BlackFinを使ってみるなり(15) TIMERの例外の解決

アニメキャラの腰つきを重視するひらりんです．

BF706 DSPを動かしています．

AD社提供のライブラリを使います．しかし、TIMERとUARTで例外が出るんです．

例えばこれはUARTで生じる例外．→こちらに少し書いた

A non-recoverable error or exception has occurred.

  Description:   A data CPLB miss has occurred without a corresponding CPLB entry.

  General Type:  RunTimeError

これと同類の例外がTIMERでも起きて困ってたんです．がっ解決しました．

project詰め合わせ

症状：　TIMER0は動くが、１や２や３をopenすると例外が生じる

以下原因を書きますが、ポエム的表現ではこんな感じでした．

AD提供のTIMERライブラリには、TMRとCTMRの２つあり、CTMRが新しいようだ．

TMRなら正常．しかしCTMRは例外を生じる．

CTMRは、ライブラリソース自体がTIMER1～7を動かすように作られていなかった．

UARTの例外も似たよな事情かもしれません．

ーーーー

↓CTMRライブラリ関数を使ったTIMER1の設定はこんな関数でやってました．でもこれだと例外です．

#include <services/tmr/adi_ctmr.h>

adi_ctmr_Open (1, Timer1Handler, 0, &phCTimer1);

adi_ctmr_SetPeriod(phCTimer1, 100000);

adi_ctmr_SetScale(phCTimer1, 100);

adi_ctmr_Enable(phCTimer1, true);

adi_ctmr_EnableAutoReload(phCTimer1, true);

adi_ctmr_Activate(phCTimer1, true);

↓TMRライブラリ関数だとこうなります．これなら動きます．

#include <services/tmr/adi_tmr.h>

adi_tmr_Open(1, Timer1CBMEM, ADI_TMR_MEMORY, Timer1Handler, 0, &phCTimer1);

adi_tmr_SetMode(phCTimer1,ADI_TMR_MODE_CONTINUOUS_PWMOUT);

adi_tmr_SetPeriod(phCTimer1,100000*100);

adi_tmr_SetIRQMode(phCTimer1, ADI_TMR_IRQMODE_PERIOD);

adi_tmr_Enable(phCTimer1, true);

↓CTMRライブラリ関数の問題箇所はここです．

TIMER0～7まで８個の配列が必要ですがTIMER0しか書かれていませんから、TIMER1をopenしたらメモリ壊しますわなぁ．そして例外が生じます．１～７を追加するのはやめときます．

static ADI_CTMR_DATA gCTimerData[] = {

　{ // TIMER0のみ

　　(volatile ADI_CTMR_REGS  *)TCNTL,

　　NULL,

　　NULL,

　　false

　},

}

↓TMRにも同様の配列がありまして、こちらは０～７まで記述されており、正しく動きます．

static ADI_TMR_DEV  gaTimers[] =　{

　{    /* Timer 0 */

　　(ADI_TMR_REGS_PTR) pREG_TIMER0_TMR0_CFG,

　　(uint32_t)INTR_TIMER0_TMR0,

　　0u,

　　NULL

　},

　{    /* Timer 1 */

　　(ADI_TMR_REGS_PTR) pREG_TIMER0_TMR1_CFG,

　　(uint32_t)INTR_TIMER0_TMR1,

　　1u,

　　NULL

　},

以下Timer7まで記述されている....

ーーーー

訂正．

BFにはGP Timer 0-7とCore Timer 0 の２種類あるとわかりました．（コメ欄の情報より）

TMRはGP Timerのライブラリ関数です．CTMRはCore Timerのライブラリ関数です．

わたしは最初からTMR関数を使うべきだったのでした．

資料を調べました．

１）ADSP-BF7xxシリーズdatasheet

General-Purpose Timer の記述あり．

Core Timer　「coreが独自に持つtimerでsystem tickに使用」と記述あり．

２）ADSP-BF70x Blackfin+ Processor Hardware Reference

General-Purpose Timer の記述あり．

Core Timerの記述無し．

３）ADSP-BF7xx Blackfin+ Processor Programming Reference

General-Purpose Timer の記述無し．

Core Timer の記述あり．

４）system.svcからのexample

「GP timer configured in PWM out mode」exampleあり

「Core Timer configured to auto reload」exampleあり　←わたしが最初に掴んでしまったもの

１４へ　　　　　１６へ

かしこ