STM32 噂通りNOPが効かないCortex-M7というもの

おはよーございます．天気晴れ．少し暑い．

STM32H723に小さなI2C DACを接続して使います．

I2C peripheralを使うのがフツーでしょう．しかしpin配置の自由度が低下するのでperipheralは使わずに、port直叩きでやります．こんな感じで．

static void DAC_clk(void){

    DAC_CK(1);   // port high

    DAC_CK(0);   // port low

}

DACは動くには動くのですが、clk周波数が2.5MHzぐらいと速過ぎます．I2Cって100kHzとか400kHzですよね．

そこでNOPで遅延させたろうと、こうしました．

static void DAC_clk(void){

    DAC_CK(1);

    __asm__("NOP");

    DAC_CK(0);

    __asm__("NOP");

}

しかしNOPが効きません．

Cortex-M7はhardware的にNOPを無視するらしいと聞いてたのですが、噂通り素通りしてるみたいよ．

NOPは諦めて、HAL_Delay()を使うと最短1mSecも遅延しちゃって遅すぎて困ります．

詰みました．

I2C peripheralを使う事にします．プリント基板は書き替えます．

このダラーッとしたかったるさ....

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I2CのDMAでトラブル中です．ぜーんぜん動きません．blockingならスイスイ動きます．

void DAC_set(int x){

    uint8_t data[2] ;

    data[0] = 0xaa;

    data[1] = 0x55;

    HAL_I2C_Master_Transmit_DMA( hi2c4, ADRS<1, data, 2 );

}

こちらによると、I2C4のDMAはBDMAというもので、RAM_D3空間にのみアクセスできるらしい．

STM32H7ともなるとバスが複数在る複雑なアーキテクチャになっていて、peripheralが別の空間に置かれてたりする．reference manualを隅々まで読むのダルいのでそんなに読んでません．

さらにこちらによると、RAM_D3空間にアクセスするには、リンカスクリプトに追記しなくちゃいけないんだとか．これを.ldの後ろの方に追加．

.DATA_RAM_D3 (NOLOAD) :

  {

  } >RAM_D3

それでDMAを呼び出すところを、こんな風にすればRAM_D3にdata[2]が配置される．

uint8_t data[2]  __attribute__ ((section (".DATA_RAM_D3")));

void DAC_set(int x){

    data[0] = 0xaa;

    data[1] = 0x55;

    HAL_I2C_Master_Transmit_DMA( hi2c4, ADRS<1, data, 2 );

}

なのだがっ！　うごかない～　いや～ん　clkすら出てこない～

RAM_D3は正常に読めてるんですがね．

BDMAに起動かかってないのかな？

このダラーッとしたかったるさ....

＃I2C4 DMAを断念します

かしこ