リニアアクチュエータというものを触ってみる

どんなものなのか分からないデバイスというのはよくあります．

今回入手したのは、リニアアクチュエータです．中華通販で￥5000しないぐらいで入手できました．

　ストローク　300mm

　電源　　　　12V　無負荷伸縮時600mA実測（突入電流はもっと大）

　伸縮力　　　1000N≒100kg

　伸縮速度　　10mm/Sec

　重量　　　　持った感じで1.2kg

さっそく動いてるところをご覧ください．

動画で腕が停止する場面は自動的に止まっています．つまり伸縮限界に達すると、自動的にpower offになります．しつこく12Vを印可しても動きませんので安心安全です．

騒音は、youtube動画から聞こえるほどにはうるさくないように思います．DCモーターが回転している時の常識的な音量ってかんじ．

伸び／縮みの切り替えは１２Vの極性です．至ってシンプル．

最初に12V3AのACアダプタを接続してみたのだけど、突入電流に負けてしまって動きませんでした．12V10Aの電源につないだらちゃんと動きました．突入には注意ですね．

耐久性は使ってみないとなんとも・・・・・

各部の寸法を載せておきます．

M6ボルトに対応

これをスマホから音声で制御したいんだ．Bluetooth moduleを介して制御する草アプリがそこらに転がってるんです．

皆さんも、リニアアクチュエータをどんどん使いましょう．

かしこ