STM32 CMSISのint→float変換の法則について

信号処理LOVERSの皆さんこんにちは．

STM32H723は、FLASH 512kB、RAM 512kB が内蔵されています．

広大で使いきれないだろうと思っていたのですが、FIRやFFTをドカドカ実装して遊んでいたら、

　FLASH　250kB

　RAM　　200kB

も使ってしまって「あらまぁ」などと思っているところです．

それはさておき、、、便利に使っているCMSISには、配列演算関数がいろいろあります．

　arm_negate_f32()　　配列符号反転

　arm_mult_f32()　　　配列同士の掛け算

　arm_copy_f32()　　　配列コピー

その中にint→float変換をする関数があります．

　arm_q31_to_float()　　q31はint32のこと

この関数の変換法則ってどうなってるんですかね？

やってみました．この結論を見れば意味はわかりますよね？

つまり、int32範囲→－１～＋１の範囲に写すという動作するのでした．

10進int32　10進int32　　　　　float

7fffffff 　2147483647 　　1.000000e+00

7fffff 　　　　8388607 　　3.906250e-03

7fff 　　　　　　32767 　　　1.525832e-05

7ff 　　　　　　　2047 　　　9.532087e-07

7f 　　　　　　　　127 　　　5.913898e-08

7 　　　　　　　　　　7 　　　3.259629e-09

0 　　　　　　　　　　0 　　　0.000000e+00

8 　　　　　　　　　　8 　　　3.725290e-09

80 　　　　　　　　128 　　　5.960464e-08

800 　　　　　　　2048 　　　9.536743e-07

8000 　　　　　32768 　　　　1.525879e-05

800000 　　　8388608 　　　3.906250e-03

80000000 　-2147483648 　-1.000000e+00

下半分は「負の整数になれ」というつもりでしたが符号拡張しないと負にならんでした．

かしこ