DSP ADAU1401/1701 を使ってみるなり(7) SigmaStudioでIIR filter

みなさんこんにちわ．さすらいの信号処理屋、ひらりんです．

sigmastudioにはこのようなfilter objectが用意されてます．fc入れれば動いてくれるので便利でいいぜ．

んがっ、ハマった．

いま、オーディオ用DSPを測定器の信号処理に流用できないかを検討していて、fc=0.01HzのHPFが必要なんだけど、上記filterのfc下限は0.1Hzなんです．そりゃそうだよねー、0.01Hzをどうこうしたいオーディオ屋はいない．

そうかぁ、困ったなぁ．DC blockingというobjectが代用可能かと期待したのだけれど、なんのことはない、仕様を調べたらfc0.1HzのHPFでした．つかえませーん

そうかぁ、困ったなぁ．こうゆうときは自分でIIR filterを作ってしまえばよろしい．

数式的にはこんな演算．

　LPF = 0.99999 * LPF * D + 0.00001 * IN　　①　←IIR filterの一種

　HPF = IN - LPF 　　②

ここでDとは１サンプル過去の信号の意味で、LPFにdelayかませばいい．

まず、①すごく遅いLPFを演算する．DC電位が求まる．

②入力からDC電位を引き算すればHPFの出来上がり．上の式だとfc=0.02Hzぐらいかと思ふ．

一撃でHPFを演算せずに一旦LPFを演算してるのは、digital数値の発散をケアする手間がめんどくさいから．LPFの方が演算的に何かと安全なんで．

↓そんなわけで、こんなLPF回路を書いてみました．うごけよ、あだう．

しかしsigmastudioがコンパイルエラーで停まってしまいます．「異時刻の信号を放り込まれてもそんな演算できませんよ」と言ってるらしい．えーっ、これが出来なくちゃおしまいです．投了です．game overです．ADAUシリーズ全部使えないじゃん．

↓「あだう」からの撤退を覚悟したところ、気になるobjectを発見しました．その名もfeedbackというんです．これ噛ましたらIIR動いたりするのか？　問題のloop線に赤いfeedbackを挿入したら、、、sigmastudioのERRが消えました．これってコンパイルに与えるoptionの役割でもしてるのかしら？

というわけで、「あだう」から撤退せず、お試しは今後も続くことになりました．

sigmastudioにはaccumlatorという概念が無いんです．というかそもそもuserにregister操作をさせない風に見えます．なので①式みたくしてaccumlatorの代用をさせるしかないのかもしれません．キツいかも．辛いかも．

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かしこ