BlackFinを使ってみるなり(5) 千里の道もＬチカから

こんにちわ．さすらいのポエマー、ひらりんです．

BlackFin BF706の開発環境CrossCoreをインストしたけどなんじゃーこりゃぁ、わからん．

以下はポエムです．

ポエム１

CrossCoreのproject画面にsourceが表示されるのですが、、、main()が１系統しか存在しません．えっ、このmain()ってCPUなのDSPなの？という疑問．ポエマー的にはCPUのmain()とDSPのmain()が２本現われると思っていたのです．

ポエマーはBF706のdatasheetを読みました．．．．

そしたら、CPU+DSPのdual core仕様ではなくて、CPUとDSPが融合されたcoreが１つ在るのがBF706の正体だと判りました．ゆえに、main()はDSPのエントリだと思って良さそうです．

ポエム２

とりあえずＬチカでもやろうか．

生成直後のprojectがこれ．これにＬチカを追記しようともライブラリが判らないので雲を掴むような話でちょっと無理です．

  #include <sys/platform.h>

  #include "adi_initialize.h"

  #include "test2.h"

  char __argv_string[] = "";

  int main(int argc, char *argv[])

  {

adi_initComponents();

return 0;

  }

ADが提供するsample projectぐらいあるだろうと探し回り中・・・ありました．

CrossCoreのprojectにあるsystem.svcを開きますと、その画面から、各add-in libraryのexampleを表示させる事ができます．

こんなexample codeが表示されます．これはGPIOのPORT_Aをいじるcodeです．callback memoryが必要な理由はわかりません．とりあえずこのcodeはビルドできます．

  int main(void)

  {

ADI_GPIO_RESULT result;

uint32_t gpioMaxCallbacks;

result = adi_gpio_Init((void*)gpioMemory, GPIO_MEMORY_SIZE, &gpioMaxCallbacks);

result = adi_gpio_SetDirection(ADI_GPIO_PORT_A, ADI_GPIO_PIN_0, ADI_GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

result = adi_gpio_Set(ADI_GPIO_PORT_A, ADI_GPIO_PIN_0);

  }

気をつけるべきなのは、すぐ隣にある別のGPIO sampleは、なぜかPORT_Gをいじります．このcodeはerrorでビルドが停まってしまいます．

result = adi_gpio_SetDirection(ADI_GPIO_PORT_G,......);

このerr原因は、QFN88のBF706にはportABCしか存在しないためです．target deviceが違うcodeが混じってるのでポエマーとしては要注意だった．

ポエム３

ビルドが通ったので、基板をうごかしてみようか．ADSP-BF706_ezkit_miniの回路図はこちらです．PORT_C_03にLED0がついてます．

↓初回はdebuggerを設定してやるんでしょう、きっと．なんとなく進みます．

↓BF706を選ぶと、EZ-Kit Miniを選べる．

↓debuggerに接続するprojectを選択する．ここではtest2．

↓debuggerのボタンをポチポチ押して、Ｌチカが動きました．オレンジ色のがＬチカです．現状でEEPROM焼きはしてないみたいです．BF706にDLしてるだけですね．

project詰め合わせをこちらに置いときます．（zip）

Ｌチカは、timer割り込みでやりました．

割り込みハンドラの確保とtimer設定はここがキモのところです．

    eCTmrResult = adi_ctmr_Open (ADI_CTMR_DEV0, CTimerHandler, 0, &phCTimer);

    eCTmrResult = adi_ctmr_SetPeriod(phCTimer, 200000);

    eCTmrResult = adi_ctmr_SetScale(phCTimer, 255);

    eCTmrResult = adi_ctmr_Enable(phCTimer, true);

    eCTmrResult = adi_ctmr_EnableAutoReload(phCTimer, true);

    eCTmrResult = adi_ctmr_Activate(phCTimer, true);

200000と255という数字が分周回数です．255はpre-scalerでしょう．

Timerの仕様をまだ全く読んでないので、pre-scalerが何bitなのか、counterが何bitなのか、などの情報を知らずにテキトーな数字をぶっこんでるだけです．

Timer割り込みのcallbackはこれ．PORTC3をトグルしてるだけ．ハンドラから脱出するのにreturnだけなんですね．よく割り込みフラグを消してからreturnとかするけど、高速化のためにそうゆうのしないんでしょう．

static void CTimerHandler(void *pCBParam, uint32_t Event, void *pArg)

{

    adi_gpio_Toggle(ADI_GPIO_PORT_C, ADI_GPIO_PIN_3);

    return;

}

ポエム４

さすがにdatasheetを読まなくちゃいかんです．出たとこ勝負はこれぐらいにしとかなくちゃ．

I2CかSPIでAD/DAを接続してdataを流せさえすりゃ、あとの信号処理はポエマーのフィールドだからどうにかなると思うんですがねー

ただ、FIFOの生成とかどうするんだろ？　まさかmalloc()一発ってこたぁないんじゃね？って思うんだけど.....

今宵はこれまでにしとうございます．

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かしこ