STM32 USARTその後、速度テストなど

予想がつかないUSARTさんの続きです．STM32でどのくらいの速度が出るかな？

実装の条件がいくつかあります．

・USART

・別CPU間の伝送　Master→Slave

・USART clockは1MHzと2MHzで速度テスト

・1000BYTEのブロック転送

・Masterはブロックモードで転送

　　HAL_USART_Transmit(, , 1000,);

　　HAL_Delay(1);

・SlaveはDMAで受信

　　HAL_USART_Receive_DMA(, , 1000);

速度テスト結果：

　USART clock　1MHz　　666kbps

　USART clock　2MHz　　1140kbps

まぁこんなもんでしょ．使えることをかくにん！

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ところでもうひとつの課題があります．

↓こんな感じでhot swapみたいな運用ができなくちゃイヤなんです．

　・CPU1とCPU2が別個体

　・いつどちらかが電源断するか判らない

　・いつどちらかが起動するかも判らない

　・それでも正常に通信が復旧すること

　・気絶中のデータロストは不問

やってみて判ったこと：

Masterは、起動したらデータ送信を勝手に再開するだけで、他には何もしないでいい．

hangupしてしまうような問題はSlaveにあります．

１）Slaveが再起動したとき　　→問題なし、受信継続できてる

２）SlaveがDMA受信中にMasterが電源断で消え失せたら　→Slave DMAが発狂しちゃう

どうするか？

２－１）パリティなどで受信DMAの発狂を検出できる場合　→USARTを再起動すればOK

  HAL_USART_DeInit();

  MX_USART2_Init();

注意：HAL_USART_DMAStop()は発狂DMAを正常化する役には立たなかった

２－２）DMAが黙ってhangupする場合　→watchdog的に監視してUSART再起動

ま、こんなもんですかね．

かしこ