建造中の４号機に大問題発生！！
４号機は、XYZ軸のすべてをベルト駆動で作ってみました．理由は面白そうだからと、音が静かだから．
ちゃんと動きましたよ．リードスクリューよりもベルトの方が高速で動くので見ていて楽しい．まだ各軸の動作試験段階なのですが、auto levelingもちゃんと動くと思います．
というわけで印刷動作はXYZ軸ベルト駆動で無問題と思われるのですが、大問題は全く別の部分に出現しました．この動画をご覧ください．最後の方でZ軸が落下します．
電源をOFFした瞬間にZ軸ステッパモータのトルクが失われるので、上がっていたZ軸がドカンと落ちるんです．言われてみれば当たり前なのですが、この不具合は想定してなかった．やってみなくちゃわからないのでした．
3DPが完成した状態でZ軸が落下すると何が起きるか？
落下の勢いでノズルがステージに激突します．ノズル先端は1mmぐらいの凸形状ですので、ガラス製のステージが一撃で割れてお陀仏になるでしょう．Z軸にベルトはダメじゃん．終わりだぁ～
ちなみに、わたしが最初に使い始めた１万円3DPはXYZベルト駆動でした．
それでも無問題で動いていました．
その理由は、ステッパモータがギア内蔵型だからです．電源OFFでもメカニカルに保持トルクがあるようなもんですからZ軸がストンと落ちるような事はありません．
かしこ
【おしらせ】
pdfをダウンロードしていただけます．全３６ページ．
3DP印刷部品のstlファイルを無料ダウンロードできます．
Marlinのvscode project folder詰め合わせも無料ダウンロードできます．
まずは無料立ち読み版をご覧になってはいかがでしょうか．(pdf)
>Z軸が落下
返信削除この問題は、昔からあるので、専用に
・ロック付き、サーボモータ
とか、売ってます。
※「ロック解除専用」の、ソレノイドがあって、通電していないと
「軸がロックされて、回らない」
ようになっています。
（逆に、「ソレノイドに通電するのを忘れる（バグとかで、よくある）」と、
「ギギギ～」と、すごい音がします。（一応、動くことは動くが・・・）
リカバリのため、ベルトにブレーキをつけようかと少し考えたのですが、諸般の事情でやめました．リードスクリューに舞い戻るのだろうか、わたしは．
削除リードスクリューだと、カップリングなどで縦寸法が無駄になるんで悲しい．
>「ソレノイドに通電するのを忘れる」
削除以前設計した装置で、これをやったことがあります。
（最初、何が起きてるのかわからなかった・・・）
>趨勢に逆らって
別に「リードスクリュー」だと起きないわけではない（↑の装置は、構造的には「リードスクリュー」だったし）し、単に「仕様の問題」なんですけどね。
価格的には、「ベルト駆動＋ロック機構」のが、高いからでしょうか？
＞すごい音がします
削除サイドブレーキしたままで走り出すみたいな．下手くそな坂道発進みたいな．
ロック機構を追加するよりはリードスクリューが低コストで良さそうです．
削除あとZ軸は低速でもOKですのでリードスクリューでも構いませんし．
ぎゃふん
>サイドブレーキしたままで走り出すみたいな
削除あー、全くそんな感じです。（多分、中のライナーとか、相当削れてたハズなんだが・・・ 無かったことにしよう。）
>ロック機構を追加するよりはリードスクリュー
まぁ、実績もあるし、とりあえずいいんじゃないでしょうか。
サイドブレーキといえば、昔いろは坂を下っている時に前の車の後輪から
返信削除煙がモクモク出ていたことがありました。バイクだったので渋滞で止まった
時に横に並んでサイドブレーキを確認してもらったら、やはり引いたままでした。
下りなのであまり違和感なかったのかもですね。
話はこっちじゃなかった。
エレベータみたいにカウンターウェイトを付けるのはいかがでしょう？
そえ
ドライバー「今日はエンジンブレーキの利きが良いなぁ」
削除死神が上空を飛び回っている様が思い浮かびます．
地縛霊にならなくて幸いでした．
重りとオイルダンパーで静かな着地が出来るかも．．．
イナーシャは倍になってしまいますが、Z軸なら加速度を半分にしても
削除問題はなさそうですね。
Z軸ならOKOKです
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