3Dプリンタ フィラメント接合器開発（３）ヒーター動かした

フィラメント接合器をつくろう！

FETでチョッパーしてヒーターを温めることが出来ました．

↓現物はこれです．コードの先端のアルミブロックにヒーターとサーミスタがついてます．制御にはArduino Nanoを使っています．

↓回路はこれです．FETは秋月電子で買いました．EKI04036というN-MOS．50Aぐらい流せるみたいよ．3.3Vでgate駆動するのでVthが2.5VぐらいのFETです．ヒーターはON時に3Aぐらい流れます．12V3Aなので36Wのヒーターなのでしょう．

ヒーター電源は１２V．

ArduinoでFETをON/OFFして12Vをチョッパします．

ArduinoのFET制御ピンはD9です．タイマー１のPWMがD9に出てきます．

（サーミスタはArduino ADCのA0へ接続しますが、今回は使いません）

タイマーのPWMとは、タイマーのカウンタがある値以上ならHIGHになる仕組みです．「ある値」を上下させるとdutyを変えられ、ヒーターを制御できます．CPUはdutyをセットするだけで、ON/OFFはタイマのハードウエアに自走させときます．らくちんです．

↓Arduinoソースはこれです．まだLOOP制御してません．

#include <TimerOne.h>   ←タイマライブラリ

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

タイマの設定が３つ．

タイマ周期0.2秒．ヒーターON/OFF周期が0.2秒．

  Timer1.initialize(200000); // uSec

PWM出力ポートD9、duty=100/1024　　この100がヒーター強度になる

  Timer1.pwm(9, 100); // pin9 or pin10, duty=N/1024

タイマ割り込みのコールバック関数名cb_tim1

  Timer1.attachInterrupt(cb_tim1);

}

タイマのコールバック関数．LEDチカチカさせてるだけなので空っぽでもOK．

int p=0;

void cb_tim1() {

  if(p==0) p=1;

  else     p=0; 

  digitalWrite(LED_BUILTIN, p);

}

PWMはタイマーに自走させてるため、メインループは何も仕事しなくてOK．

あとでLOOPを組み込むのはここだが今は空っぽ．

void loop() {　}

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かしこ