久しぶりにAndroidプログラミングserial monitor（６） threadの親子関係

その５はこちら

Android programmingの書籍をamazonで注文しましたが、雪のために配送が遅延しているようで、なかなか届きません．

とあるsample programを真似してserial monitorの自作アプリを作ったけれどなぜか動かなくて、sample programがFT232RLと通信しているスレッド処理部のjava codeを読んでいるのですが、スレッドについていまいちよく判らんし、ネットにも紋切り型の解説しか無くて困った困ったというのが今のわたしの状況です．
わからないことは、
１） 親スレッドで実行されたいcodeなのか、子スレッドで実行されたいコードなのかの見分けがつかない
２） というかそもそもRunnnable()ってのがよくわからない

sample programの原典はこちらです．ksksueさんが作ったPhysicaloidLibraryというライブラリです．この中にあるsample programのキモのところだけを抜き出したのが以下のcodeで、最上位のonCreate()から下層へ下がってゆきます．どうやら、スレッド処理が単純じゃないらしいです．

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↓onCreate()はCのmain()みたいなもんです．簡単には、openして、serialを受信して、画面に表示させる無限ループになってます．
public class 中略 extends Activity {
  TextView tvRead;    画面の文字表示領域
  Physicaloid mPhysicaloid;   FT232などを動かすライブラリ
  Handler mHandler = new Handler();   あとで使うハンドラ

  protected void onCreate(中略) {   中略
     mPhysicaloid = new Physicaloid(this); ライブラリの実体を作る

     mPhysicaloid.open();     FT232RLをopenする

  以下の子スレッドルーチンを、とあるリストに追加する
     mPhysicaloid.addReadListener(new ReadLisener()
  リストに追加する子スレッドルーチン、ここから
     {
        public void onRead(int size)
        {
           byte[] buf = new byte[size];
           mPhysicaloid.read(buf, size);
           readStr = new String(buf, "UTF-8");
  子スレッドが親スレッドに以下のルーチンを動かさせるのがhandler.postの役割
           mHandler.post(new Runnable()
           {
  親スレッド＝親スレッドなのでtvReadを描画できる
              public void run() { tvRead.append(readStr); }
           });
        }
     }); 子スレッドここまで
   } // end onCreate
} // end class

このスレッドの扱い方は倒錯していて初心者をかな～り寄せ付け難くしていると思います．Androidでは、画面描画できるのは親スレッドだけです．このアプリではserial受信を子スレッドでやりますが（上記ブルー）、子スレッドは画面描画できませんから困ります．そこで、子スレッドが親スレッドに描画してくれと要求します（上記レッド）．それに加えてスレッドルーチンのエントリポイントをリストに登録するというややこしいこともやってます．

↓上記のopen()がどうなっているかを調べますと、FTDIライブラリを直接呼び出してopenしています．FTDIライブラリの中身はブラックボックスですので放置プレイにしときます．するとstartRead()とななんぞやと疑問が湧きます．openしたら自動的にReadが始まるようです．

public boolean open() {

   ftDev = ftD2xx.openByIndex(mContext, USB_OPEN_INDEX);

   if(ftDev.isOpen()) {

      setBaudrate(mUartConfig.baudrate);

      startRead();

      return true;

   }

}

↓これがstartRead()です．ぶっちゃけmLoopという名の子スレッドを作り、mLoopの中にあるrun()を起動している．mLoopという子スレッドでFT232RLをreadしているようだ．

private void startRead() {

   new Thread(mLoop).start();

}

↓子スレッドmLoopがどうなっているかというと、これがmLoopの定義ですが、Runnableって何ですか？という疑問と、この書式がフツーに解説されるスレッドの表記と違うのでなんだかよくわかりません．無限にcallされるonRead()って何だろというのも疑問点．
private Runnable mLoop = new Runnable() {
   public void run() {
       for (;;) { 無限ループ
           len = ftDev.getQueueStatus(); // 受信文字数
           len = ftDev.read(rbuf,len,READ_WAIT_MS);
           onRead(len);
       }
   }
};

いろいろとネットを徘徊して簡潔に説明されているのがこちらのページです．スレッドを丁寧に宣言するのではなく、run()だけをサラッと記述するのがrunnableだそうです．ふ～ん、、、

↓無限にcallされるonRead()は何かというと、最初のonCreate()で子スレッドをリストに登録しましたよね．あれのことなんです．再掲するとこれです．

public void onRead(int size) {

    byte[] buf = new byte[size];

    mPhysicaloid.read(buf, size);

    readStr = new String(buf, "UTF-8");    読んで

    mHandler.post(new Runnable()

    {

       public void run() { tvRead.append(readStr); }  表示

    });

};

↓onCreate()でリスト登録していた関数はこれ．リストに追加してます．

public void addReadListener(ReadLisener listener) {

        uartReadListenerList.add(listener);

}

↓リストuartReadListenerListの定義はこれ．関数のエントリポイントがリストされている．

private List<ReadLisener> uartReadListenerList

        = new ArrayList<ReadLisener>();

リスナーとは、serialデータを受信するプログラムのことらしく、複数のプログラムを登録できるらしいが、このアプリでは１つだけしか登録しないらしい．まぁよくわからないのだがさておいてもよさそう．

というわけで、スレッドの構造はたぶんわかりました．

つぎはこれを簡素化してみようと思います．というか、スレッドでしか処理できないもんなんですかね？ 利便性をさておけばそんなことはないはずなのですが．

かしこ


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