こんにちわー．SPIの先についてるADCを動かそうとしている者です．皆さんのところではDMAちゃんと動いてますか？
わたしが使っているCPUは、STM32H723です．
やっと動かせたんですけど、ちょっと地雷だったかなぁというわけで地雷を説明しておきます．
地雷は３つ
１）HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()を使いましょう
２）buffer memoryはRAM_D3です（BDMAの存在空間に合わせる）
３）DMAはTXとRXを生成しましょう →BDMAが生成されます
地雷１については先日の投稿に書きました．
要約すると、ADCの仕様により、コマンド送信→サンプル値受信という送受信MIXなので、TransmitRecvieve_DMAを使う必要がありました．
地雷２については、こちらで解説しました．I2Cについて書いたのですがSPIでも参考になります．
SPIにひっつくDMAはBDMAというものです．
BDMAは通常のRAM領域とは隔絶されたD3領域に存在するので、buffer memoryもD3領域にアサインする必要があります．これを無視するとうんともすんとも動きません．
地雷３は、TxRx MIXなので当たり前なのですが、BDMAをTXとRX両方とも生成しないと動きません．
地雷ではありませんが、DMA終了はweak宣言されているところの、
HAL_SPI_TxRxCpltCallback()
で受ければよいです．これもTxとRxとTxRxの３種類あるので注意です．
次回予告： SPIをTIM割り込みで自走させれるのか？ ←うごかねぇ....
↑この件、挫折しました．DMA仕様的に無理．
ADCの仕様がSPI-DMAの仕様にマッチしないんです．
ADCの仕様のエグいところは、こうなってます．
・SSをassertする
・コマンド送信
・サンプルデータ受信
・SSをde-assertする
１つのSSの枠内で送受信が必要．sample毎にSS枠が必要ともいえる．
しかし、、、
DMAをcircle modeで動かすとSSの枠内で永久に送受信が続くのでダメ．
synchronizationさせると、SSが１BYTE毎に区切れてしまうのでダメ．
event機能で回避もできない．
詰み．
かしこ
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