日または27日になるそうです．あと２ヶ月で日本の首相が変わります．どーせロクな玉がないのでつまんない事になるでしょう．

本日の出費：

ブラシ　１１０円

ゴミ袋　２８０円

モスバ　８５０円

７ＩＣ　１２０円

かつや　７００円

あでゅ～

【宣伝】１８禁ポテチ（ブートジョロキア）

男子高校生が学校に持ち込んだ激辛ポテチのせいで、男子１名とＪＫ１３名がダウンした．

いや～、笑った、笑った、こうゆう誰も損しないハナシっていいよね．

（救急隊員にはご苦労さんでしたかな）

男子生徒は複数のクラスを回り、「辛いの好きな人いたらどうぞ」と言ってチップスを配ったという　　←机叩いて爆笑した、はらいてぇ、リアル江頭2:50

男子高校生の兄が挫折したものを学校に持って行ったとも・・・あははー

業者さんは無料の宣伝でよかったじゃん．おめでとー

↓これがその激辛ポテチ．食ってみたいなぁと思ってしまう．￥2000超えてるすごい価格．

ヒラサカの辛味耐性は、

・カーナピーナ　ホットは体調が悪いと苦しいことがある

・中本北極は辛いけどＯＫ

・カーナピーナ　セミホットはフツー

・タバスコぐらいじゃ辛味を感じない

・デスソースなら辛さを感じる

以前こんな投稿をしました．

賞味期限切れ食品コーナー「ペヤングやきそば獄激辛」

そんなヒラサカが18禁ポテチをすすめられたら、、、きっとこんな反応ですよ．

　男子　「これ辛いってさ、どう」

　ひら　「どれどれ」（ぱりぱり）

　男子　「どう？」

　ひら　「おぉこれ辛い、辛いよ、すごい、ちょっと水を・・・」

べつに救急搬送にはならない．

だけど、辛味耐性の無い人がブートジョロキア級を口にしたら、口が腫れたような気になるのは無理もないでしょう．強烈な辛味に打ちひしがれた経験が無ければ、慌てて保健室に駆け込むのもあり得るハナシ．ま、夕方には自然に治ってるから気にしなくてよろしい．

というわけで、１８禁ポテチの業者さんはこの男子高校生に感謝状および１ヶ月分の１８禁ポテチを贈呈するのが良いと思う．

かしこ

興行収入watch ルックバック、３度目の週末でまさかの累計１０億目前

はいっ、今週も興行収入watchのお時間がやってまいりました．

なんじゃぁこりゃぁ？

ルックバックが興収９．９億円だって．

３連休の興収が２億という情報は得ていたので、前回の６億に＋２で８億はいくだろうと思っていたのですが、平日も客足が太いようでtotal ９．９にはマジで驚く．

おおまかにこんな推移です．

　最初の週末　　２．２７億円

　最初の平日　　１．５１億円（逆算）

　２度目の週末　２．２２億円

　２度目の平日　１．９億円　（逆算）

　３度目の週末　２．０億円　（三連休）

　累計　　　　　９．９億円　（7/15まで）

7/17追記：16日までに10億1796万1780円との報道

こりゃぁ最終興収２０億円まで行っても不思議じゃないな．よきことじゃ．

なんでか知らんけど、yahooが毎回興収を報じるんだよ．

yahooだけじゃなくて、各種mediaのルックバックへのシンパシーはなんだろうねぇ．

電通や博報堂が動くほどの宣伝費なんか使ってるわけもないのにさ．

口コミゆうてるけどmediaも口コミの一端を担っている状況は不思議です．

原作漫画は売り切れだそうで．amazonも紙媒体は在庫切れ．Kindleでどうぞどうぞ．

BDも売れるのかな？

かしこ

３連休はＡＧＣ

３連休はＡＧＣ．

AGCっても旭硝子じゃないんだからねっ．それと味の素はAGF．

VCAが動きました．ちょっと訳アリのVCAだったりします．素性はひみつです．

これをADCして、peak検出して、VCAを制御すればAGC loopのできあがり．

中華STM32F401RCT6はちゃんと動いています．パチモンじゃなかったらしい．

かしこ

トランプ銃撃２

トランプさん、無事でなにより．

ペンシルベニア州はスイングテートなので、流れ弾で亡くなった家族をトランプさんが見舞うところをカメラに撮らせるまでやるんじゃないかな．

AR15というのは、後に軍が制式採用してM16と呼ばれるライフルだそうで、精密射撃にも使えるものなんですね．雑に弾をばらまく銃なのかと思ってた．

宮崎正弘メルマガに気になる一文が、、、

「SSは屋上にいる犯人を予め発見しているが、先制狙撃は禁止されていたようである」

そうだったのか．

SSが屋上の犯人に気付いているみたいだけど撃たないのは何故かと思ってました．

このtweet面白いな．

↓なお、これらは陰謀です．

・あの屋上に警備員を配置しなかった

・観客の通報を誰かが握りつぶした

・先制狙撃を禁じた

・SSが屋上の犯人に気付いていたが警告を発しなかったか、誰かが握りつぶした

・なるべく撃たれて死にますように

ちさとの「赤い弾」で先制狙撃せよ

かしこ

2024.7月期アニメ 序盤チェック完了！

7月15日にしてようやく、2024.7月期アニメの第１話を見終わりました．

こんなランキングですね～

リアタイしたいくらい最高！

真夜中ぱんチ

負けヒロインが多すぎる！

毎週楽しみだっ！

時々ボソッとロシア語でデレる隣のアーリャさん

杖と剣のウィストリア

義妹生活

しかのこのこのここしたんたん

推しの子

2.5次元の誘惑（リリサ）

逃げ上手の若君

マジメに見るよ

ハズレ枠の【状態異常スキル】で最強になった俺がすべてを蹂躙するまで

NieR：Automata Ver1.1a 第2クール

ＮＩＮＪＡ　ＫＡＭＵＩ

ATRI

いちおう見るよ

なぜ僕の世界を誰も覚えていないのか？

魔王軍最強の魔術師は人間だった

VTuberなんだが配信切り忘れたら伝説になってた

恋は双子で割り切れない

小市民シリーズ

SHY

魔導具師ダリヤはうつむかない

先輩はおとこのこ

伊藤潤二『マニアック』

いつ切るかわからない

天穂のサクナヒメ

かつて魔法少女と悪は敵対していた。

疑似ハーレム

異世界失格

僕の妻は感情がない

エルフさんは痩せられない

１話切り

菜なれ花なれ

ばいばい、アース

異世界スーサイド・スクワッド

多数欠

俺は全てを【パリイ】する

下の階には澪がいる

０話切り

モブから始まる探索英雄譚

女神のカフェテラス

以下空欄

ばいばいアース １話で挫折

2024.7アニメの序盤チェックはこの作品が最後となる．

「ばいばいアース」は１話切りでさよなら．

storyは、獣人世界に人間が独り居る．剣は強いので魔物をやっつける．

低品質な空中戦で巨大なタコを切り刻む．背景を描く手間を省けて空中戦は楽ですね．

育ての獣人から巣立ち、旅に出る．

原作：冲方丁 ってだけでもう半分ほどパスってところ．

この人って、攻殻機動隊の流行を追ってサイバー物を多く書き、いまはファンタジーの流行を追ってるんでしょ？　それで各作品が面白けりゃいいんだけど、いつもガッカリさせられてばかりいる．かんべんしてくれー

製作：WOWOW、ソニー・ピクチャーズ エンタテインメント、クランチロール

大きな資本が参加しているようだけど、こんなやる気のない企画になんで出資してるのか、意味不明．

えいめん

ATRI 悪くないが良くもない

事前リサーチでなんとも評価できなかった「ATRI」がようやく始まりました．

海面上昇で沿岸が沈んだ未来．サルベージした美少女ロボットがATRI．

↓ロボットのサルベージ以前に、氷堂美智留がサルベージされたっていう慶事を祝いたい．

↓海底のカプセルで眠るのは素体．

↓もとい、ATRIであった．

第一話はこれでほぼおしまい．

う～ん、悪くはないが、良さを見出せもしなかった．

TROYCAという新興スタジオが作っている．TROYCAの過去作は、オーバーテイク、忍の一時、やがて君になる、アルドノア・ゼロ など、微妙にとっかかりを掴みづらい作品が多い．

なお、本作はゲームが原作である．

かしこ

３連休は定数混入

３連休は回路設計です．

とある計装アンプを使っていて、GAIN決定を抵抗で行います．

同抵抗値を60Ωにしたかったので、２４＋３６Ωにしました．

ところが所望のgainになりません．なんだろこれ？

抵抗を交換したら訳も判らず治ってしまったのが数日前の状況．

根本原因は、今日になって判明しました．

↓わたしの2012抵抗の部品棚です．某会社で、年末の大掃除の度に、古いパーツを捨てちゃうんです．74HCXXやフィルムコンが部品棚ごと捨てられます．自分で回路を手作りする気が無いからストック部品をどんどん捨てちゃうんです．ある日chip抵抗を棚ごと捨てちゃうというのでかっぱらってきたのがこれです．税法上はダメなんですけどね．

仮説を立てる→測定環境を自作する→検証する このloopを高速で回す能力こそが開発者に必須なはずですが、そっち方向へ向かってゆく気が組織にも人にもまるで無い．なにもしない手配師が回路設計者だと誤解してるんです．他の技術者達がそうやって無力化へ向かって自分で自分の首を絞めて死んでゆくのですから、相対的にヒラサカの価値は上がりこそすれ下がるこたぁないわ、というサラリーマン生活でした．

喩え話をするならば、、、

とあるソフト屋が30年前にCでプログラム書いてました．その人が2024年になっても「僕はＣだけしかやりません！」と言ってたら仕事の幅が鬼のように狭くなりますよね．そうゆう状況を思い浮かべてもらえば世間の大多数の回路屋のお寒い状況が想像できるでしょう．

↓ほいでもって「GAINが変だなぁ・・・」と思って、36Ωの瓶を虫メガネで見てたら、３６０＝３６ΩでOKなんですけど、３６００＝３６０Ωだろうと．おいおいおい定数混入してるよ．

原因は、

　・中華通販で買ったものが間違ってたのが原因その１

　・３６００をそのまま３６の瓶に入れちまったヒラサカが原因その２

ヒューマンエラーが２度続きました～

めでたく死亡

かしこ

３連休は回路設計

３連休だけど、回路設計の仕事をしてます．リーマンは月火水木金しか働けないので効率悪いですね～

Arduinoで作ったものがCPU power不足でイマイチなので、STM32F401に換装して、firmwareをRTOSで刷新するです．

↓JLCPCBの発注リストをみると、昨夜というか今朝03:45にJIG基板を発注してます．眠い目をこすりながらアバウトなAWしてサクッと発注したのでした．

↓起床してからメイン基板の火入れをやっていて、昨夜の基板が間違ってるのに気づきました．修正基板を発注．失敗基板のキャンセルはできないので着いたらゴミ箱行きです．

損害額は＄２．９６なので、ま、いいか．よろしくJLCPCB．

＃日本語の治具が英語でJIGって同じなのはなんでだろ？

かしこ