【STM32】 I2C EEPROM動かすのに案外てこずった

秋月でも売ってるI2C EEPROM．こんなの動かすの簡単じゃーん．実際動かしたことあるし．

なのですが、Arduinoでなら簡単ポンで出来たことがSTM32だと難儀したりして、忘備録だか備忘録だか忘れたが書き留めておこうそうしよう．

かつてのこちらの投稿でも少し書いたのですが、STM32のライブラリでI2C EEPROMを動かすとき、

　HAL_I2C_Master_Transmit()

　HAL_I2C_Master_Receive()

だと実装できんと思います．

代わりにこれを使う必要がある．

　HAL_I2C_Mem_Write()

なぜか？

EEPROMのBYTE readシーケンスを見ていただきたい．

total 4bytesのI2C動作になるのだが、前半はwrite動作、後半はread動作になっている．

すなわち、

　1BYTE目　device address　　CPU→EEPROM

　2BYTE目　memory address　CPU→EEPROM

　3BYTE目　device address　　CPU→EEPROM

　4BYTE目　read data　　　　　EEPROM→CPU

この複雑な動作をHAL_I2C_Master_Receive()では出来ない．

ならば前半をHAL_I2C_Master_Transmit()でやって後半をHAL_I2C_Master_Receive()でやればいいと思っても、中央部でSTOPを発行するの禁止なので無理．これが１つ目の地雷．

地雷回避は、HAL_I2C_Mem_Read()を使ったこのような関数でやることになる．

uint8_t EEP_read1(int adrs){

　uint8_t rd;

　HAL_I2C_Mem_Read(

　　&hi2c2,

　　0b10100000 + ((adrs&0x700)>>7), // adrs[10:8]

　　(uint16_t)(adrs & 0xff),

　　I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,

　　&rd,

　　1,

　　500);

　return rd;

}

writeは HAL_I2C_Mem_Write()を使ったこのような関数でやることになる．

void EEP_write1(int adrs, uint8_t wdata){

　HAL_I2C_Mem_Write(

　　&hi2c2,

　　0b10100000 + ((adrs&0x700)>>7), // adrs[10:8]

　　adrs & 0xff, // adrs[7:0]

　　I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,

　　&wdata,

　　1,

　　500);

　HAL_Delay(5);　　　←地雷その２

}

writeにおける地雷その２は5mSec waitしないとうまく書けない．

これはdatasheetにも書かれていて、正統にはACKをpollingしたら良いのかもしれないが、面倒なので一律5mSec入れてる．

ArduinoのI2C libraryだと裏で勝手に地雷回避してくれてた記憶があるので、STM32だと悩んでしまいました．

ご注意のほど．

かしこ