UART絶賛死亡中（２日間→３日目）

死んでるのでスタバへ現実逃避。

一昨日の午後からだから丸２日間となるが、STM32H743のUART受信がhangupで爆裂死亡中。

治らん。治せん。

UARTのトラブルなんて、TXRX逆だったとか、9600bpsだったぐらいしかないもんね。１Ｈも掛からずに動かせるもんだ。例外はない、今までは。

ところが今、HAL₋UART₋RECIEVE₋IT()をcallすると一発百中でhangupするんだ。

H743には７〜８個のUARTが載っていて、動いてるUARTもある。

　動くUART：FT232→H743(UART8)

　死ぬUART：STM32G030→H743(UART7)

それならばG030原因説を想起するのが通常であるから、G030起動時に出すglitchがH743のUARTのstate machineに爪痕を残してるんじゃないかという方向性で、pullup-downやUART初期化を延々と試して来たのが今日のお昼頃までだった。しかし徒労だった。

割り込み関数でなく、blocking関数だと僅かにloop数回ぐらいなら動く。HAL₋UART₋RECIEVE()

そこでbuffer overrun系かと考え、baud rate下げたり、G030の送信を毎秒１文字に減らしてみたが徒労。ヒラサカ帰責のbuffer操作はやってないのでボクチン原因説は無いの。

また、UARTのstatus registerに何らの兆候もなく静かに発狂に至っている。

オイオイオイ、UARTなんか簡単すぎてメスを入れるところ無いんだぜ。

エラッタは見てないけどUARTなんかでなぁ......

家に帰ったら、、、

・G030を切断してFT232をつけてみる

・別のportで試してみる

fuckすぎる無間地獄

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家にて、、、

STM32G030を撤去してもやっぱりhangupする．

RXをpullup／pulldownして試してもhangupする．

G030原因とか、FT232なら動くはずとか、そうゆう問題じゃないわこれ．

UART3,UART4,UART5,UART7を試したが全部同じ症状．portが電気的に焼けてしまったわけじゃなさそう．

ただしUART8はFT232で円満に動いてる．

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おぼろげに見えてきたかもなこと．

H743の６個のUARTを起動している．

ただし外部と接続しているのは今のところ７と８だけ．

３４５６のRXTXはopenのままで、RECIEVE()とかしてない放置PLAY．

この、UARTを起動はしてるが放置PLAYな状態（ゾンビUART）がガンな気がしてきた．

openなRX端子にnoiseが入ってないわけがないし．

MX_UART4_Init()などをコメントアウトしたけど挙動不審は相変わらずだった．RCCからclkが供給されてる時点で軽く起動してたりするのかな？

ちなみに３４５７は抜き挿し自由にしたいんだが、構想倒れか？

エグい

ゾンビUARTを削除してみたが不具合解消せず．

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運用を変えてみたら、とりあえず動いた．

前提：G030が毎秒１byte送信するのをH743が円満に受信できるか？

従来の運用　UART8で実績あり

　初回のみ、FLAGに頓着せずRECIEVE_IT()

　　　↓

　RX完了CallBackが呼ばれる①

　　　↓

　同callback内で、受信データ処理

　　　↓

　同callback内で、次の受信のためFLAGに頓着せずRECIEVE_IT()　→hungup

　　　↓

　別の仕事をしつつ①を待つ

いま実験的にやってみた運用　UART7がこれで動いた

　UART7 IRQが呼ばれる②

　　　↓

　同IRQ内で、受信データ有無FLAGをチェックする

　　　↓

　受信データが溜まっているならRECIEVE_IT()

　　　↓

　RX完了CallBackが呼ばれる

　　　↓

　同callback内で、受信データ処理

　　　↓

　別の仕事をしつつ②を待つ

これだとねぇ、、、RECIEVE_IT()の動作が違うんですよねぇ．

従来の運用では、

　・受信データ無しなら受信するまで待って割り込み

　・受信データ有りなら即時割り込み

いま実験的にやった運用では、

　・受信データ無しならhangup

　・受信データ有りなら即時割り込み

こんなpollingめいたことやりたくないんだけど、なんなのこの違い？

RECIEVE_IT()の動作modeを制御するuser settingがあるのではないかと考えたくもなる．

STM32cubeMXのUART設定に違いがある．

↓UART8

↓UART7

いかにもこれだと思ってしまうが、しかしこれで動作が変わることは無かった迷宮．

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３日目に突入．

上記対処で円満に動かせたかに見えたのですが、、、"hello"という文字列のうち先頭の'h'しか受信できない．

すなわち、

　RECIEVE_IT(,,1) なら円満に１文字受信できるけど、

　RECIEVE_IT(,,5) だと即hangup．

５文字受信無理は我慢するとして、"hello"の１文字受信ならば連続５回割り込みがかかると期待したのだけれどそうはならずに、"ello"はロストしちゃってる．あかん

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３日目が暮れました．

シンプルなblocking関数であっても複数byte受信だと即hangupする．

万策尽きたので、初心に戻ってUARTが本当に動くのかを確かめることにした．

UART7,UART8,TIM以外のperipheralを全部削除し、sourceもUART7,UART8,TIM関連だけ残して全削除．これでUART7は正常に動くようになった．

モグラ叩きの始まり．

これから４日目に入ります．

かしこ