STM32H723 USB BULK転送したい（３）HOSTからBULK trans/read

STM32H723をtargetとして、STM32CubeIDEでCDC Classを生成し、これを雛形にBULK transferを行います．

今回は、専らLinux HOSTのお話です．Linux HOSTから文字列"hirasaka"を送信し、すぐにLOOPBACKで"HIRASAKA"が返ってくることの確認です．

STM32のfirmwareは前回のままです．

SYM32のfirmwareの受信→返信の肝の部分はどこかというと、、、HOSTから何か送られてきたらここがcallされるように、CDC雛形が出来ています．大文字変換を追加しました．

usbd_cdc_if.c

264行

static int8_t CDC_Receive_HS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len){

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceHS, &Buf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceHS);

  for(int i=0; i<*Len; i++) Buf[i]&=0b11011111;　←大文字変換

  CDC_Transmit_HS(Buf, *Len);　←即時LOOPBACK

  return (USBD_OK);

}

それで、とあるLinuxのcodeを動かすと、こんな反応が返ってきます．

There are 7 USB device.

0 0789/0198 Logitec

1 1d6b/0003 Linux 6.8.0-47-generic xhci-hcd

2 0483/5740 HIRASAKA

-->found my device.

3 046d/c534 Logitech

4 04d9/1603  

5 0557/7000  

6 1d6b/0002 Linux 6.8.0-47-generic xhci-hcd

kernel 0

config 0

interface 0

loopback HIRASAKA

loopback HIRASAKA

loopback HIRASAKA

Linuxのcodeを以下に記します．

コンパイルのおまじないはこんな感じ．

gcc eprw.c -I/usr/include/libusb-1.0 -lusb-1.0 -lm -o eprw

libusbを使います．

ここから最後までがcodeです．

２へ　　　４へ

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <libusb.h>    // usblib1.0

struct libusb_device_descriptor desc;

libusb_device_handle* h_dev;

unsigned char text[512];

int main(int argc, char *argv[])

{

  // search device

  libusb_device **list;

  libusb_device *found = NULL;

  libusb_init( NULL );    // initialize USBLIB

  int dcnt = libusb_get_device_list(NULL,&list);

  if(dcnt<0) exit(1);

  printf("There are %d USB device.\n",dcnt);

  for(int i=0;i<dcnt;i++) {

    libusb_device *device = list[i];

    libusb_get_device_descriptor(device, &desc);

    int ret = libusb_open(device, &h_dev);

    if(ret==0) {

      libusb_get_string_descriptor_ascii(h_dev, desc.iManufacturer, text, sizeof(text));

      int vid = desc.idVendor;

      int pid = desc.idProduct;

      printf("%d %04x/%04x %s\n",i,vid,pid,text);

      if(strcmp("HIRASAKA",text)==0) {

found = device;

printf("-->found my device.\n");

      }

      libusb_close(h_dev);

    }

  }

  libusb_free_device_list(list,1);

  // open

  libusb_open(found, &h_dev);

  int r;

  r = libusb_set_auto_detach_kernel_driver( h_dev , 1 );

  printf("kernel %d\n",r);

  r = libusb_set_configuration( h_dev , 1 ); 

  printf("config %d\n",r);

  r = libusb_claim_interface( h_dev , 1 ); // select interface

  printf("interface %d\n",r);

  // transfer & read 10 times

  unsigned char sendbuf[] = "hirasaka";

  unsigned char readbuf[100];

  int actlen;

  for(int i=0; i<10; i++){

    readbuf[0]=0;

    r = libusb_bulk_transfer(h_dev, 1, sendbuf, 8, &actlen, 1000);

    r = libusb_bulk_transfer(h_dev,0x81, readbuf, 8, &actlen, 10000);

    readbuf[8]=0;

    printf("loopback %s\n",readbuf);

    sleep(1);

  }

  libusb_close(h_dev);  

}