STM32 SPIってhangupしやすくね？

STM32ポエムです．

別電源のCPU同士をSPIで結んで通信させたい．つまりいつ起動するか、いつ消え失せるか判らないCPU同士のSPI通信だ．レートは200kbit/secぐらいでいい．諸般の事情でUSBは使わない．

だけど、SPIってhangupしやすいというか、通信経路が寸断されるとリカバリがうまくいかない気がする．

今日はその試験をやった．

毎秒のloopで、SPI masterが数BYTE送信し、別CPUのSPI slaveが読む．

２つのCPUにブシブシresetかけると、化けるわ、通信が途切れるわでどうにもならない．

やっぱSPIってこんな感じだよね．

NSSがassertしたら初手からやり直してくれよと思うんだけど、一度同期がズレるとresetしない限り復帰しない．ライブラリ次第だろうが、なんだかなー

STM32のサイトを徘徊すると、CRCなどでエラー検出してHAL_SPI_Init()からやりなおしなされ、と書かれていたりする．しかしそんな事はしたくない．

SPIは厄介なので諦めよう．

シンプルにUARTで通信できないか？

UARTの最大bit rateはどのくらいか？

→UARTの回路としては10Mbpsぐらいまで可能らしい（伝送線による劣化はさておく）

というわけでUARTで通信するわ．

logic直結でもいいけど、、、RS485でも使うかね．transceiver ICを探してみよう．

→秋月で5MbpsのIC売ってるな　　　これとか

ーーーー

翌日

UARTで1Mbpsで伝送実験やってるところ．ポコポコbit errorする．

原因は、CPU個体の内蔵RC発振器の周波数偏差だと思われる．ASCIIキャラクタを送受信する実験なのだが、ランダムエラーではなくて、明らかに周期性がある．加えて、単一CPUでloopbackするとこのerrorは出なくなる．RC発振器の周波数偏差を測定したところ0.05%だった．たった0.05%で馬脚とはシブい．UARTの調歩同期回路ダサくね？ ref. manualによれば周波数偏差数％までOKなはず．なにかがおかしい．ちなUART clk=120MHzで1Mbpsさせるのは問題ない．なおUSARTにはしたくない事情．

ともあれUSBのようにPLLでclock再生する上位構成に比べるとUARTの調歩同期の限界だ．

CPUの発振器をXTALに変更すれば治るかもしれないが、信頼性はいまいち．

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmTTTTTtuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnTTTTTTvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>TTTTDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|} !"#$%&'()*+,-./

かしこ