STM32 FreeRTOSから離脱します

STM32F401を動かしています．RTOSを使っています．せまふぉをビシバシ使うほどには本気じゃないですけど、threadを何個か生成して働いてもらっています．

RTOSでない場合は、TIMER割り込み界隈にしこたま自作codeを仕込まなくちゃいけないので、見通しが悪くなってなんかイマイチな気がするんです．

RTOSの処理がだんだん重たくなってきたこのごろ、、、異常動作が増えてきました．

１）原因不明のHardFault

２）オカルトめいた誤動作

sub1はhung-upするが、sub2なら正常とか．

　sub1(){

　　if(flag==0) return;

　　process();

　}

　sub2(){

　　if(flag!=0) process();

　}

今日はこの手の超常現象で丸一日潰しました．buffer[]を食い潰してたりしないかと調べたけどシロでした．

内部RAMは32kBぐらい空いてるのでスタック不足は無いと思います．

RTOSのbugかな？

というわけで、RTOSを止めます．

TIMER割り込みで地道にやります．君子危うきに近寄らず．

翌日追記：RTOSをやめて通常のTIMER割り込み形式に書き替えたら超安定して動いています．ビクともせん！

かしこ