2021年1月17日日曜日

3Dプリンタただいま自作中、リダクションギアステッピングモーターをArduinoにつけてみる

3Dプリンタでよく使われるのはNEMA17という規格品のこんなものが多いです．
↓もっと低価格な、リダクションギアステッピングモーターなどと呼ばれるものがあります．28BYJ-48との品名で呼ばれます．Aliexpressで＠￥２００ぐらいで買えます．ステッピングモーターに加えギアが内蔵されていて、小型な割にはトルクが出ます．これを自作3DPに使えないかなと思い、１つ買ってみました．
↓リダクションギアモーターの結線はこうなっています．中点タップが在り、２つの中点タップ同士が結合しています．ゆえに外部pin数は５です．
↓ところがNEMA17の結線は異なります．中点タップ無しです．Hブリッジドライバの使用を前提としているわけです．
Arduinoのシールドにリダクションギアモーターを取り付けるには、中点タップを切断しなくちゃいけません．
↓ブルーのプラカバーを撤去して、配線部分を露出させるとこうなっています．
↓ほいでもって、X部分をCUT、アカの線を外します．２つのコイルの端子は内内＆外外です．
↓動いてるところを動画でみましょう．
左がリダクションギアモーター、右がNEMA17 です．ギアで減速されているのでリダクションギアモータは動きがゆっくりです．ま、動くなら使えるんでしょう．
いま自作中の3DPは500mm以上の加工物を打てるものです．使わないときは巨大で邪魔です．これの他に300mmぐらいの小型品を作ろうと思います．それにはリダクションギアモーターを使ってみようと思います．


かしこ



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