STM32で廉価4chオシロを作ろう (7) EXTI割り込みの勘所

STM32で4chオシロを作ろう！

今回は、STM32の外部pin割り込み(EXTI)をどうやって動かすのかを書きます．わりと簡単でした．

EXTIは最大何本まで使えるのか？

STM32F205の割り込み回路の制約により、１４本がmaxです．

どのGPIOをEXTI pinとして使えるのか？

GPIOx0、GPIOx1、GPIOx2、GPIOx5、GPIOx6、GPIOx7、GPIOx8、GPIOx9、

GPIOx10、GPIOx11、GPIOx12、GPIOx13、GPIOx14、GPIOx15

以上で１４本です．

ｘには、GPIOAやGPIOBのような、ABC....があてはまります．

数字は、EXTIの番号です．EXTI3とEXTI4が欠番になっています．

注意： GPIOA0 と GPIOB0 のように、x違いだが同一ナンバーはダメです．
なぜなら、例えばEXTI0の割り込みセレクタ回路がこのようになっているからです．PA0とPB0は排他的です．EXTI1～EXTI15も同様な回路になっています．

STM32CubeMXの設定

PB12をEXTI12に結び付けるのはこのようにします．PB12にスイッチを付けてON/OFFすると割り込みがかかるようにしたいわけです．

↓GPIOの設定で、割り込みを受付けるエッジを設定し、お好みに応じてPull-upを設定します．

↓EXTIをEnableにします．割り込み優先度はここでは３にしましたがお好みでどうぞ．

↓IRQ codeを生成させます．

こんな設定でcode生成させます．

source codeの勘所

HALライブラリの作法に則ります．

EXTIのHALライブラリによると、ユーザー定義で

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

という関数を作ってその中でよしなにやれ、となっています．

どうしてそうなっているのかの説明は割愛しますが、この関数がEXTI割り込みで呼ばれます．GPIO_PinにはEXTI番号が入っていますので、処理routineをGPIO_Pinで分岐させます．

こんなtest codeで動作確認できました．例えばPB12に付けたスイッチを押すと、USB COMに"12"が出力されます．したがって、TerminalアプリでCOM portをモニタすると、スイッチが押されたら１２と表示されます．

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

    switch(GPIO_Pin) {

case GPIO_PIN_0:  CDC_Transmit_FS("0 ",2); break;

case GPIO_PIN_1:  CDC_Transmit_FS("1 ",2); break;

case GPIO_PIN_2:  CDC_Transmit_FS("2 ",2); break;

case GPIO_PIN_3:  CDC_Transmit_FS("3 ",2); break;

case GPIO_PIN_4:  CDC_Transmit_FS("4 ",2); break;

case GPIO_PIN_5:  CDC_Transmit_FS("5 ",2); break;

case GPIO_PIN_6:  CDC_Transmit_FS("6 ",2); break;

case GPIO_PIN_7:  CDC_Transmit_FS("7 ",2); break;

case GPIO_PIN_8:  CDC_Transmit_FS("8 ",2); break;

case GPIO_PIN_9:  CDC_Transmit_FS("9 ",2); break;

case GPIO_PIN_10: CDC_Transmit_FS("10 ",3); break;

case GPIO_PIN_11: CDC_Transmit_FS("11 ",3); break;

case GPIO_PIN_12: CDC_Transmit_FS("12 ",3); break;

case GPIO_PIN_13: CDC_Transmit_FS("13 ",3); break;

case GPIO_PIN_14: CDC_Transmit_FS("14 ",3); break;

case GPIO_PIN_15: CDC_Transmit_FS("15 ",3); break;

default: ;

    }

}

なお、ここでのGPIO_PIN_xはビットマスクですので、GPIO_PIN_5=5だと思ってるとハマります．

今宵は此処までにしとうございます．

＃スイッチがチャタるので、TIMで不感時間を200mSぐらい設けると回避できます

かしこ