opencv2.4.4をcygwinでつかってみる（１コマ目）

まだ見終わってない２０１３年冬アニメを消化すべく「はがない」を観ていたところ、幸村は実は女性だったそうで、いままでのハナシはいったいなんだったんだ？とそのストーリー展開に脱力しているわたしがここにいます．

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さて、わけあってopencvを使いたくなりました．opencvは様々なOS上で画像処理を行うために便利に使えるライブラリです．

むかし、windowsでopencvを使って、USBカメラから採取した画像を処理したことがあり、便利でよろしいじゃないかと思いました．ですが今時のwindowsのAPI関数である.NETとかがよくわからないわたしなのでwindows上でプログラミングするのは今回はやめます．代わりにwindows上で動くunixの一種であるcygwin上でC言語でプログラミングすることとし、unix用のopencvをcygwinにインストールしようとしているところです．cygwinのpackageにopencvも取り込んでほしいものだと思います．

ハナシは脱線しますが、ソフト関係の学校でノートPCが支給され、それにインストールされている環境がUbuntuだと知人から聞きました．卒業するまで、その上で様々なプログラミングを学ぶそうです．これだと入学時は地球人だった人でも、やがてLinux星人へと心技体共に変身してしまうにちがいありません．ちなみにわたしはソフトウエアについてはホビーストレベルであり、仕事にできるほどソフトについて詳しい人ではありませんので、Linux星人には変身しておりません．

さて、正しいのかどうかよくわかりませんが、やってみたら動いているのでこれでいいんだろうというopencvのインストール方法は以下です．

●cygwinはインストールされていて、満足に動く環境が整っているとして以下に続きます．わたしは念のため最新revisionのcygwinにupdateしてから作業しました．cygwin packageを全部インストールしてあります．

●執筆時点での最新版はopencv-2.4.4です．OpenCV-2.4.4a.tar.bz2 をdownloadします．ファイルサイズは70MBぐらいです．以下ではdownloadファイルを自分のhome directoryに置くことにします．
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.4/OpenCV-2.4.4a.tar.bz2

●解凍する
bzip2 -d OpenCV-2.4.4a.tar.bz2
tar xvf OpenCV-2.4.4a.tar
opencv-2.4.4 ディレクトリができる．openCV-2.4.4a.tarは削除してもOKです．

●ソースファイルを書き換える
１）openCV-2.4.4/modules/legacy/src/calibfilter.cpp    →#undef quadをコメントアウト
２）openCV-2.4.4/modules/legacy/src/epilines.cpp      →#undef quadをコメントアウト
これを修正せずにコンパイルするとquadという変数がエラーで止まります．
軽いバグらしいです．cygwin環境だけで起きるわけじゃなくAndroid環境でも起きるらしいです．
３）openCV-2.4.4/apps/traincascade/imagestorage.h    →#include <stdio.h>を追加
これをしないと最後のところでFILE*なんか知らないという超セコイエラーで止まってギャフンと言ってしまうことになります．

●コンパイル作業directoryをつくる
cd openCV-2.4.4
mkdir release

●cmakeする
cd release
cmake ..     ←末尾の．．を忘れずに～
cmakeっていうのは、各々の環境毎に微妙に異なるディレクトリ構成などをサーチして、環境に適するmakefileを生成する役目だと思っていますが、微妙に理解がズレてるかもしれません．つまるところよく知らんのですわ．

●コンパイルする．１時間ぐらいかかるかも．
make
makeっていうのはコンパイルを自動化するツールです．上手く説明できないので説明しませんが、GUIの統合開発環境でもその裏ではmakeが動いてるんだと思います．

●インストールする．といっても/usr/localのあたりにコピーしてるだけですが．
make install

以上、なるべくdownloadしたままでコンパイルしてみましたが、これによってどんな機能がライブラリに取り込まれたのか、そうゆうことは全然知りません．orz

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次に、opencvが動くかどうかを実際に動かして試してみます．こちらのページを参考にさせていただきました．  http://blog.livedoor.jp/cs_24/archives/50103595.html

●作業directoryはお好きな場所でどうぞ．

●Cソースファイル   （ファイル名をcv_test.cとします）
#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main( int argc, char **argv){
  IplImage *imgA = cvLoadImage( "image_sample5.bmp", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH );

  IplImage *imgB = cvCreateImage( cvGetSize(imgA), IPL_DEPTH_8U, 1 );

  cvCvtColor( imgA, imgB, CV_BGR2GRAY);

  cvSaveImage( "image_result5.bmp", imgB, 0);

  cvReleaseImage( &imgA );
  cvReleaseImage( &imgB );

  printf("End\n");
  return 0;
}

●Makefileというファイル   （ファイル名はMakefile）
INC  = -I/usr/local/include/opencv
LIB  = -L/usr/local/lib
OPT  =  -llibopencv_calib3d \
        -llibopencv_contrib \
        -llibopencv_core \
        -llibopencv_features2d \
        -llibopencv_flann \
        -llibopencv_gpu \
        -llibopencv_highgui \
        -llibopencv_imgproc \
        -llibopencv_legacy \
        -llibopencv_ml \
        -llibopencv_nonfree \
        -llibopencv_objdetect \
        -llibopencv_photo \
        -llibopencv_stitching \
        -llibopencv_ts \
        -llibopencv_video \
        -llibopencv_videostab \
        -lstdc++

cc:
        gcc cv_test.c $(INC) $(LIB) $(OPT) -o cv_test.exe

↑最後のここの空白はTABです．

コンパイル時にライブラリをたくさん呼んでますが、これは生成したライブラリを片っ端から呼んでいるのであって、どれが本当に必要なライブラリなのかは承知しておりません．ｏｒｚ

●cv_testをコンパイルする．no errorになるよう祈りつつ．
make cc

●画像ファイル「image_sample5.bmp」をdownloadし、cv_test.exeと同じdirectoryに置く．

●cv_test.exeを実行する．すると、「image_result5.bmp」という白黒ファイルが生成されればOK．

●なお、cygwinにおける画像ファイルの表示のさせかたは、詳述はしませんけれど、このようにすればできる場合が多いと思います．
startxwin.exe
display image_sample5.bmp
display image_result5.bmp

かしこ

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