バッファ操作マン (STM32)

オレってこないだまで動画編集マンだったじゃん．

秋の展示会シーズンに向けた準備だったので、動画編集作業は終わった．

それで次の仕事は「バッファ操作マン」になっているんだ．

オレみたいなただのホビーストがやってるんだからなかなか進まない．

以下のような仕様であり、わたしには未体験ゾーンな難易度である．

CPUAとCPUBの通信．

通信路：　UART、全２重、2Mbps、フロー制御なし、差動バッファかまして差動伝送

CPUAが出す情報は２種類

　１）100mSec毎に5kBYTEの定期便（binary）

　２）不定期、不定量で低速度なstatus返信（string）

CPUBが出す情報は１種類

　３）不定期、不定量で低速度なcommand（string）

３は簡単なのでさておく．

問題は１と２である．

１はDMAが必須．

２はDMAである必要はないが、１に相乗りさせるのでDMA．

定期便毎の相乗り枠は128BYTEであるが、満杯になるかもしれない．

満杯なら次の便に乗せる．

乗せ方はCR末尾で区切って乗せる．

切って乗せてバラしたりするのめんどくさい．

リングバッファに仮putして送信する直前にgetしてとかなんとかやってる．

実を云うと、こんな風な６：１のタコ足通信に加えてPCとの接続が２系統ある．HWリソース全部使ってる未体験ゾーン．

　CPUA-CPUB　　DMA

　CPUC-CPUB　　DMA

　CPUD-CPUB　　DMA

　CPUE-CPUB　　DMA

　CPUF-CPUB　　DMA

　CPUG-CPUB　　DMA

　　　　CPUB-(UART)-PC　　割込み

　　　　CPUB-(USB)-PC

かしこ