STM32 ADCのinjection modeは地球を救うか

STM32ポエムです．

ADCをTIMでトリガしてDMAで動かしています．DMAはリングバッファに積んでゆきます．リングバッファが満杯になると割り込みがかかりますので処理します．

ここで、リングバッファが満杯になるには１秒かかります．

一方で、JUST NOWにAD変換したい時もあります．しかし勝手に動いているADCは最悪１秒待たせるかもしれません．これは困った．

こりゃsystemが成立しないなぁと気付き、STM32を２つ搭載して、

　１）DMAで動くADC

　２）ソフトでトリガするADC

の役割分担させるしかないなと思いました．めんどくさい．

なのですが、、、ふと思いついたwordがありました．ADCの設定に「injection mode」という謎の言葉があったんです．一定周期で廻っているADCに割り込み変換させられるんじゃないだろうか？　すなわち、１と２を両立できるかもしれない．

AN3116がADCを解説しています．

The injected group has priority over the regular channel group. It interrupts the conversion of the current channel in the regular channel group.

つまり、injected（２）はregular（１）よりも高優先度でAD変換するというわけです．なんか期待通り．これは朗報．CPUを２個使わなくても済むかもしれない．

というわけで、STM32 ADC injectionを試してみるのです．うまくいくかな．

締め切り日は近い・・・

追記：injectionは使えませんでした、あぅぅぅ

理由：16ch scan conversionをやってます．しかしinjectionは最大で4ch scanしか出来ません．死にました．

追記２：DMA pointerを知る手段があるとかなんとか・・・マジなの？ 器用すぎるだろ

__HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__)

↑こんな器用なdefineがあります．bufferの残量が返されるらしい．

追記３：試したところ、bufferの残り量を採取出来ているようです．hdma_adc1はADCに紐づけたDMAのハンドラです．ADC1のハンドラでは動きませんでした．

int rem = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_adc1);

かしこ