STM32H723 USB BULK転送したい（２）CDC Classを改造

STM32H723をtargetとして、STM32CubeIDEでCDC Classを生成し、これを雛形にBULK transferを行います．

改造動画が在ったのでこれを参考にしました．githubにもおいてある．

youtube動画でsource codeを改造しているのですぐに過ぎ去ってしまいます．

ポイントを抜き出すと、こんな事をやっています．

usbd_desc.c

先頭

#include "usbd_desc.h"  追加

156行

  0x00,   /*bDeviceClass*/

  0x00,   /*bDeviceSubClass*/

CDC classなら2だったのを０にする．classじゃなくしてるんだろう．

usbd_cdc_if.c

264行

static int8_t CDC_Receive_HS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len){

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceHS, &Buf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceHS);

  CDC_Transmit_HS(Buf, *Len);  ←これを追加、LOOPBACK TEST用でしょう

  return (USBD_OK);

}

HOSTから何か送られてきたらここがcallされるんだと思う．処理の要．

usbd_cdc.h

66行

#define USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ    32U    //  67U

descriptorを短縮するので３２にする．

usbd_cdc.c

175行

0x01,       /* bNumInterfaces: 1 interfaces */

元はinterfaceが２つ在ったが、１つに減らす

186～234行

１つ目のinterfaceをざっくり削除

source変更はこれだけのようです．ビルド→STMに焼けます．

追記：STM32H723で生じたUSB接続が不安定になるトラブルを回避するため、LPMをdisableにするべきみたいです．CubeMXでMiddleWareの設定のところ．変だと思ったら確認してみましょう．

ーーーー

descriptorを採取してみるなり．

EP1 IN/OUTがBULK transferになっています．

FullSpeedなのでpacket sizeは64byteです．

どのくらいの速度が出るんだろ？

Device Descriptor:

  bLength                18

  bDescriptorType         1

  bcdUSB               2.00

  bDeviceClass            0 

  bDeviceSubClass         0 

  bDeviceProtocol         0 

  bMaxPacketSize0        64

  idVendor           0x0483 STMicroelectronics

  idProduct          0x5740 Virtual COM Port

  bcdDevice            2.00

  iManufacturer           1 HIRASAKA

  iProduct                2 STM32 Virtual ComPort

  iSerial                 3 2C059BB94004

  bNumConfigurations      1

  Configuration Descriptor:

    bLength                 9

    bDescriptorType         2

    wTotalLength       0x0020

    bNumInterfaces          1

    bConfigurationValue     1

    iConfiguration          0 

    bmAttributes         0xc0

      Self Powered

    MaxPower              100mA

    Interface Descriptor:

      bLength                 9

      bDescriptorType         4

      bInterfaceNumber        1

      bAlternateSetting       0

      bNumEndpoints           2

      bInterfaceClass        10 CDC Data

      bInterfaceSubClass      0 

      bInterfaceProtocol      0 

      iInterface              0 

      Endpoint Descriptor:

        bLength                 7

        bDescriptorType         5

        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT

        bmAttributes            2

          Transfer Type            Bulk

          Synch Type               None

          Usage Type               Data

        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes

        bInterval               0

      Endpoint Descriptor:

        bLength                 7

        bDescriptorType         5

        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN

        bmAttributes            2

          Transfer Type            Bulk

          Synch Type               None

          Usage Type               Data

        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes

        bInterval               0

次回は、Linux HOSTの方からSTMをつついてみましょう．

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かしこ