proxxonフライス盤をCNCに改造する (7) 何を用意すれば？

arduinoでCNCするためには、４つのアイテムを用意すればよいと理解しています．
０）メカ＋ステッピングモータ        （製作中）
１）arduino＋CNC sheld＋driver      （すでにある）
２）arduinoのfirmware            （GRBLを理解する人）
３）windows上のCADソフト     （GRBKを発生する人）

ここでGRBLというのは、XYZの各軸のステッピングモータに「X方向に何ステップ動け」と指示するプロトコル、と理解すれば合ってると思います．GRBLはIEEEで規格化されてるのかなと思ったんだけど、そんな事はないらしい．プロッタ業界から自然発生した土着のプロトコルなのかな？

それで、いま知りたいのは２と３です．

こちらのサイトは大変参考になります．多謝、多謝、、、
http://cnc-selfbuild.blogspot.jp/

２は、grbl0.9というのがあるらしい．最新はgrbl1.1らしい．
このGRBL0.9という名称ってプロトコルバージョンを指しているようなネーミングなので、当初はさっぱり要領を得なかったのですが、Arduinoのスケッチ（ライブラリ）そのものであるようです．他の選択肢は無いらしい．

３は、windows上のCADソフトみたいな画面を見ることになります．何種類ものフリーアプリが存在するらしい．

というわけで、次回はgrbl0.9をArduinoに焼いてみようと思います．

今宵はここまでにて．

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かしこ