Android Studioとにらめっこしています．アニメを観たりしてお勉強が進みません．
これはUSB COMの簡単なterminalアプリです．
これのFT232のデバドラ部分の動作を知りたいのですが、fragmentを多用していて読解が困難です．お勉強がてら、fragmentの無いアプリに作り替えたろかと思います．また java → kotlin への変換もやったろかと思います．
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まずは初歩の初歩でこんなのをkotlinで動かしてみます．
１）OTG USBにarduinoを接続する
２）スマホがUSB挿入を認識する →attachと表示
３）arduinoを外すとスマホが認識する →detachと表示
冒頭でusb-serial-for-androidを参考にしたと書きましたが、USBをattach/detachする段階ではまだusb-serial-for-androidの出番ではありませんので使いません．
どういう意味かというと、usb-serial-for-androidはFT232(COM通信)を動かすものですが、USB attach/detachの段階はandroid OSの仕事だからです．attachされたとOSが検出した後がusb-serial-for-androidの出番になります．
以下でキモの箇所を説明します．
手順１ 空のprojectをつくる
最初にandroid studioのnew projectで空のkotlin projectを作ります．
手順２ res/layout/activity_main.xmlを編集
textviewを２ヶ配置し、片方のIDをIDtxt2にしておきます．あとで文字を書き換えるため．
手順３ AndroidManufest.xmlを編集変更するのはactivityのところ．赤字の①②です．
<activity
android:name=".MainActivity"
android:exported="true"
android:launchMode="singleTask"> ①
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> ②
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
②について．前提となる知識から述べると、android OSはUSBに何かが接続されたのを検知すると、intentというメッセージをアプリに向かって発します．
当アプリは、intentのうちUSB ATTACHEDを知りたいので、OSに対して「我はUSB ATTACHEDに興味あり」と申告します．だからmanufestにその旨を記述しているんです．それが②です．
①について．当アプリはUSB ATTACHEDを知るといろいろな仕事を始めるわけですが、window画面を切り替えるのか、そうでなく同じwindow画面のままなのか、それを①は指定しているようです．window画面切り替え無しなのでsingkeTaskにしてます．もしもwindow画面切り替えありだと、別のwindow画面へintentが飛んで行ってしまってintentを受信できなくなっちゃうみたいよ．
なおandroid OSでは、window画面のことをactivityと呼びます．
「USB DETACHも知りたいのでは？」と思った人がいるでしょう．それは後で説明します．
device_filterについては後で説明します．
手順４ device_filter.xmlをコピー
話題が出たついでにここで説明します．
android OSは、接続されたUSB機器のVID/PIDをチェックするらしいです．
当アプリが対応するVID/PIDのリストがdevice_filter.xmlです．
USB COM ICは何種類もあるので、それらのVID/PIDのリストになっています．
usb-serial-for-androidは使わないと上で書きましたが、device_filter.xmlだけはusb-serial-for-androidからもらってきます．res/xml/の下に置きます．
手順５ build.gradleを編集
３つある真ん中のやつだと思いますが、赤い行を追加します．これが無いとeditorの補完が効かなくてすごく不便です．
plugins {
id 'com.android.application'
id 'kotlin-android'
id 'kotlin-android-extensions'
}
手順６ MainActivity.ktを編集
ここがキモのところです．
まずはおなじみonCreate()．
①は画面表示をしてます．USB挿入待ちです．
②はあとで説明するdetach処理です．
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setContentView(R.layout.activity_main)
IDtxt2.text = "waiting for a USB action" ①
setBroadcastReceivers() ②
}
USB attach処理について．
window画面は、生成されて消されるまでにonCreate()やonDestroy()などの関数がcallされます．そのうちの１つにonNewIntent()があります．
手順３で「USBに何かが挿入されたら教えてくれ」と申告しました．それを受けてOSはUSB挿入時にonNewIntent()をcallして教えてくれます．
intent=ATTACHEDをチェックしたうえで、表示を「attached USB COM」に切り替えます．それ以上の処理は当アプリではやりません．
override fun onNewIntent(intent : Intent) {
if ("android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" == intent.action) {
IDtxt2.text = "attached USB COM"
}
super.onNewIntent(intent)
}
このようにattach処理は簡潔に記述できるのですが、問題はdetach処理です．
detach処理は別のやり方をせにゃいけません．
その理由は、、、
・attach intentは、window画面へ向けて発せられる ＝onNewIntent()
・detach intentは、ブロードキャストメッセージとして発せられる ＝onReceive()
という違いがあるからです．うぎゃっ、めんどくせぇ
detach処理はこれです．ブロードキャストメッセージを捕まえるためにここでごにょごにょやってます．美しくないような気がする．せっかくmanufestがあるのにさ．かったるいので解説する気が失せます．
var mUsbReceiver: BroadcastReceiver? = null
fun setBroadcastReceivers() {
mUsbReceiver = object : BroadcastReceiver() {
override fun onReceive(context: Context?, intent: Intent) {
if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED == intent.action) {
IDtxt2.text = "detached USB COM"
}
}
}
val filter = IntentFilter()
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)
registerReceiver(mUsbReceiver , filter)
}
これで変更箇所は全部のはずです．
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当アプリをスマホ実機で動かしてみます．
↓スマホ上に現れるアイコン
↓起動画面
↓arduinoを抜いたとき
かしこ
