spartan3をCPUから「slave serial mode」でconfigする（４）

XC3S50-4VQ100Cのconfigを自分でやる件です．（config ROMを使わずに）

前回は.binの作り方を説明しました．

作業手順的に、次にやるのはSerial FLASH W25Q32に.binを焼く作業です．HDD上の.binをFLASHの先頭からそのまま書きます．

↓現物はこんなです．FLASHはarduinoの下に隠れています．

↓回路図(pdf)　Arduino nanoとW25Q32の部分だけです．上の現物写真の右側の基板．to FPGAの先にFPGA基板を取り付けます．FPGAの回路図は次回公開します．

FLASH焼き動作の骨子はこうなってます．

・ArduinoのUSB（COM port）でPCへ接続する

・PCはterminal softのTeraTermをつかう

・TeraTermに.binをbinary送信させる

・Arduinoは受信した.binを256bytes貯まった都度W25Q32にpage writeする

・ArduinoはFLASHを消去したり、FLASHをdumpする機能も持つ

もう少し細かいこと．受信bufferについて．

・256byteの受信bufferを２本用意して交互に切り替えて使う

・COM portて届いたdataを受信bufferに積み積みする

・256byte貯まったらFLASHへpage writeする

・FLASHの256byte page writeに要する時間は2mSec（実測）

・PCとCOM portの接続速度は9600bpsにする

・9600bpsで256byte受信するには250mSecぐらいかかる

・250mSec >> 2mSec なのでFLASH page writeが邪魔されない

Arduino sourceを置きます(zip)

FLASHを焼く操作はこうします．

１）TeraTermで「ｅ」と打つ　＝FLASH全域消去

２）TeraTermで「ｆ」と打つ　＝.binをFLASHに焼く

３）２０秒以内に.binをバイナリ送信する

４）２分ぐらい待つと終わる

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以下はsourceの簡単な説明．

PCコマンドの処理は、いつものloop関数からPCcommand()を読んでます．

void loop() {

  PCcommand();

}

PCcommand()の中で各種コマンド分岐します．ｆの場合は、、、

switch(c[0]){

  case 'f': // flash write

    Serial.print("flash write mode. .........bin in 20Sec\n");

    mode='f';

    bufsel = 0;　　２本のbufferの切り替え

    fileptr = 0;　　.binの先頭からのbyte counter

    TIM2cnt_filetrans_start_timeout=20; // 20Sec timer

    break;

flashWrite()で.bin受信とFLASH焼きをやります．

やってることは、256byte溜まったらbuffer切り替えしてFLASHに焼きます．

.bin file末尾では半端なサイズがbufferに残ります．

そこで受信が停まって10秒待ってtimeoutしたら、残をFLASH焼きします．

詳しくはsourceを見てちょ．

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次の話題はFLASH W25Q32のコマンドについて．

大雑把にこの３種類の形式です．

　コマンド　　　　　　　例：全域消去

　コマンド＋データ　　　例：status read

　コマンド＋アドレス＋データ　　例：read/write

よく使うコマンドは、、、

　#define WR_EN   6

　#define CHIP_ERASE    0xC7

　#define PAGE_PROG    2

　#define RD_DATA    3

page writeはこんな風にします．

WEN→CS→write command→A[23:0]→data[7:0]→xCS→wait busy

void W25Q_writePage(long adrs, byte *data, int length){

  W25Q_command(WR_EN,0); // write enable command

  digitalWrite(slaveSelectPin, LOW);

  SPI.transfer(PAGE_PROG); // page write command

  SPI.transfer(adrs>>16);

  SPI.transfer(adrs>>8);

  SPI.transfer(adrs);

  byte *d;

  d = data;

  for(int i=0; i<length; i++)  SPI.transfer(*d++);

  digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);

  W25Q_waitBusy(); // loop during busy

}

全域消去はこんなです．

WEN→CS→erase command→xCS→wait busy

void W25Q_eraseChip(void){

  W25Q_command(WR_EN,0); // write enable

  digitalWrite(slaveSelectPin, LOW);

  SPI.transfer(CHIP_ERASE);

  digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);

  W25Q_waitBusy(); // loop during busy

}

詳しくはsourceを見てちょ．

説明ってこんなところかな．今朝はここまでにしとうございます．

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かしこ