STM32 UART DMA/IT 受信BYTEシフト問題

昨日からSTM32H743のUART通信で困っていま～す．

条件：

TX：　STM32H743のUART　2Mbps

RX：　別のSTM32H743のUART　2Mbps

2Mbpsが高速すぎる系のいわゆるbit化けではないです．

症状：

"hirasaka"を送信

受信したら、"ahirasak"になっている　右ズレ＋先頭は不定

UARTはさんざ使ってきましたけど、こうゆう症状は初めてです．

受信buffer領域を別のtaskが食いつぶしているわけではなさそうなのはmapを見たりして確認したのと、食い潰しだとしても１つズレるのはあり得なくない？

送信は正常です．オシロで確認．

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いろいろと試行錯誤．

１）bufferを4BYTE boundaryに配置する　←ダメ

__ALIGN_BEGIN  ～ __ALIGN_END は効かなかった

２）受信は関数によりけり

　HAL_UART_Receive_DMA()　←ダメ

　HAL_UART_Receive_IT()　　←ダメ

　HAL_UART_Receive()　　　←正常

３）DMA転送をloopで動かすので、２回目以降のDMA起動時にUARTを初期化すると正常

　HAL_UART_DeInit();

　HAL_UART_Init();

　HAL_UART_Receive_DMA();

４）マクロで片っ端からフラグをクリアしてみたが、ダメ

　__HAL_UART_CLEAR_FLAG( ,

　　　UART_CLEAR_PEF | //     Parity Error Clear Flag

　　　UART_CLEAR_FEF | //         Framing Error Clear Flag

　　　UART_CLEAR_NEF | //         Noise detected Clear Flag

　　　UART_CLEAR_OREF | //        Overrun Error Clear Flag

　　　UART_CLEAR_IDLEF | //       IDLE line detected Clear Flag

　　　UART_CLEAR_TXFECF | //      TXFIFO empty clear Flag

　　　UART_CLEAR_TCF | //         Transmission Complete Clear Flag

　　　UART_CLEAR_RTOF | //        Receiver Timeout clear flag

　　　UART_CLEAR_LBDF | //        LIN Break Detection Clear Flag

　　　UART_CLEAR_CTSF | //        CTS Interrupt Clear Flag

　　　UART_CLEAR_CMF | //         Character Match Clear Flag

　　　UART_CLEAR_WUF    //  Wake Up from stop mode Clear Flag

　);

　HAL_UART_Receive_DMA();

５）マクロのDR flushが効いた　←正常

　__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER();

callback関数に飛んできても、data registerに何か残ってるみたいですね．

ほぼ１日ロスった．fuckだなぁ・・・

かしこ