STM32とST7735 LCD（２） うごかしたのでsource code

動かし方が判らんかったST7735のLCDが動いたのでsource codeをupします．

↓こんな感じで文字列を表示できます．

縦１６行ｘ横２１文字

カラー制御はしてなくて白黒表示だけ

やりたかったのは此処までなのでこれでおしまい

以下はST7735というLCD chipの使い方についてのポエム．

結線

ST7735には様々な結線方式がありますが、この基板は４線シリアルになってます．

LEDはLED電源らしくて3.3Vにするらしいのでそうしました．

SCK,MOSI,A0,NSSはSTM32のoutput portへ接続します．

RESETは10kΩでpullup．

VCCは5V．

ピン制御の電気的作法

NSS(CS)はlow activeです．コマンド毎にいちいち上げ下げするのではなく、１画面分を描く毎に上げ下げするぐらいの緩い制御でいいです．

MOSI(DATA)＋SCKでシリアル通信します．MOSI→CLK上げ→CLK下げ で1bit転送です．

A0が曲者です．

HIGHでdata、LOWでcommandを意味します．

つまりこういうことです．

　１）ST7735へコマンドを送るとき　LOW

　２）ST7735のGRAMへ書くとき　　HIGH

　３）ST7735のコマンドオペランドを送る時　HIGH

ヒラ的には３が戸惑いMAXでした．３もコマンドの一部ですよね．なのにコマンドオペランドはdata扱いなんです．

SPIは使わずに、GPIO叩きで実装しました．

制御コマンド

BYTE単位で送ります．

コマンドformatはこんなのがあります．もっと長いのもあります．

　コマンドのみ　（1BYTE）

　コマンド＋オペランド　（2BYTE）

　コマンド＋オペランド＋オペランド　（3BYTE）

　コマンド＋オペランド＋オペランド＋オペランド　（4BYTE）

　コマンド＋オペランド＋オペランド＋オペランド＋オペランド　（5BYTE）

コマンドはこのpdfの104page辺りにあります．

GRAMへ書くのもコマンドでやります．

pixel format

12bit/16bit/18bitからコマンドで選べます．とりあえず16bitで運用しているわたくし．

16bitへのRGBの格納は、こうなっています．

　R[15:11]

　G[10:5]

　B[4:0]

初期化

こんなことをやって事なきを得ています．

void LCD_init(void){

  LCD_NSS_assert();　　CS＝LOW

  LCD_COMsend_1byte(ST7735_SWRESET);　リセット

  HAL_Delay(50);

  LCD_COMsend_1byte(ST7735_SLPOUT);　スリープから脱出

  HAL_Delay(255);

  LCD_COMsend_2byte(ST7735_COLMOD,5);  16bit pixel mode

  HAL_Delay(10);

  LCD_COMsend_2byte(ST7735_MADCTL,0b11000000);　画面方向

  LCD_COMsend_1byte(ST7735_NORON);　非partial

  HAL_Delay(10);

  LCD_COMsend_1byte(ST7735_DISPON);　表示オン

  HAL_Delay(255);

  LCD_NSS_deassert();　　CS=HIGH

}

pixelを打つには

XY座標を指定するコマンド　→GRAM転送コマンド　の順でやります．

GRAM転送コマンドのオペランドがpixelデータです．2BYTEで１pixel．

GRAM転送コマンドオペランドは連続して送って良いので連続した任意個のpixelを一括setできます．その際のXY座標は自動インクリメントされます．↓こんなかんじに

１キャラクタを描画する手順

まず、GRAMの矩形エリアを描画対象として指定します．

この例では、(50,60)～(55,67)の6x8bitエリアを描画対象とします．

　LCD_COMsend_5byte(ST7735_CASET, 0, 50, 0, 55);

　LCD_COMsend_5byte(ST7735_RASET, 0, 60, 0, 67);

次にGRAMへ6x8bit fontを描画します．上記エリアにpixel dataを流し込んでやります．

　LCD_COMmode();　　A0=0

　LCD_send_byte(ST7735_RAMWR);　GRAM転送コマンド

　LCD_DATAmode();　A0=1

　for(i=0; i<6x8; i++){

　　pixel転送16bit

 }

6x8bit fontなのでpixel転送を48回やります．

１つのpixel dataは16bitでRGBです．

したがって、6x8bit fontを描画するために送信するBYTE数は、5+5+1+48x2=107BYTES とかなり多いです．RGBですからね．

ーーーー

概念的には以上です．

コマンドはたくさんあってとても全部はわかりません．

sourceをupしておきます．

　コマンドヘッダファイル　　LCD.h

　LCD制御関数　LCD.c

bugってたら素直に死んでください．責任はとらぬ．

１へ

かしこ