CMSIS-DSP library クリップ処理してくれてるみたいよ

CMSIS-DSP libraryを使っています．速くて便利です．ARM社が作ってくれて配布しているものらしい．CPUが変わっても大丈夫です．でも仕様がよくわからないので触って確かめます．

同libraryについての過去投稿．

　STM32H723スピードtune up　　　インスト方法

　STM32 CMSIS FIRとFFTをお味見　　　FIR,FFT使い方

FIR,FFTを使うにあたり、Cの標準とは違う変数型が出てきます．

　q15_t　　（1.15）　符号1bit、整数15bit　２の補数

　q31_t　　　(1.31）　符号1bit、整数31bit　２の補数

　float32_t

複素数の型はないっぽい．

代わりに、実数部と虚数部を交互に並べて使う．配列長は２倍になります．

　xxx[] = { Re, Im, Re, Im...... }

変数型に応じてFIRの関数が用意されてる．他の演算も同様．

　arm_fir_q15()

　arm_fir_q31()

　arm_fir_f32()

配列の型変換をする関数もある．

　arm_q15_to_float()

　arm_q15_to_q31()

型変換の法則が判らなかったので調べました．

　CMSISのint→float変換の法則について

配列の全ての要素に定数を加算してくれる関数もある．

　arm_offset_q15()

CMCIS-DSP libraryの説明はこれでおしまいです．

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本題のクリップ処理について．

懸念：

q15に加算すると、上限の32767を超えちゃうかもしれません．

FIRがoverflowして、波形がマイナス側に反転しちゃうかもしれません．

使ってみたところ、たとえばq15のFIRに過大入力を突っ込んだとしても、ちゃんと32767でクリッピング処理してるみたいよ．もちマイナスも同様．

　arm_fir_q15()

加算関数もクリッピングしてくれてるっぽい．

　arm_offset_q15()

演算関数の内部はblack boxなので、クリッピングしてないからといじるわけにもいきません．でもちゃんと作ってあるみたいでよかよか．

＃間違ってても責任取らないので素直に死んでください

かしこ