平坂久門ただいま失業中

自己紹介：1964年生、Ｏ型、海老名市出身、目黒区在住、既婚、趣味アニメ/回路設計/リフォーム、最終学歴東京都立大学マンガ研究会、現職業不動産賃貸/アルバイト、社歴ソニーマグネスケール/日本HP/ソニー、2010年末失業、好きなアニメ未来少年コナン/チェンソー/四月は君の嘘／WA2／冴えカノ、異常に器用、スポーツ/虫/キュウリが苦手、よろぴくね～リンクはご自由にどうぞ．https://twitter.com/MuskeyNorm　https://www.pixiv.net/users/83487768

2024年11月21日木曜日

ベルサイユのばら劇場版　MAPPAどうした？こりゃいかん

ベルサイユのばら、リメイク劇場版のPVを見るだに、「こりゃいかん」「３Dが20年以上後退」みたいなドツボ感に苛まれます．

まぁこれをみてくれよ．マズイだろこれ．

↓モデリングそのまんま、みたいな味の無いキャラ．セーラームーンの時代から人生をやり直したらどうか？

↓動かして→止め絵→動かして→止め絵というテクは正しいのだが、止め絵とはすなわち「決めポーズ」であってこそ効果が高まる．ところが本作はただのスチル、動きを停めただけ．こりゃダメだ．

オスカルCV沢尻みゆきらしいのだけど、なんかショボく聞こえるのはなんでだろ？

うひゃ～、手がつけられんくらい安っぽい画像でもうgive-upの総撤退でしょうこれは．

しかも製作MAPPAというんだから驚くしかない．どうしたMAPPA．この手抜きはなに？

えいめん

2024年11月20日水曜日

マコーリン帰国願望

わたしは、悠仁さんを除く、秋篠宮家の面々を嫌いです．理由は、皇室を貶めたから．皇族自らが皇室を貶めるとか最低ですよ．悠仁さんを東大へ進学させるとか、ゲス行為のpeakになりそうだわ．キコーリンはサタンかと言いたい．

新潮が「マコーリンが帰国願望」などという記事を出してます．

この記事タイトルを見て、おばあちゃんの具合が悪いからお見舞い帰国したいという、日米往来願望なんでしょ？と思ったんですが、、、そうではなくて、US飽きたから日本に永住帰国したいという願望なのだとか．まさかそこまで馬鹿だったとは．

だけど、マコーリンが帰国するのは良いことです．帰国させるべきなのだから、帰国したいのならこれ幸いと帰国させるべきです．なぜなら、USに居ると中華様のスパイに仕立て上げられちゃうからです．

NYヘルズキッチンを出て、華人が提供してくれる戸建てに引っ越すプランがマスコミに嗅ぎつけられて、物件所有者の華人がヘソ曲げて引っ越しが立ち消えになったのは１年ぐらい前でしたかね？　あれなんざ、官邸がマスコミにリークしてわざと華人のヘソを曲げさせた謀略返しだとわたしは思ってます．帰国させるべきです．

ただ、帰国したら「針のむしろ」です．KKの仕事なんかあるのかね？また弁護士事務所の手伝いに戻るのか？　マンション前にはカメラマンがいつも張ってる日々．外出もままならず、USで引き籠りが千代田区で引き籠りに切り替わるだけ(笑)

　・退屈なUSでの引き籠り

　・針のむしろの千代田区引き籠り

のどちらをマコーリンが取るか？　わたしがマコーリンだったら前者ですなぁ．

全て本人の身から出た錆です．

ひとつ起死回生プランがあります．それは離婚．

ぜーんぜん起死回生にならんちゃ．(笑)

えいめん

2024年11月19日火曜日

【朗報】ソニーがKADOKAWA買収？

ソニーがKADOKAWA買収のNEWS．わたしは朗報と受け止めます．

ソニーがKADOKAWAを傘下にするという構造論はさておくとして、ソニーとKADOKAWAはなんらかの形で一緒になるかもなと、数年前から思っていました．

国内外レコード会社、US映画ビジネス、ゲーム、アニメをworld wide展開しているソニーにとって、国内出版bizを入手しようとするのは自然なことです．ならばスクエア・エニックスに食指を伸ばすのかというと、ちょっとばかり相手としては不足かなと．KADOKAWAはちょうどよい相手だと思います．

一方のKADOKAWAはコンテンツを持ってはいるものの、海外展開能力は強くない．しかし海外への出口を欲している．また、KADOKAWAは講談社みたいな老舗よりも近代的な会社であり、ソニーとの企業文化的な乖離が比較的少ない出版大手だと思われます．A1-picturesがKADOKAWA原作アニメをいろいろ作ってますし．冴えカノ～

そんな理由で、いつかソニーKADOKAWAになるだろうなと、鬼滅映画がヒットしていた頃から思っていたんです．

あと、ソニーに対する信頼というか、HQに頭のイイ奴らが集積しているんで、馬鹿をやる可能性が小さくなるとも思ってます．コンテンツ屋という異質な連中の手綱を操る能力がソニーは日本では例外的に高い．

これがKADOKAWA単独だと、ポリコレ路線に走ってしまってヲタクコンテンツを潰したりする懸念が無きにしもあらずだけど、ソニーの息がかかっていればそうゆうオタンコな馬鹿をやらずに済むかなと．

喩えるならば、EVに全振りする日産ホンダ（KADOKAWA）よりもトヨタ（ソニー）の方が微妙な域で賢いでしょってハナシと似てるです．

わたしはソニーKADOKAWAがまとまれば成功すると思いますよ．ソニーは音楽biz映画bizを成功させてきたし（ゲームbizはどうかなだけど）、七転八倒しつつUS映画産業を40年間やってきた蓄積は伊達じゃない．エンタテイメント産業で日本のTOPはソニーだと思ってる．だからきっと成功して、ヲタク産業に有益な未来を拓いてくれるものと確信しているんです．

がんばってなー

かしこ

LAWSON ダンダダンコラボGETしたよ

ダンダダン好きな皆さんこんにちわ．

先週開始だったと思われるLAWSON ダンダダンコラボ商品をGETしました．もう終わっちゃってるだろうと予想しておりましたが、通りがかりに寄ったらラスト２ヶでしたかな．

↓クリアシートですから150x100mmぐらいのショボイ景品ですわ．クリアフォルダだったらよかったんだけどねぇ．

このモモの体形も少しばかりモデル体型にデフォルメされている気はします．フツーのJK体形でお願いしますよ．　＞版権屋さんへ

↓ささ、グミ食え、グミ食え、、、夕食はグミの炊き込みご飯よっ！

＃ダンダダンのせいで、Xmasツリー＝キンタマの刷り込み．

かしこ

2024年11月18日月曜日

井上たきなと綾瀬桃と日本人体形

たきなとモモを並べるからにはCVが同じ人、というstoryでしょと思ったアニヲタの皆さんこんにちわ．

残念ながらCVの件ではないんです．

↓ダンダダンを観ていてモモをはじめとするJK達を好きな理由の一つが、胴長短足な日本人体形でキャラ設定しているところ．これがわたしのフェチなんです．ケツデカ外人女子は好きくない．というか日本人男子でアレを好む人は少ないと思うしぃ．

↓わたしの体形へのこだわりの出発点は「ド根性ガエル」の京子ちゃんなんです．モロに幼児体形．４頭身キャラ．京子ちゃんがイイんだよ．

↓同様に体形を好むのが「リコリコ」のちさたきです．日本人JKの体形で描かれています．これよこれこれ．

↓なのですが、様々なリコリコグッズを見るたびに思うのは、「大人バージョンのたきなってこんなモデル体型に成長するの？」っていう８頭身モデル体型．オレが好きなちさとでもオレが好きなたきなでもないぞこんなの．

リコリコ続編が成長したちさたきだったら嫌よねぇ．ミカを見下ろすような高身長になってたりすんなよ．

ーーーー

キューティハニーは、

　♪この頃はやりの女の子は　おしりの小さな女の子♪

と歌っているのに、ハニーってケツデカだよね．けしからんぞハニ～このぉ

かしこ

2024年11月17日日曜日

兵庫県知事と製薬会社の株下落

兵庫の斎藤元知事が優勝したら面白いですね．

対立候補の稲村というのは、あのヨシフまでもが応援演説に入ったりして、大政翼賛会の国家社会主義というJAPが沈んでゆくいつもの方向性で、まさに石破政権や経団連や地方豪族の夢見るサヨクビジネスの世界ってイメージのゴリ押しで、見てて気の毒になっちゃう．選対本部は荒んでると思うぞ．(笑)

そういう日本国のDSに敵対する斎藤のpositionは石丸のそれと基本的に同じかなと．兵庫における支持者は若者だけではなさそうですけど．

兵庫の結果は深夜に判明しますかな．お楽しみに．

20:30

なんだって？もう斎藤に当確出たって！ゼロ打ち？

僅差じゃなかった．てか稲村がゴミすぎたよなと思ふ．稲村選挙事務所のうなだれたジジイ共の姿が心地よい．あははー

立花さんごくろーさまｗ

追記：斎藤にパワハラおねだり疑惑が在ったのか無かったのか、それはまだ判りませんぜ．判断不能なので判断保留ですよ．ただ、斎藤が日本のDSに勝ったのは痛快だわ．斎藤がDS叩きするのなら疑惑が有耶無耶になっても構わない．斎藤がDS叩きをするなら聖人君子でなくても構わない．DSしねｗｗ

斎藤と縁切った維新はますます全国政党への転換に伸び悩むことになるんでしょう．ミニ自民党めいたところを見透かされるとキツくなります．またしても裏目でしたね．

思えば、勝谷誠彦が死の少し前に立候補したのが兵庫知事選でした．

今回の選挙で不思議な事があります．

↓年代別の出口調査の投票先．これだと斎藤さん勝てないと思うんですが・・・

↓なぜかというと、人口比率が2030代は少ないので、ボリュームゾーンの6070代に踏みつぶされるのが常だから．いつも見てるのはこの風景でしょ？　よく勝てたよな．しかもゼロ打ちで．稲村に投票したと出口で嘘ついた6070代が多かったんじゃないのかな？

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USでRFK Jr.がワクチン問題に斬り込むのを受けて製薬会社の株が下がってるらしいです．今まではバイデン政権下で情報統制出来ていたけど、RFKがパンドラの箱を御開帳しちゃうので、しっちゃかめっちゃかになるで．（爆笑）

着手する前から早くも株が下がったのがポイントで、要するに市場は「あのパンドラの箱を開いたら製薬会社が訴訟でどひさんになる」って知ってるからなんだよね．市場までは情報統制できないようで、DSさんお困りですかぁ？あははー

わたしは、USで起きてる事と日本で起きてることを同調させて考えようとする姿勢は好きではないです．能天気な感じがするから．

でも、mRNAワクの祖国であるUSがしっちゃかめっちゃかになったら、さすがに厚労省も動揺するでしょう．情報開示訴訟へ与える影響もあるだろうし．

反ワク界隈の噂では「厚労省も逃げ回ってる」「政治家も逃げ腰」と聞きます．お地蔵さんみたいになったスガさんも、自分がpfizerと直談判して輸入したモノなのだから「炎上をいつまで先延ばしできるだろうか」という時間の問題でしょうや．炎上する前に引退するのをオススメしときます．

かしこ

無駄な３６Ｈの原因は［１８］

STM32ポエムです．

多忙な折ですが、謎のbugで３６Ｈ無駄にしました．

開発しているのはUSB deviceです．そのUSB codeは、STM32CubeMXが吐き出す雛形codeを改造してSTM32F401で動かして実証済です．

その後、targetをSTM32H723Zに変えて同じことをして動かしてみる・・・だがHOSTがtimeoutして停まってしまう．状況は、F401なら動くがH723では動かない、なのです．

F401改造前／F401改造後／H723改造前／H723改造後　の４パターンを動かしてみると、H723改造後は動かない．

F401とH723のUSBの雛形codeを比較したけど差異なし．

さらに付随する状況が在って、Linuxではある程度認識するが、winでは認識しないレベルだということ．Linuxではlsusbまでは通るんです．でもwinでは「descriptor読めない」エラーで停まってる．（たまに読めることもある）

改造でdescriptorが壊れたのかと調べたが問題なし．

Linuxでlsusb -vと詳細表示させると、最後にUSB statusを読めなくて20秒ぐらいしてtimeoutするという状況なので、USB statusコマンドとやらが原因なのかと考えました．それでSTMでUSBコマンドを表示させたけどそれっぽい物を発見できず．

wiresharkで飛び交うUSB packetを読もうとしましたが、wiresharkを使うのは苦手なので打ち切りにしました．わたしはwiresharkを使う域に達していません．

ここで、F401改造前／F401改造後／H723改造前／H723改造後　の４パターンをもう一度試してみろとゴーストが囁きます．するとなんということでしょう、４パターン全てが動く．最初の頃に試した時とは違う結果なのですがさておく．

ということは、H723にゴテゴテ拡張した機能が悪さをしているのではないかということで、機能を１つ１つ止めてみる．

ついに原因判明．

　struct ADCdata ad[18];

とすべきところを、

　struct ADCdata ad;

にしちゃってました．別件のcodeと融合したときに間違えました．

memoryを壊しまくって、その癌細胞が偶然USB IFへ転移して死亡してました．

ちなみにadのサイズは6kBぐらいあるので、１個と１８個ではRAMの逸脱量が100kBもあったのです．もっと判り易い死に方で早死にして欲しかった．こんな巨大bugが数日間もbuild errorを出さなかったのは何故かというと、ad[i]でアクセスせずに、ポインタでアクセスしていたからでした．

３６Ｈが超もったいない．

かしこ

2024年11月16日土曜日

ダンダダン＃７　優秀過ぎて手がつけられない状況に

今期アニメはねぇ、、、ひとつ困ったことがあるんです．

「ダンダダン」あまりにも優秀なので、他の作品を観る気が失せてしまいます．

＃７はシリアス回でした．しかも超優秀．手がつけられない状況になってます．あまりにも泣けるとyahooに記事がでるわ、twitterがバズるわ．

絵コンテ：榎本柊斗渾身の力作のようです．

作画マンの人数がこれ劇場アニメですか？っていうくらい多い．

　原画　２１人＋

　２原　１８人＋

　動画　６０人＋

ありえない、、、りえない、、、えない、、、ない、、、

まぁ、金さえかければ画だけは上質に出来てしまうのが2010年からこっちの日本のアニメーション製作環境なのでクオリティ厨が興奮してるだけのプア作品なんか無視していて全然OKなのです．

ところがダンダダン＃７は演出が凄かった．

↓アバンの手振れシーンは、実写なのか３Dなのか判然としないのだけれど、コマ送りで見ると３Dで街並みをモデリングしてブラしてるような感じがする．

↓廃工場での追い駆けっこと戦闘がキレッキレ．命がいくつあっても足りんぞこりゃ．

↓「よかったねキンタマ戻って」と朗らかなモモであるが、さっきまで死にそうになってたんですけど．あと２名の友達は死んだのかな？

↓騒動の中心人物、アイラ死亡．アクロバティックさらさらは魂の移植を申し出る．

↓魂の移植の過程で、アイラとモモは「アクさら」の過去を見る．身体を売る母子家庭．

↓借金のカタに子供を取られ、自分はクルマに轢かれて地縛霊．子供時代のアイラには地縛霊が見えていたのが悪縁のきっかけだった．血みどろシーンは必見、超痛い

↓見せられちまったビジョンに咽び泣くモモ

↓魂が切れて消滅するアクさらに、蘇生したアイラが駆け寄る．アイラの脚が娘の足に切り替わる演出には滂沱．

↓アクさら成仏．粉になる作画は手描きだよね．

このカットで fin.

TVアニメがこんなに優秀でいいんですか？？？

日本だけがこんなものをクリエイトしてしまっていいんですか？？？

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近年のufotable／MAPPAのアニメビジネスのやり方が、成功のお手本になったということかと思います．「うそぉ、こんなの作れるの？」という驚き作品を世界に発信して次のアニメビジネスへ繋げてゆくというのをサイエンスSARUも狙ってるんじゃなかろうか．

それにしてもサイエンスSARUが出てくるとは思ってませんでした．

2024年のクランチロールアワードは、「ガールズバンドクライ」「ダンダダン」が１位と２位を分ける感じかな．

かしこ

2024年11月15日金曜日

疲れたのでノムネンで飲み

今日は組込のdebugをしていて疲れました．単一作業の連続は疲れます．

ハンダ→program→3DCAD→AW→物書きを一日で巡回するような仕事だと疲れないんですが、AWばかり３日間とかやってるととても疲労します．

なのでソフト専業の人とか、AW専業の人とか、集中力が持続して偉いもんです．

疲れた日はアルコール注入で脳内疲労物質を洗浄する必要があり、奥さんとノムネンに行きます．

EEPROMについて．

製作中の装置の設定を記憶させなくちゃいけなくて、24C16という秋月で￥４０で売ってるI2C EEPROMを実装しました．write/read仕様はそれなりにめんどくさくて、library関数の、

　HAL_I2C_Master_Transmit()

じゃぁ実装できんぞと腰が抜けたのですが、、、近所に、

　HAL_I2C_Mem_Write()

というまさにI2C memoryのために作ったとしか思えないオバカ便利な関数があり読み書きできました．

EEPROMに置くdataはfloatだったりします．floatを4BYTEにバラして書いて読んでfloatに戻すのを、BYTE pointerとシフト演算でごにょごにょやったけど上手く変換できなくてクソォとか思ってました．そこで、一度も使ったことのなかったunionというものを使ってみましたら、あら便利、上手く動きましたのよ．

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すげぇNEWSが出てきた．

　「パートの社会保険料、会社が肩代わり　厚労省案」

いやもう日本国政府は壊れとるな．大東亜戦争の戦争指導者をクルクルパーと言えないレベルで狂ってる．完全発狂．

アルバイトの全員が厚生年金強制加入の件で、厚生年金支払いを全額雇い主が支払うとすると、雇い主の支払い額は３０％upするんじゃなかった？　すなわち、最低賃金を1050円からむやみに上げたらヤバイとか言ってる一方で、最低賃金を実質1400円付近まで上げるのと同等の政策立案してるんだから、クルクルパーにもほどがあるだろうという話よ．

経営者に拒絶させるのを狙った観測気球だろうか？

まさかこれほどの発狂政府だとは思ってなかった．厚生年金やめろ．

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ノムネン混んでる。外の席。誰かと会ってしまいそ。

後ろには照明屋のスタンレー。本社だと思う。

あでゅ～

DiscodeがTwitterの代替といえども使い勝手違いすぎない？

忙しくてたまらんです．今後１ヶ月ほどは家から一歩も出ない宣言！（うそ）

Xmasキャロルが流れる頃には暇になっているのだろうか？

ところで、わたしはtwitterの「百合グループ」「WA2グループ」に所属しています．

この百合GPがtwitterで妨害＆攻撃めいたことをされたため、Discodeに引っ越ししたと言ってまして、わたしもDiscodeに入ってみたわけです．

ぜんぜんtwitterと違うじゃん．

・画面がビジーなくせにfontが巨大で情報量が少ない

・ルールを閲覧確認してくださいと言いつつ、OKボタンが見当たらないとか

・ブーストとかいう謎機能

・サーバーってなに？　Nitroってなに？

・やたらと小窓が開いてうざい

だめだ、使う気がしない．使ってる人でもDiscode嫌いっていう人がいるみたいですね．

さよなら僕の百合GP

えいめん

2024年11月14日木曜日

ドル円１５６にタッチ

すげー、、、ドル円１５６にタッチ．トランプ円安ですかね．

トランプ円安の理由はこういうことのようです．

・トランプは関税を高くする

・USはインフレになる

・インフレ鎮静化のため金利を上げるだろう

・日米金利差がより広がりドル高円安になるだろう

その理屈はわかります．US国内事情的にはそんな感じがする．偏微分な経済学理論的にも金利差に収斂するものなのでしょう．

ただ、トランプさんはUS企業の輸出振興もやりたいわけですから、ドル安が好き．なので、トランプさんは口先介入とか日銀への圧力でドル安誘導するんじゃないかな？

為替って当局者の相場操縦で左右されるfactorが目も当てられんくらいデカイとわたしは思うので、高関税をかけつつ金利を上げてもドル安という無茶苦茶をやっちまうんじゃないかと思います．なお犠牲者は日銀と日本国民．あははー

あれは９月でしたか、「もしトラ」「まじトラ」とか言われていた頃に、日銀が金利上げに姿勢を変えるそぶりを見せ、ドル円１４０になってしまってNK株も下がってああ大変と姿勢変更を引っ込めて沈静化させたのは記憶に新しいです．円キャリーが終了しちゃうと困る人がたくさんいるのでしょう．

2025.1月にトランプさんが就任したら、円キャリーまじで強制終了じゃねぇの？(笑)

というわけでトランプ円高予想をkeepだ！　しらんけどｗｗ

かしこ

2024年11月13日水曜日

興行収入watch　あのお方がついに終映

はいっ、今週も興行収入watchのお時間がやってまいりました．

アマプラで公開中の「ルックバック」を観ましたか？　興収２０億円超えとはすごいです．

興行通信社の最新情報によるとついに、名前を呼んではいけないあのお方が終映したようです．

いつまでもしつこく上映しているのでアバターを超えてしまうのではないかと嫌な予感しかしないこの頃でしたが、力尽きてよかったです．

ランキングの下の方にはキングダムが居るだけです．

ラストマイルや室井さんや侍が歴代TOP100に入るとは思えず、平和なランキングが続きそうです．

ーーーー

わたしが名探偵コナンの名前を呼ぶのもおぞましいと思う理由は何か？

かれこれ10年ぐらい前でしたか、劇場版を金ローか何かで見たんです．

Jリーグのサッカースタジアムが爆破されるてなstoryで、スタジアムは爆破されてしまったけれど、被害者は出なかったようです．三浦カズ氏と遠藤氏がアニメキャラになって登場し、CVを本人が吹き込んでました．くだらねぇ人気取りするなぁと呆れるやら．

そして辟易したのは、どうしてコナン君が「独り公安九課」みたいな仕事をしてるんだろうねぇ？ってこと．風呂敷拡げすぎてて滑稽ですわ．その後も渋谷事変とか函館事変で対テロみたいな営業してるんざんしょ？　あーつまらん．別にオワコンとは言わないけれど、そんな仕事をコナン君を通して体験する意味がどこにある？

かしこ

2024年11月12日火曜日

ビョーマ！

なぜか風邪ひきました．１年ぶり以上じゃないだろうか．

一昨日　喉が痛い

昨日　　咳が酷い

今日　　だるい、寒気、微熱

ということで、順調に病魔に蝕まれております．どこまで劣化するのか予断を許しません．

わたしが病魔に冒され弱ってゆく様をお楽しみください．

14:00

37.7度．朝食兼昼食を食べました．スガさんのように動きが鈍くなっています．

18:30

37.7度．少し眠りました．もう、だ、め、だ、、、

22:00

37度台のまま

翌朝

平熱

夜

今日は発熱しませんでした．しかし発作的に咳が出るのと、横隔膜が筋肉痛です．

えいめん

STM32　RAMが足りねぇ→PSRAM→OCTOSPI

STM32H723Zの搭載RAM 500kBでは足りないんですよね．

しかもベタで500kBが在るのではなく、320kB、128kB、64kBなどと分割されていて、アクセスに支障があります．CPUは王様なのでアクセス自由ですけど、DMAは自己空間のRAMにしかアクセスできないのでDMAが自由に使えるのは320kBだけという制限がかかっていて尚更痛い．

そこで外部メモリの増設を考えます．

FMCというもので増設できるのですが、FMCの仕様はwide bus幅向けでなんかピンとこない．わたしが増設したいのはこんなものなのでFMCに接続できる気がしません．

どうやらOCTOSPIというSPI系peripheralで接続すると、FMCライクにメモリマップドで使えるみたいよ．というわけでOCTOSPIを使ってみよう．

ーーーー

いかん、ぜんぜんわからん！

STM32CubeMXでOCTOSPIの設定をするとこんな風にGPIOがアサインされます．

恐らくは、PSRAMの各pinに対応しているのでしょう．

接続してmemory mapped modeだとこのアドレスにmapされるらしい．OCTOSPI1とOCTOSPI2の２portあります．

ここから先がわからんちん！

ーーーー

話題は逸れますが、PSRAMは通常の２線SPIとしても、4線SPI（quad SPI）としても動かせます．２線４線の切り替えはどうやるのでしょうか？

datasheetにこんな絵がありました．起動時は２線SPIで動いていて、35Hコマンドを送信すると４線に移行するようです．ふむ～

出来るのかどうか知りませんが、２線SPIでmemory mapped modeで動かしてみたくなりました．

STM32H723Zのアサインはこうです．

ーーーー

SYM32CubeMXの設定

参考になる資料を見つけました、AN5050です．これの53ページにある表に着目．

　Table 8. STM32CubeMX - Configuration of OCTOSPI parameters

同表の右端の「QuadSPI PSRAM AP memory APS1604M」が目的物に近いです．いまわたしが取り付けようとしているのは「ESP-PSRAM64」ですので、64Mbitです．同表の物は16Mbitです．

表の各項目が、STM32CubeMXのOCTOSPI設定に対応していますので上から順に見てゆきましょう．

　Memory Type = Micron　　言われるママ

　Device Size ＝ 23　　8Mbytesなら２３だそうです　　　2^23=8M

　chip select high time = 2　　clockの倍数　datasheetにそれっぽい項目が見つからず

　clock prescaler = 3　　原発275MHzだと÷２だとギリかな、なので÷３にしとこ

　sample shift = half cycle　　　言われるママ

　delay hold quarter cycle = disable　　　言われるママ

　CS boundary = 0　　言われるママ

　Delay Block = enable　　言われるママ

　Reflesh rate = 2000　　下記

Reflesh rateについて．

「ESP-PSRAM64」datasheetに「CE# low pulse width 8 μs max」というのがあります．あまり長い間CEにしておくとrefreshに入れなくて情報喪失しちゃうからmax 8uSな、という制約だと思います．

原発275MHzなので8uSecは2200clkです．少し余裕を見て2000clkでrefreshさせたいと思いました．

とりあえずSTM32CubeMXで設定する場所はこんなところかな．あとは割り込みのセットはするでしょう．MDMA設定はなんだかよく判らない．

判らないことが多過ぎる．

ーーーー

AN5050にsource codeが書かれていますのでそれに倣って実装しました．

しかし、うごかない

２線SPIと４線SPIを試してみたけど、アドレス0x90000000を一歩でも踏むとmemory faultが発生して死亡．地雷原だねぇ．

ロジアナの出番だが持ってないしロジアナ嫌い～

ーーーー

化けまくってるけど動き始めた．memory faultを出さなくするにはCPU settingをいじらなくちゃいけないのでした．0x9000000界隈のmemory access許可をします．

なにせPSRAMがmemory mappedですので、

　uint8_t* ptr = 0x90000000;

　*ptr = 123;

みたくフツーに読み書きできますのでナイスです．（化けてるけど）

ーーーー

化けが治りません．timing系ではなくsystem系トラブルです．

FAST READがしくじってるっぽいんだけど、これはもうロジアナだね．

アクセス境界に関連するhardware的なbugがあるとも言われ、撤退します．

PSRAMが動かないとなると、、、FMCか？

ーーーー

アクセス境界に少し関連するかもなのだけれど、PSRAM領域のアクセス自由度を「strongly ordered」にしておけというのがあります．これとか、これとか

これに望みを託す．

ところがSTM32CubeIDEの環境の中でどこをいじったら良いのかさっぱり判りませんでした．

「ARM_MPU_ACCESS_ORDERED」でproject内を検索するとこれが引っ掛かります．すなわち、TEX,share,cach,bufの４つのparameterを設定すればstrogly orderedになると言ってるんです．でもどこで設定すればいいのか判らない．

/**

* MPU Memory Access Attribute for strongly ordered memory.

* - TEX: 000b　　　　　０００

* - Shareable　　　　　１

* - Non-cacheable　　　０

* - Non-bufferable　　　０

#define ARM_MPU_ACCESS_ORDERED ARM_MPU_ACCESS_(0U, 1U, 0U, 0U)

さらに徘徊しましたら特定できました．

灯台下暗し、main.cのMPU_Config()がそれです．STM32CubeMXのCPU設定のpramがここに反映されています．重要な４つを抜き出します．

MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;　０００

MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;　１

MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;　０

MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;　０

なんということでしょう．すでにstrongly orderedに設定済なのでした．それでも化けている．治らない．なんてこった．

あでゅ～

2024年11月11日月曜日

STM32H723　ADCデュアルモードで18ch scanをDMAで動かす方法

暮らしに役立つ情報満載の当ブログの目玉といえば、アニメと回路でございます．

今回は、STM32H723のADC1/ADC2のdual modeで18ch scanをし、DMAで3000サンプル積むまで返ってくるな～っ！　帰って来たらcallbackよろしく、という仕組みを実装する方法です．

暮らしに役立ちます．

本件については、netにまとまった情報が見当たらず、「無理」「ガセ」とか書いてる情報もあるかと思へば、尻切れトンボめいたページなど、どうにもケリがつかない雰囲気が漂います．

以下では、STM32CubeMXを活用してdual ADC 18ch DMAのやり方を解説します．

もしかしたら20chまで出来るのかもしれませんが、18chしかやってません．

ーーーー

dual modeで18chをやりたい事情いろいろ．

STM32H723V（100pin)ですと、外部pinの不足により、18chは無理と考えています．

STM32H723Z（144pin)ですと、18ch pin assignが可能でした．

H723にはADC1/ADC2/ADC3が載っています．

１と２は16bit、３が12bitなので、１と２を使います．

ADC1単独で最大16入力をassignできますが、やりたいのは18chなので１と２を併用しなくちゃいけません．

ADC1:ADC2=16ch:2chでよいかと思いますが、とある事情により9ch:9chにします．つまり、ADC1が9ch scan、ADC2が9ch scanということです．

１と２がassign可能なADC pinは重複してたりしてなかったり、番号が飛んでたりと統一感が無いです．この表のassignで９：９にしました．ADCのRank設定のところでこの表に従います．

IN#　重複1/2　1と2のassign

2 o o 1 2

3 o o 1

4 o o 1

5 o o 1

6 o o 1 2

7 o o 1

8 o o 1

9 o o 2

10 o o 2

11 o o 2

14 o o 2

15 o o 2

16 o 1

17 o 1

18 o o 2

19 o o 2

DMAは必須です．毎sample soft処理なんつう雑魚仕事をCPUにやらせるのは忍びない．

DMAに関連して、デュアルモードというのが便利そうです．

フツーにADC1/ADC2のDMAを考えると、bufferを２本用意して、DMAも２本動かして、「２系統が同期動作してくれるものかしら」と不安を抱きながら使います．

しかし、デュアルモードでは、ADC1/ADC2が同期動作してくれます．

デュアルモードのDMA bufferには特徴があります．

16bit dataがADC1/ADC2の順にインターリーブされるのかと思ったら違います．

32bit bufferの[31:16][15:0]にADC1/ADC2が積まれます．なので、変換完了callbackで上下をバラさなくちゃいけません．

バラしについていうとこんなコンテナ構造をバラすお仕事になります．1scan=1sampleのデータです．なお順番は違ってるかも．

わたしの設定では、3kHzサンプリングで、DMAには3000サンプル積めと命令します．ゆえにbufferは毎秒満タンになり、bufferは2x18x3000=108kBYTEです．メモリを喰います．

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以下では設定を説明します．

STM32H723ZGT6のADC pinをこのようにassignしました．

↓ADC1の設定．Rankは途中で打ち切ってます．

↓ADC2の設定

↓DMAはADC1だけです．data widthはword、つまり32bitです．グルグル自走させるのでcircularです．

自走といえば、ADC1もADC2も自走させますので、TIM4で3kHzを作り、TIM4 TRIGでADCが動くにしてます．上記参照．TIM4の設定は割愛します．TRIG出力するようにしときや．

↓親切にTIM4の設定も載せとくね．なお、TIM CLOCKは275MHzです．

STM32CubeMXの設定のキモのところはこんなところかと思う．

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source codeについて．

STM32CubeMXによりmain.cにはこんなハンドラが作られます．DMAはADC1のみです．

ADC_HandleTypeDef hadc1;

ADC_HandleTypeDef hadc2;

DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

dual mode DMAをどうやって起動するのか？

HAL driverのEXにその関数がありました．（盲点）

uint32_t ADC_ringbuf[27000];

HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(hadc1, ADC_ringbuf, 27000);

ADC2の起動コマンドは不要です．

27000という数字は、上述のコンテナが36BYTEだったので、27000*4/36=3000サンプルとなる関係です．これで起動したDMAは１秒毎に満タンになり、割り込みます．放ったらかしで永久に自走します．

callback関数について．

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)

どこかでweak宣言されている関数を上書きします．

２つあるのですが、buffer halfとbuffer fullで割り込んでくるので２つです．

毎秒割り込みとさんざ書きましたが嘘で、実際は0.5秒毎の割り込みとなります．

コンテナばらしなどお好きにおやりください．

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説明は以上です．

ADC dual modeなんかに迂闊に近づくような人ならばこれだけの情報で応用できると思います．

かしこ

意外にショボかった財務省の反抗

女性スキャンダルか、意外にショボかったな．玉木が若い女子とチュッチュしてたそうで．

醜聞じゃなかなか潰せないもので、政治家を停めるには金目のハナシじゃないとな．財務省が探し回っても金目は出なかったんだろう．

玉木の178とかは財務省との出来レース疑惑を想定しているわたしだが、醜聞を出してきたということは、本気で疎まれているのかもしれないねぇ．．．

ともあれ首班指名で玉木阻止だけはできたかな．玉木保険．セコい自民党ｗ

しかし、政治家とイチャラブする女子ってよくわかんない．そんなに金持ちじゃないし、おじさんだし、何が楽しいんだろうねぇ？　仕方ないから政治家ってのはあるかも．

そこで一句

「玉木さん　財務にタマキン　握られて　それでもやめぬ　ちゅっぱちゅぱ」

かしこ

2024年11月10日日曜日

ボク陰キャ

tubeで「末路ストーリー」なるシリーズ動画で笑っています．

「陰キャ」「無キャ」「キョロ充」「コミュ」「カースト」「境界」「発達」「Ｆ」「親ガチャ」「チー」「パー障」

「すべてがＦになる」というつまんないアニメがあったけど、全ての大学がＦランになるという意味ではなかったな．

いろいろと「オレのことじゃん」って思います．

陰キャ：周りの奴らの話題がつまんないんだ．たとえば小学生のときは「王貞治がHR世界一秒読み」だったのだけど、つまんねーんだよそんな話題．中高も世間とはズレていました．生徒会？バカじゃねぇの？　大人になってからはキャバクラは楽しくないです．

発達：運動神経が発達障害です．スポーツできません．汗かくの嫌だし．

カースト：スポーツ不全の陰キャですから当然下っ端

親ガチャ：♂は拗ねた田舎者の自己愛性パーソナル障害．♀は世間が怖くて仕方ない子羊．当然どちらとも仲が悪い．

以上は自己認識であって「矯正すべき課題である」などと思ったことはありません．五反田に住んでた頃、サイエントロジーの人に「あなたはこのままでは詰んでしまう」と指摘されたけど、営業ご苦労さんでした～．

わたしには、他人との関係を円滑にしたいという欲求が無いので、サイエントロジーに危機感煽られても効かないんです．カースト上位になりたいとかいう気持ちも生じません．

そんな世事よりも、回路とアニメと麻雀（内なる欲求）で手一杯なのでクラスメートなんかどうでもよかった．近年ですと「思いやりワクチン」という概念が全く響きません．染して死んでもふ～んとしか思わねーよ．今でもちょくちょく絶交とかするし．

まぁ、成績はそこそこだったし、べつに非モテじゃなかった．働きだしてからは「異常に器用」「説明上手」だけで生きてきました．

というわけで、当ブログも回路とアニメです．

かしこ

STM32 ADCのinjection modeは地球を救うか

STM32ポエムです．

ADCをTIMでトリガしてDMAで動かしています．DMAはリングバッファに積んでゆきます．リングバッファが満杯になると割り込みがかかりますので処理します．

ここで、リングバッファが満杯になるには１秒かかります．

一方で、JUST NOWにAD変換したい時もあります．しかし勝手に動いているADCは最悪１秒待たせるかもしれません．これは困った．

こりゃsystemが成立しないなぁと気付き、STM32を２つ搭載して、

　１）DMAで動くADC

　２）ソフトでトリガするADC

の役割分担させるしかないなと思いました．めんどくさい．

なのですが、、、ふと思いついたwordがありました．ADCの設定に「injection mode」という謎の言葉があったんです．一定周期で廻っているADCに割り込み変換させられるんじゃないだろうか？　すなわち、１と２を両立できるかもしれない．

AN3116がADCを解説しています．

The injected group has priority over the regular channel group. It interrupts the conversion of the current channel in the regular channel group.

つまり、injected（２）はregular（１）よりも高優先度でAD変換するというわけです．なんか期待通り．これは朗報．CPUを２個使わなくても済むかもしれない．

というわけで、STM32 ADC injectionを試してみるのです．うまくいくかな．

締め切り日は近い・・・

追記：injectionは使えませんでした、あぅぅぅ

理由：16ch scan conversionをやってます．しかしinjectionは最大で4ch scanしか出来ません．死にました．

追記２：DMA pointerを知る手段があるとかなんとか・・・マジなの？器用すぎるだろ

__HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__)

↑こんな器用なdefineがあります．bufferの残量が返されるらしい．

追記３：試したところ、bufferの残り量を採取出来ているようです．hdma_adc1はADCに紐づけたDMAのハンドラです．ADC1のハンドラでは動きませんでした．

int rem = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_adc1);

かしこ

2024年11月9日土曜日

ロクでもねぇ

自民の両院議員懇談会で石破が引き摺り降ろされる気配はどうやら無さそう。高市欠席したんだとか？

ならば2025.7の参院選の前まではどうなるか？

自民＋立憲の連立は表向き無さそうで、少数与党が国民と立憲の顔色を伺いつつ進むみたいなイメージかと思う。

国民ご主張の「178の件」は150に下げるとかして国民に花を持たせて終了。

「厚生年金103」は野党も拒まずに通過。国民がこの件をスルーしたらやはりＺの犬の出来レースだな。スルーすると思うがね。

「別姓」は立憲に花を持たせる取引材料として通過。

自民党としてはサヨクビジネス政党として円満なり。

↑なお全部スガさんのせいなので恨みを忘れないように

全くロクでも無いが、、、12月8日に予定されていた台湾侵攻がトランプ優勝のお陰で杞憂に終わったのだけが明るいNEWSってとこかね。沖縄も保全されておめでとう。石垣島なんか日本人ゼロになってたとこだ。リコリスリコイルの海亀のお店が中華様になるとこだったぜ。あははー

2025.7の参院選は、高市に顔をすげ替えてやるんだろう。お人好しのマイルド保守が自民に回帰してさほど負けない。

かしこ

2024年11月8日金曜日

Aliexpの荷物が謎のリターン　→refundです

8月末ごろにトラブル発生したAliexpressの荷物がrefundになりました．￥2500ぐらいです．

こんな風に、空輸屋でトラブル発覚、セラーに返送されました．

　Aug 26, 14:34 JST　　出荷

　　↓

　Aug 28, 12:19 JST　　空輸屋にて引き渡しトラブル発生　(handover trouble)

　　↓

　Aug 29, 12:48 JST　　出荷元に返送完了

直後にセラーにコンタクトしたら、正しい住所教えてゆうので、「俺は常に正しいのだっ！」と思いつつ、いつもの住所を送ったけど、再起動せず今日に至ります．

今日になってメールが来て、締め切り日なので自動的に受取り連絡しちゃいけどいい？と言ってるので、「止まっちゃってるのでrefundよろしく」と返事しました．

その後、別のセラーで同じ商品で同様な現象が起きて、先方からcancelされたりしてrefundが２度続いたんです．結局３度トラブった．

Aliexpressで感ずるのは、元締めは１社で、セラーが多数というビジネス形態になっている雰囲気です．そのせいで同じ商品（この場合はSTM32H723V）を注文して３度トラブったのかなと想像しています．black listか？

結局そのSTM32H723Vは使わないことになってしまいました．ピン数が多い末尾Zを使うことにしたからです．

　末尾Vは100pin（左）

　末尾Zは144pin（右）

Zは異様に巨大で恐怖を感ずる．

STM32H723ZをAliexpに注文したらすぐに届きました．気まぐれだなぁ、Aliexp．

かしこ

2024年11月7日木曜日

誰も知らないジブリ「海がきこえる」上映会＋監督トーク

いま、渋谷で「海がきこえる」を上映してるんです．今日は監督が来るらしいので出席します．発売日の午前０時で半分ぐらいの席が売却済になりました。

文化村というと東急本店なのだけど、再開発で渋谷事変みたく更地になってんじゃね？　それで映画館は宮益坂のビックカメラのビルに移転してるみたい．渋谷東映が在った場所じゃないのかと．

ジブリは「海」の路線をもっと開拓すべきであって、タブチとかゲドみたいな変なのを作るべきじゃなかった．拗ね散らかした失敗作ばっか遺してしまって無駄でした．えいめん

2024年になって「海」のリバイバル上映が各地で開催されていて、先週は千歳のアニメイベントで上映されてたそうです．

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渋谷．

せっかく渋谷に来たので、川崎民のソウルフードニュータンタンを食べて劇場着．小さい劇場なので待ち場所は混んでる．

「海」の客層はどんなだろう？

　・女子がちらほら15%（意外）

　・老人10%

　・肥った萌え豚みたいなのはゼロ

　・20歳代10%

　・30〜49歳の男性がメイン

里伽子萌えアニメなのにどうして女性ファンがいるのか、謎ですわ．

まもなく上映開始。観るの５年ぶりぐらいかな．久しぶりの里伽子．

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上映終了、トーク終了．

至福の時でした．青春アニメの金字塔．

原作小説の島津冴子の作風が平熱感覚と評されますが、そんなこと無いと思うんです．「好きだ」「キス」みたいな描写は無いのですが、そんなの無くても「海」はよほど緊迫してると思うぞ．

なぜなら、殴るシーンが３度ある．ヒラサカがセリフを補完するとこうだ．

１回目

主人公♂「お前、告った松野にキモいゆうたな、許さん！」

里伽子　「うるさいわねぇ、アンタに関係無いでしょ」（バシッ、ビンタ）

主人公♂「るせー関係あるわー」（バシッ、男子の体重が乗った強烈ビンタ返し）

この喧嘩シーンは、里伽子への恋愛感情よりも松野♂との友情が上だ、という主人公♂の理屈．でもそんなの里伽子には通じない．青春よセイシュン．

２回目

里伽子がクラスで吊し上げを喰らうのを主人公♂が傍観してた．

里伽子　「アンタ、あたしを好きなんだったら助けなさいよ」（バシッ、ビンタ）

常日頃ツンとしてるクセに助けてくれないと暴力を振るう里伽子．ツンデレが通常のアニメのレベルを超越しちょる．

３回目

松野　「お前も里伽子が好きだったのか、黙ってんじゃねぇよてめぇ」（グーパンチ）

なっ、暴力アニメだろ？　ぜんぜん平熱じゃないっての．令和の突然変異体アニメ、ガールズバンドクライだって殴りあいは１度しかなかった．単位時間当たりの暴力密度は「海」の方が遥かに上です．「好き」「キス」とか無いけど、緊張感でピリッピリな青春アニメです．

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上映開始で気づいたのが1993年制作だったってこと．高校１年でリアタイ視聴した人はもう47歳のはずなんです．ところが、客の75%が47歳未満と思われ、後でファンになった人が多かった．「海」は時代に影響を受けない作品なので、観れば一定の割合でファンが増産されます．

しかし残念なことに、TVで放送は難しいですね．

金ローには尺が短いとはよく言われます．

JK里伽子がコークハイ３杯がぶ飲みシーン．

高校卒業直後の同窓会でがっつりと飲酒とタバコのシーン．

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「海がきこえる」を一言で表現すると、「みーんな里伽子が好き」なんだ．だけど、東京から高知へ引っ越してきた里伽子は美人で優秀でクラスで浮きまくってしまう．里伽子は東京復帰を願っているから高知民に溶け込まないツッパリ姿勢．里伽子にも高知民にも東京民にも家族にもそれぞれ事情が在って、散々な高校２年間の里伽子．

性格悪い女子キャラが好きなヒラサカとしては、この３名を溺愛する．里伽子（海）、かずさ（WA2）、詩羽先輩（冴えカノ）．