BlackpillというSTM32 board（１）（初体験は地雷でした）

中華通販でこういう基板が多く出回っています．￥４００ぐらいですかね．WEACTという中華の人がやっています．openなのかどうかは知りませんが技術情報は公開されています．

CPU：STM32F401CCU6　　回路図

STMではよく目にするCPUですね．でも使ったことはないんで初体験なんです．

基板にUSB-C端子がありますが、物理的にUSB-Cコネクタなだけであって、protocol的にはUSB2.0の12Mbpsの接続しか出来ないはずです．480Mbpsは出ません．それでもUARTよりは速いだろうから試してみます．6Mbpsぐらい出たらいいな．

開発環境は、STM32CubeIDEでもよいですが、ArduinoIDEで焼けるらしいので試してみます．ArduinoIDEの方がライブラリが簡単ポンなので楽ちんです．

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買った基板をいきなりPCにUSB接続しますと、何が起きたか？

USB入力デバイスが１つ増えました．VIDはSTMでした．LEDが点滅しています．ヒューマンなんちゃらクラスのtest programが工場で焼かれているようです．とっとと上書きしちゃおう．

次に、reprogramming時に使うと思われるBOOT SWを押しながらRESETしてみますと、デバマネにSTM Device in DFU modeというもの出てきます．これにIDEがアクセスするのでしょう．DFUの仕様は知りませんが、こちらに少し書かれています．

ちょっちカーナピーナにカレーを食べに行くので中座します．

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帰宅しましたー

ArduinoIDEのboard magerにSTM32を追加します．このページの前半が参考．

キモの部分はこれです．いつものジェイソンです．

https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json

↓ArduinoIDEのboard managerで「STM32」で検索して出てくるこれをインスト．

↓board managerでGeneric STM32F4 seriesを選べるようになりました．

↓Toolsの下のmenuがやたらと増えてる．BlackPill F401CCというそのものがあるので選択しといた方がよさそう．

↓まだあるぜ、これもイカにもやっとけ的なものがよ．STM32CubeProgrammer(DFU)にしておく．

BOOT SWを押しながらRESETするのを忘れずに、焼いてみます．

きゃーーっ、エラーよ．program toolがないと言ってます．

やはりこれをインストしなくちゃいけないみたいです．

STM32CubeProgrammerが必要のようです．（IDEインストしてるからそれで足りると期待したんだがね）

素直にインストして、焼けるようになりました．Lチカ動いてる．

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ぎゃーーっトラブル！

一度焼いたら、USBの認識がSTM32CubeProgrammer(DFU)じゃなくてSTM32 BOOT LOADERに変わってしまいました．

混迷の度は深まる・・・・

これねぇ、いくつかの地雷回避が必要みたいです．

１）焼き操作に先んじて基板をUSB接続し、BOOT SWを押しながらRESETする

２）デバマネに「STM32 BOOT LOADER」が表示されているのを確認

３）STM32 BOOT LOADERになっちゃったこと自体は無視してかまわない

４）STM32CubeProgrammer(DFU)を選択する（上述）

５）dfu ports 1-5を選択する

ここで地雷なのは、dfu portの選択肢を出すために１２３４の順に操作しないとダメ、ということです．

もちろん、一度決めればArduinoIDEが記憶してくれますけど、別のboardを使ってBlackPillに戻した時には１２３４５の地雷回避を実施しないとダメです．

ちなみに執筆時のArduinoIDE version2.3.2です．

初体験は地雷でした．．．地雷はいや

↓焼き操作のmessageはこんなです．

Sketch uses 11356 bytes (4%) of program storage space. Maximum is 262144 bytes.

Global variables use 1156 bytes (1%) of dynamic memory, leaving 64380 bytes for local variables. Maximum is 65536 bytes.

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     STM32CubeProgrammer v2.15.0

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USB speed   : Full Speed (12MBit/s)

Manuf. ID   : STMicroelectronics

Product ID  : STM32  BOOTLOADER

SN          : 388436893135

DFU protocol: 1.1

Board       : --

Device ID   : 0x0423

Device name : STM32F401xB/C

Flash size  : 256 KBytes (default)

Device type : MCU

Revision ID : --  

Device CPU  : Cortex-M4

Memory Programming ...

Opening and parsing file: Blink.ino.bin

  File          : Blink.ino.bin

  Size          : 11.52 KB 

  Address       : 0x08000000 

Erasing memory corresponding to segment 0:

Erasing internal memory sector 0

erasing sector 0000 @: 0x08000000 done

Download in Progress:

File download complete

Time elapsed during download operation: 00:00:00.870

RUNNING Program ... 

  Address:      : 0x8000000

Start operation achieved successfully

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かしこ