BlackpillというSTM32 board（７）freeRTOS初体験

中華STM32基板のBlackpillを味見しています．

STM32CubeIDEでfreeRTOSを使えます．

具体的には、STM32CubeMXを操作するとthreadをポコポコ生成できます．右画面でthreadの様々なparameterを設定できますが、何の意味なのかぜんぜん分かりません．なにせ初体験なもので．→参考サイト

お試しで３つのthreadを生成させるように設定したら、、、main.cに３つのloop()が出現しました．こんな風に．

void orange(void const * argument){

  for(;;)  {

    osDelay(*((uint32_t*)argument));

  }

}

void blue(void const * argument){

  for(;;)  {

    osDelay(1);

  }

}

void red(void const * argument){

  for(;;)  {

    osDelay(1);

  }

}

ふ～ん、便利でいい．

RTOS抜きのprogrammingだと単一のloop()内で、

・データ処理

・push SWをチェック

・host commandをチェック

・LED indicatorを点滅

などの数多くの仕事を１箇所でやるのでアタマを使います．

でもloop()の複数併存が許されるのでしたら、個々の仕事は個々のloop()でやらしとけばいいので脳みそがらくちんです．

世の中がRTOSいう理由がわかりました．

こないだprogramしたSTM32オシロもRTOSで作り直そうかな．

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かしこ