心の奥底にはAndroid programmingを弄って遊びたいという欲求があるのですが、なにげに放置プレイを続けています．ドカ雪のため外出できないし、外構のリフォーム（床暖房）をしようにも雪でぬかるんでいてやる気にならなし、というわけで今日は久しぶりにAndroidを弄っています．
わたしがやりたいのは、小さなマイコン基板をAndroid tabletに繋ぎたい（ハードウエア制御）ということです．そのために
Android SDKの導入をやり、
webcamをtabletに繋いでみて挫折し、
OTGケーブルでマイコン基板をtabletに繋ぐ、などをポツポツとやりました．
今日やるのは、マイコン基板とtabletをUSB serilaで通信することです．tabletはNexus7です．
Nexus7で走らせる通信アプリの参考にさせていただくのはこちらのページです．この「USB serial monitor lite」というandroidアプリはgoogle playでDLできます．かつてはFTDIライブラリというのを使っていたのですが、最新バージョンではPhysicaloidライブラリに変更されています．
http://ksksue.com/wiki/doku.php?id=wiki:android:app:usbserialmonitorlite
そのPhysicaloidライブラリをこれから弄ります．作者殿にはお礼申し上げます．
https://github.com/ksksue/PhysicaloidLibrary
これをandroid SDK環境（eclipse)に導入するのが以下の作業です．
↓PCのブラウザでリンクを開くとこのようなフォルダ剥き出し風なページが開きます．どこでダウンロードすればいいんだろうと思いましたら、、、
↓右側にこんなボタンがあって、Download ZIPをクリックするとフォルダ全体をDLできます．zipを解凍してどこかに置きます．
↓以下はPC上で起動したeclipseの画面です．解凍物をeclipseにインポートします．eclipseのファイル→インポートをクリック． （eclipseの
導入方法と使い方は
こちらと、
こちらを読んでください）
↓「選択」ダイアログが出るので、Android→Existing......Workspaceを選択し、次へをクリック．
↓「プロジェクトのインポート」ダイアログが出るので、参照をクリック．先ほどの解凍フォルダを選択して．OKをクリック．
↓「プロジェクトのインポート」ダイアログにフォルダが表示されます．
↓下の方にある「プロジェクトをワークスペースにコピー」にチェックして、完了をクリック．
↓eclipse画面の「パッケージエクスプローラー」ペインがこんな風になります．一番上のがライブラリです．２番目以降はアプリです．アプリがライブラリを参照するのですが、場所のリンクが切れてエラーになるのでアプリに×が点灯しちゃってます．
↓アプリの×を消します．例としてphysicaloidTutorial3で試します．PhysicaloidTutorual3を右クリック→プロパティーをクリック．
↓「PhysicaloidTutorial3のプロパティ」ダイアログが開きます．リソース→Androidをクリック．
↓右側の「追加」をクリック．「プロジェクトの選択」ダイアログが開き、PhysicaloidLibraryを選択して、OKをクリック．
↓「PhysicaloidTutorial3のプロパティ」ダイアログにPhysicaloidLibraryが登録されます．OKをクリック．
↓するとほら、×が外れました．めでたしめでたし．
↓PshysicaloidTutorial3を実機で動かしてみます．USBデバッグモードのtabletをPCと接続してから、PhysicaloidTutorial3→実行→2 Androidプリケーション(2)をクリック
↓Nexus7にPhysicaloidTutorial3が起動します．しかし、これでは通信する相手が不在なので何も起きません．
↓Nexus7をPCから切り離し、Nexus7をマイコン基板に繋ぎます．そして、PhysicaloidTutorial3の画面のOPENボタンを押すと、マイコン基板が出力するデータが表示されます．これでマイコンとNexus7の通信ができました．
なお、このマイコン基板のUSB serial IFはFTDIのICを使っています．PhysicaloidLibraryはFTDIのICのドライバを含んでいます．
次はこのTutorualを弄って遊ぼうと思います．
かしこ
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